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超声波传感器T-R分离测距数据融合算法研究 被引量：2
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作者 罗瑞 张自红 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第6期1585-1587,1591,共4页
针对T-R分离的传感器中对距离多次测量的数据融合问题,提出用接近度作为多传感器数据融合的权重的新方法。该方法采用无线数据传送结合超声波传感器测得数据,并算出均值和方差,用Grubbs方法剔除异常数据,且计算出每个探头数据对应的接... 针对T-R分离的传感器中对距离多次测量的数据融合问题,提出用接近度作为多传感器数据融合的权重的新方法。该方法采用无线数据传送结合超声波传感器测得数据,并算出均值和方差,用Grubbs方法剔除异常数据,且计算出每个探头数据对应的接近度权重,并计算最终到数据融合的表达式。实验表明方法比单一传感器有更高的精度,适合8位以及32位单片机等嵌入式系统中应用。 展开更多
关键词 超声波传感器 数据融合 T—r分离 权重
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