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未知环境下UCAV SLAM研究
1
作者
周阳
吴德伟
+1 位作者
邰能建
杜佳
《现代防御技术》
北大核心
2014年第2期67-71,共5页
未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCA...
未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。
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关键词
认知导航
航空
slam
ucav
slam
自主导航
滤波技术
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职称材料
题名
未知环境下UCAV SLAM研究
1
作者
周阳
吴德伟
邰能建
杜佳
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第2期67-71,共5页
基金
国家自然科学基金(61273048)
文摘
未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。
关键词
认知导航
航空
slam
ucav
slam
自主导航
滤波技术
Keywords
cognitive
navigation
airborne
simultaneous
localization
and
mapping
（
slam
）
un
-
manned
combat
aerial
vehicle
（
ucav
）
slam
autonomous
navigation
filtering
technology
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知环境下UCAV SLAM研究
周阳
吴德伟
邰能建
杜佳
《现代防御技术》
北大核心
2014
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