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GNSS偏差及其研究进展 被引量:4
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作者 王含宇 宋淑丽 +1 位作者 周伟莉 陈钦明 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2021年第1期49-62,共14页
GNSS信号在卫星发射以及接收机接收的传输过程中存在设备时延。设备时延与钟差、模糊度等密切相关,很难将其与它们完全分开。通常,根据实际需要将设备时延与其相关参数组合形成不同的相对设备时延。如果能更好地将这些相对设备时延进行... GNSS信号在卫星发射以及接收机接收的传输过程中存在设备时延。设备时延与钟差、模糊度等密切相关,很难将其与它们完全分开。通常,根据实际需要将设备时延与其相关参数组合形成不同的相对设备时延。如果能更好地将这些相对设备时延进行分类和区分,对高精度的GNSS应用具有重要的参考意义。分别介绍了目前基于设备时延提出的几个常用偏差:码间偏差、未校准的相位时延、频间钟差偏差和系统间偏差,详细说明了它们的概念、产生原因、解算策略及相关研究进展。 展开更多
关键词 码间偏差 未校准的相位时延 频间钟差偏差 系统间偏差
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BDS/GPS PPP固定解精度分析及其在地震中的应用 被引量:1
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作者 黄剑明 庄典 +3 位作者 李敬伟 杨南南 张鸿洋 徐宗秋 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期106-116,共11页
为了提高北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)性能,提出一种BDS/GPS PPP固定解精度分析方法:采用无电离层组合PPP模型,给出基于未校准相位延迟(UPD)估计的PPP模糊度固定(AR)方法;并分析将动态PPP AR应用于估计... 为了提高北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)性能,提出一种BDS/GPS PPP固定解精度分析方法:采用无电离层组合PPP模型,给出基于未校准相位延迟(UPD)估计的PPP模糊度固定(AR)方法;并分析将动态PPP AR应用于估计地震中全球卫星导航系统(GNSS)测站位移量的可行性。实验结果表明,UPD产品估值相对稳定,利用该UPD产品可实现BDS/GPSPPPAR,提高PPP定位性能,其中,BDS/GPS组合动态PPP收敛时间在东(E)、北(N)和天(U)方向上分别为15、12.5和20min,其固定解在3个方向上的定位精度可达1.52、1.34和2.81 cm,较浮点解分别提升12.6%、5.6%和9.4%;利用BDS/GPS动态PPP AR分析青海地震中清水河站(QSHZ)测站位移量,验证了BDS/GPS PPP AR可实现厘米级地震位移监测。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 未校准相位延迟 模糊度固定(AR) 收敛时间 定位精度 地震
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LEO增强的GPS、Galileo、BDS-3非差PPP模糊度固定性能分析 被引量:1
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作者 方婧 涂锐 +2 位作者 王培源 陶琳琳 左航 《全球定位系统》 CSCD 2023年第4期99-107,共9页
本文主要研究了GPS、Galileo、北斗三号(BeiDou-3 Global Satellite Navigation System,BDS-3)的未校准相位延迟(uncalibrated phase delays,UPD)稳定性以及低地球轨道(low earth orbit,LEO)增强的非差精密单点定位(precise point posit... 本文主要研究了GPS、Galileo、北斗三号(BeiDou-3 Global Satellite Navigation System,BDS-3)的未校准相位延迟(uncalibrated phase delays,UPD)稳定性以及低地球轨道(low earth orbit,LEO)增强的非差精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定.基于全球分布的126个测站2022年001—007共一周的观测数据进行GPS、Galileo、BDS-3的UPD估计分析.宽巷UPD每天作为一组常数估计,窄巷UPD每15 min作为一组常数估计.结果表明:宽巷UPD在一周之内具有较好的稳定性,平均标准差小于0.05周;窄巷UPD在一天之内具有较好的稳定性,平均标准差小于0.06周.使用估计的UPD产品进行PPP模糊度固定并对其性能进行分析,GPS、Galileo、 BDS-3各系统静态PPP的平均收敛时间分别由20.75 min、 23.78 min、 30.60 min缩短至10.69 min、18.27 min、24.80 min;平均模糊度固定率分别为90.41%、77.22%、67.21%;东(east,E)、北(north,N)、天顶(up,U)三个方向均方根误差(root mean square error,RMSE)的平均值分别由(1.59 cm、0.91 cm、3.30 cm)、(1.58 cm、0.93 cm、3.24 cm)、(1.61 cm、0.98 cm、3.39 cm)减小至(0.90 cm、0.89 cm、2.98 cm)、(1.33 cm、0.85 cm、2.90 cm)、(1.47 cm、1.18 cm、2.94 cm).利用仿真的LEO星座观测数据,研究不同LEO卫星数量的增强效果,当LEO可视卫星数量愈多时,增强效果愈加显著,当LEO可视卫星数量为10颗时,GPS、Galileo、BDS-3各系统的静态PPP固定解的平均收敛时间分别由10.69 min、18.27 min、24.80 min缩短至1.53 min、1.71 min、1.94 min;模糊度固定率分别由90.41%、77.22%、67.51%提高至93.43%、79.99%、72.00%. 展开更多
关键词 未校准相位延迟(UPD) 精密单点定位(PPP) 模糊度固定 收敛时间 低地球轨道(LEO)
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全球参考站网窄巷非校准相位延迟产品时变特性
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作者 王思遥 李博峰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期542-549,共8页
窄巷非校准相位延迟(UPD)产品的质量和可用性是影响精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)效率的重要因素.采用全球108个国际GPS服务(International GPS Service,IGS)测站观测数据,计算了基于全球参考站网的窄巷UPD产品,分析了窄巷UPD产品的... 窄巷非校准相位延迟(UPD)产品的质量和可用性是影响精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)效率的重要因素.采用全球108个国际GPS服务(International GPS Service,IGS)测站观测数据,计算了基于全球参考站网的窄巷UPD产品,分析了窄巷UPD产品的变化特性,其单日变化量最大可达0.6周.通过分析UPD改正后的模糊度残差,论证了UPD产品和用户端模糊度均受到因未被恰当模型化而造成的残余误差的影响,且UPD的时变特性与各参考站残余系统误差有关.最后,采用4个用户站进行PPP-AR实验分析UPD产品的可用性,以模糊度固定失败率、固定错误率和首次固定时间为评估指标,结果表明,全球参考站网窄巷UPD产品的最佳使用时限不大于30min. 展开更多
关键词 非校准相位延迟(UPD) 精密单点定位(PPP) 模糊度固定(AR) 全球参考站网 UPD可用时限
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GPS/Galileo组合区域增强PPP算法与评估
5
作者 王思遥 涂锐 +1 位作者 李琴 鲁洋为 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期357-364,共8页
为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了... 为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了算法中基准与偏差项在参考站与用户间和不同参数间传递的过程,明确了大气延迟改正数中包含混合基准的具体成分.利用美国CORS站网的观测数据进行区域增强PPP模糊度固定解算实验,评估了GPS/Galileo组合系统可提供的解算效果及其相对于GPS单系统的增益.结果表明:相较于GPS单系统,当使用组合系统时用户PPP模糊度成功固定率提高4.5%,达到96.1%,可以在全天绝大多数时间提供正常服务,同时正确固定率提高2.9%;模糊度固定所需的时间节省了约13%. 展开更多
关键词 未校准相位延迟 精密单点定位 GALILEO系统 区域参考站网 大气延迟改正数 模糊度固定
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联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析 被引量:10
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作者 李昕 袁勇强 +3 位作者 张柯柯 曾琪 张小红 李星星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期324-331,共8页
由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单... 由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道(inclined geosynchronous orbiting,IGSO)和中地球轨道(medium earth orbiting,MEO)卫星。本文采用Wanninger和Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用估计得到的UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30 min以内;6 h后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 精密单点定位 模糊度固定 相位小数偏差 北斗伪距偏差
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GPS/BDS接收机端系统偏差稳定性对整周模糊度固定的影响 被引量:8
7
作者 隋心 施闯 +1 位作者 徐爱功 郝雨时 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期175-182,187,共9页
GNSS接收机端的UPD与接收到的信号频率有关,这导致GPS和BDS系统间的双差模糊度不具有整数特性,为了恢复其整数特性,两系统间的系统偏差需要进行估计或改正。在顾及GPS和BDS之间的时间系统、坐标系统和频率间偏差的基础上,推导出GPS/BDS... GNSS接收机端的UPD与接收到的信号频率有关,这导致GPS和BDS系统间的双差模糊度不具有整数特性,为了恢复其整数特性,两系统间的系统偏差需要进行估计或改正。在顾及GPS和BDS之间的时间系统、坐标系统和频率间偏差的基础上,推导出GPS/BDS系统偏差计算模型,并利用不同实验对系统偏差的稳定性进行验证。实验结果表明,不同品牌接收机在GPS/BDS系统偏差方面在一定条件下均具有稳定性;天线类型和天线连接线长度没有对GPS/BDS系统偏差产生显著影响。加入系统偏差改正的GPS/BDS紧组合定位在恶劣环境下表现良好,可将模糊度固定平均所需时间缩短33%,模糊度固定成功率提高31%。 展开更多
关键词 GPS BDS 非校正相位延迟 系统偏差 整周模糊度
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低轨增强北斗PPP-RTK定位方法与实验分析 被引量:3
8
作者 邓志旭 付元辰 李昕 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期57-63,共7页
低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法... 低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法,结合高精度大气增强信息与模糊度固定方法(AR),进一步改进北斗快速精密定位性能.首先设计了包含192颗低轨卫星的极轨星座,仿真了22个地面测站的观测数据,在估计相位小数偏差与精密大气延迟改正数后,分别测试了低轨增强北斗PPP、PPP-AR与PPP-RTK的定位性能.结果表明:在低轨星座增强下,可视卫星数目增加6~8颗,22个测站北斗PPP的平均初始化时间由552.1 s缩短至102 s,提升了81.52%.模糊度固定后,初始化时间进一步缩短至1 min以内.通过180 km地面参考网增强后,低轨增强北斗PPP-RTK可以实现瞬时厘米级定位,定位精度相较于PPP提升98.5%.将地面参考网扩大至500 km后,低轨增强北斗PPP-RTK仍可以实现约10 s的快速收敛. 展开更多
关键词 低轨增强 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK) 相位小数偏差 模糊度固定 北斗卫星导航系统(BDS)
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BDS/Galileo融合精密单点定位性能评估 被引量:3
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作者 张京奎 周鹏 +1 位作者 陈永昌 盛传贞 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2022年第4期114-122,共9页
【目的】针对传统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)模糊度非整数特征的问题,基于整数钟产品完成模糊度的固定,验证单Galileo系统PPP模糊度固定对定位性能的影响以及BDS/Galileo双系统组合相比单Galileo系统在定位性能方面... 【目的】针对传统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)模糊度非整数特征的问题,基于整数钟产品完成模糊度的固定,验证单Galileo系统PPP模糊度固定对定位性能的影响以及BDS/Galileo双系统组合相比单Galileo系统在定位性能方面和模糊度固定率方面的提升。【方法】基于真实数据开展实验验证,通过解算单Galileo及BDS/Galileo双系统组合PPP模糊度固定模式下定位精度跟模糊度浮点解模式下进行比较,评估不同模式下的定位性能及模糊度固定率的提升。【结果】单Galileo系统模糊度固定模式下,5个测站E方向的提升明显,Galileo系统固定解模式下定位精度和收敛时间相对于浮点解状态有一定提升,加入BDS2/BDS3后5个测站E方向的定位精度提升率都在70%以上,另外两个方向效果没有E方向明显。【结论】模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,正确固定模糊度可以提升定位性能,加入BDS系统后相比单Galileo系统在定位性能及模糊度固定率方面有进一步的提升。 展开更多
关键词 精密单点定位 模糊度固定 相位偏差 整数钟产品
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PPP网解UPD模糊度固定技术监测尼泊尔Ms8.1级地震对中国珠峰地区及周边地震同震位移 被引量:3
10
作者 王虎 李建成 +5 位作者 党亚民 成英燕 王解先 杨强 许长辉 张守建 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期147-155,共9页
利用UPD模糊度固定技术无需顾及基线解算基站地震所带来的影响,可以进行高精度非差PPP解算,"真实"获取地震周边地区GNSS站点高精度同震位移变化。为此,本文利用"国家基准一期工程""中国大陆构造环境监测网络&q... 利用UPD模糊度固定技术无需顾及基线解算基站地震所带来的影响,可以进行高精度非差PPP解算,"真实"获取地震周边地区GNSS站点高精度同震位移变化。为此,本文利用"国家基准一期工程""中国大陆构造环境监测网络"以及国家测绘地理信息局在珠峰周边所观测的GNSS观测资料,基于UPD模糊度固定技术高精度非差解算2015年4月25日尼泊尔Ms8.1级地震对我国珠峰地区及周边地震同震位移影响。首先,本文选取全国及周边IGS均匀分布、站点稳定、远离震区的GNSS连续观测网络数据计算卫星端的宽、窄巷UPD,采用PPP网解UPD模糊度固定技术,对解算地震区域内的GNSS测站的载波相位模糊度进行固定,得到无模糊度的精确相位观测值,进行高精度非差PPP解算;通过对平静日IGS测站数据处理与ITRF2008历元坐标对比分析,验证了该方法的精确性;最后,对2015年4月25日、5月12日地震以及地震前后数据,进行了UPD模糊度固定技术的非差PPP解算,分析了中国珠峰地区及周边GNSS站的同震位移;同时也分析了中国珠峰地区在2005—2015年10年的位移变化情况。UPD模糊度固定技术整网解算的方法也证实了能够为GNSS用于监测地震同震位移等,提供了一种精确、可靠的技术手段。 展开更多
关键词 UPD 模糊度 PPP 地震 同震位移
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实时模式下UPD产品计算及PPPAR定位性能分析 被引量:1
11
作者 陈刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期70-76,共7页
针对目前实时精密单点定位(PPP)收敛速度还相对较慢的问题,该文提出了一种适用于实时模式的宽巷及窄巷相位小数偏差(UPD)估计算法。采用180个全球均匀分布的多模实验跟踪网(MGEX)站,分析了基于实时轨道钟差产品进行实时UPD解算及实时精... 针对目前实时精密单点定位(PPP)收敛速度还相对较慢的问题,该文提出了一种适用于实时模式的宽巷及窄巷相位小数偏差(UPD)估计算法。采用180个全球均匀分布的多模实验跟踪网(MGEX)站,分析了基于实时轨道钟差产品进行实时UPD解算及实时精密单点定位模糊度固定(PPPAR)定位的可行性。实验结果表明,GPS和BDS-3的相邻两天宽巷UPD相减所得偏差的均值以及标准差基本上在0.025周左右,因此采用宽巷UPD预报值进行后续解算是可靠的。GPS浮点PPP和PPPAR定位结果表明,PPPAR的定位误差相较于浮点解PPP在E、N、U方向分别提升了36.4%、25.0%和22.2%,定位收敛时间也从31.9 min下降到24.8 min。GPS+BDS-3的PPPAR定位结果表明,定位时加入BDS-3可以缩短PPPAR的首次固定时间,最终的三维定位误差也从单GPS系统的2.55 cm下降到了GPS+BDS-3的2.17 cm。基于实时模式UPD解算和PPPAR定位实验结果表明,该文提出的UPD实时估计算法是可靠的,估计出的实时UPD产品应用于PPPAR可以获得较好的定位效果。 展开更多
关键词 实时 相位小数偏差 模糊度固定解 BDS-3
原文传递
Galileo精密单点定位模糊度固定模式下定位性能评估
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作者 张京奎 武子谦 +2 位作者 陈永昌 惠沈盈 易卿武 《无线电工程》 北大核心 2023年第9期2203-2210,共8页
模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,相位偏差、硬件延迟与模糊度参数无法正确分离是导致模糊度非整数特性的主要原因。采用德国地学研究中心(GFZ)公开发布的包含相位偏差的整数钟产品GBM,并基于全球分布的5个M... 模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,相位偏差、硬件延迟与模糊度参数无法正确分离是导致模糊度非整数特性的主要原因。采用德国地学研究中心(GFZ)公开发布的包含相位偏差的整数钟产品GBM,并基于全球分布的5个MGEX连续跟踪站年积日290~296的观测数据,对比分析单伽利略卫星导航系统(Galileo)精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)在固定解模式和浮点解模式下的定位精度和模糊度固定率。实验结果表明,模糊度固定模式下的定位精度,5个测站E方向提升都在83%以上,N方向提升在55%以上,U方向除了MATG测站,其他在65%以上,模糊度固定率方面,除了MATG站以外都优于60%。 展开更多
关键词 模糊度固定 精密单点定位 定位精度 模糊度固定率 相位偏差
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非差UPD在GNSS PPP模糊度固定中的应用分析 被引量:1
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作者 李江伟 姚顽强 +2 位作者 贾小林 王棣星 许扬胤 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第5期467-473,共7页
模糊度固定对于精密单点定位(Precise Point Positioning)提高定位精度和加快收敛都有重要意义,是精密单点定位研究的重点和热点。GPS和BDS-2现有卫星和非差小数周偏差产品为基础研究提供支持,采用全球IGS(International GNSS Service)... 模糊度固定对于精密单点定位(Precise Point Positioning)提高定位精度和加快收敛都有重要意义,是精密单点定位研究的重点和热点。GPS和BDS-2现有卫星和非差小数周偏差产品为基础研究提供支持,采用全球IGS(International GNSS Service)跟踪站提供的观测数据,进行静态精密单点定位模糊度固定实验,分别就GPS单系统和GPS+BDS-2双系统进行模糊度固定。实验结果表明,通过UPD(Uncalibrated Phase Delay)改正,GPS和GPS+BDS-2首次固定时间均可达到40 min,与浮点解相比,GPS和GPS+BDS-2的固定解收敛时间分别缩短了25.02%和27.42%。此外,两种固定解的三维位置误差RMS值则分别减小了20.36%和20.71%。 展开更多
关键词 GPS+BDS-2组合 非差 精密单点定位 模糊度固定 小数周偏差
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附加双差模糊度网解约束的GNSS相位延迟估计
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作者 杨也行 华博深 冯威 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期133-142,共10页
针对现有相位延迟估计方法未利用双差模糊度网解约束的特点,提出了一种附加双差模糊度网解约束的相位延迟估计方法。首先以整周双差模糊度网解为真值更新精密单点定位(PPP)估计的非差浮点模糊度,再通过网平差法估计未校正相位延迟(UPD)... 针对现有相位延迟估计方法未利用双差模糊度网解约束的特点,提出了一种附加双差模糊度网解约束的相位延迟估计方法。首先以整周双差模糊度网解为真值更新精密单点定位(PPP)估计的非差浮点模糊度,再通过网平差法估计未校正相位延迟(UPD)。实验结果表明,PPP双差模糊度与双差模糊度网解一致性好,其宽、窄巷中误差分别为0.07周和0.11周,误差大于1周的PPP双差模糊度主要出现在卫星初升阶段。约束改变了非差浮点模糊度,从而改变了参与UPD网平差的测站,使14%新升起卫星的窄巷UPD在短时间内较无约束有大于0.2周的差异。附加约束/无约束的全天星间单差UPD差异在大于99.9%的置信水平下满足零均值假设,表明整周双差模糊度网解约束方法与无约束方法估计UPD相关产品具有等效性。研究结果可为参考网非差模糊度解算和PPP与网络实时动态定位(RTK)的融合工作提供参考。 展开更多
关键词 未校正相位延迟(UPD) 双差 精密单点定位(PPP) 模糊度
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BDS-3精密单点定位模糊度解算及性能评估 被引量:2
15
作者 谭涵 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期79-85,共7页
基于国际GNSS服务(IGS)提供的MGEX(Multi-GNSS Experiment)的观测数据,对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)相位小数偏差(UPD)进行估计,进一步开展基于精密单点定位(PPP)的浮点/固定解试验,分析评估其定位性能.结果表明:北斗卫星导航系统(BDS... 基于国际GNSS服务(IGS)提供的MGEX(Multi-GNSS Experiment)的观测数据,对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)相位小数偏差(UPD)进行估计,进一步开展基于精密单点定位(PPP)的浮点/固定解试验,分析评估其定位性能.结果表明:北斗卫星导航系统(BDS)定位精度与GPS大致相当;BDS-3 PPP在东(E)、北(N)、天顶(U)三个方向上浮点解的平均均方根(RMS)分别为1.4cm、1.0cm、1.6cm;通过模糊度固定算法,可将三个方向的定位精度提升至0.9cm、0.7cm、1.4 cm. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位(PPP) 模糊度固定算法 相位小数偏差(UPD) 定位精度
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基于不同PPP模型的北斗三号相位小数偏差估计与新特性分析
16
作者 吴飞扬 李昕 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期14-23,共10页
相位小数偏差(UPD)的精确估计是实现精密单点定位(PPP)非差模糊度固定的重要前提.常用的PPP模型主要分为无电离层组合(IF)模型与非差非组合模型两类,针对两类模型所采用的UPD估计方法有所不同.首先从理论上推导证明了在采用相同处理策... 相位小数偏差(UPD)的精确估计是实现精密单点定位(PPP)非差模糊度固定的重要前提.常用的PPP模型主要分为无电离层组合(IF)模型与非差非组合模型两类,针对两类模型所采用的UPD估计方法有所不同.首先从理论上推导证明了在采用相同处理策略的前提下,基于IF模型与非差非组合模型UPD估计的一致性;进一步采用全球均匀分布的45个国际GNSS服务(IGS)测站观测数据估计了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)UPD产品,并分析两种估计模型获得的UPD产品的时间稳定性与一致性.结果表明:BDS-3宽巷(WL)UPD与窄巷(NL)UPD均保持较高的稳定性,10日WL UPD的平均标准差为0.0607,单日NL UPD平均标准差为0.0599.针对北斗二号卫星导航系统(BDS-2),两种模型估计得到的UPD结果具有较高的一致性;然而,BDS-3卫星的UPD结果出现与卫星轨道类型和生产厂家的相关特性,不同轨道类型、不同生产厂家之间的卫星UPD存在0.5周左右的显著差异,同一轨道类型、同一生产厂家的北斗卫星之间具有一致性,推测BDS-3不同轨道类型、不同生产厂家生产的卫星对应的接收机端硬件延迟存在系统性偏差.通过估计不同轨道类型、不同生产厂家卫星对应的接收机端硬件延迟偏离进一步验证了该结论,同时探讨了该新特性对于PPP与模糊度固定的影响. 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 相位小数偏差(UPD) 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 无电离层组合(IF) 非差非组合
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多模GNSSIFCB产品特点分析及精密单点定位性能评估
17
作者 孔祥豪 方卓 +2 位作者 张兵良 李珊珊 王沂萱 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第3期109-118,共10页
随着多模全球卫星导航系统(GNSS)高精度应用需求的日益增长,频间钟偏差(IFCB)问题近年来得到广泛研究。基于2023年年积日(DOY)(130~136)澳大利亚地区18个多模实验跟踪网(MGEX)观测数据的无几何无电离层(GFIF)组合,分别估计了北斗卫星导... 随着多模全球卫星导航系统(GNSS)高精度应用需求的日益增长,频间钟偏差(IFCB)问题近年来得到广泛研究。基于2023年年积日(DOY)(130~136)澳大利亚地区18个多模实验跟踪网(MGEX)观测数据的无几何无电离层(GFIF)组合,分别估计了北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和全球定位系统(GPS)卫星的IFCB产品。对比分析了BDS-2,BDS-3,Galileo和GPS卫星的IFCB的特点。评估了相位相关的IFCB(PIFCB)误差对GPSBLOCKIIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位硬件延迟(UPD)和非组合(UC)三频精密单点定位(PPP)性能的影响。实验结果表明,PIFCB误差对Galileo卫星的影响最小,对GPSBLOCKIIF卫星的影响最大;对BDS-3卫星的影响低于BDS-2卫星;不同信号频率对IFCB产品的估计结果会产生一定的影响。实验结果进一步表明,IFCB产品可以显著提高GPSBLOCKIIF卫星EWLUPD的稳定性和UC三频PPP的定位性能。EWLUPD的平均标准差(STD)从0.064周减小到0.021周,提高了67.2%。UC三频PPP在东(E)、北(N)、天顶(U)三方向分别从4.63cm,3.04cm和8.76cm减小到3.08cm,2.00cm和5.85cm,平均定位精度分别提高了31.5%,34.2%和33.2%。收敛时间小于20min的比例从66.3%提高到71.8%,提高了5.5%。平均收敛时间从21.13min缩短到17.24min,减少了18.4%。 展开更多
关键词 频间钟偏差 全球卫星导航系统 未校准相位硬件延迟 精密单点定位
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