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相控阵超声水浸C扫描自动检测系统的研制 被引量:18
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作者 周正干 李文涛 +1 位作者 李洋 高翌飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期28-34,共7页
采用常规超声水浸C扫描检测系统检测工件时,为了得到较好的检测精度,一般采用较小的扫描步距,检测效率低,同时换能器聚焦深度不能改变,灵活性差。为了提高超声水浸C扫描检测的检测速度、检测适用范围及灵活性,采用相控阵电子线性扫描及... 采用常规超声水浸C扫描检测系统检测工件时,为了得到较好的检测精度,一般采用较小的扫描步距,检测效率低,同时换能器聚焦深度不能改变,灵活性差。为了提高超声水浸C扫描检测的检测速度、检测适用范围及灵活性,采用相控阵电子线性扫描及其成像算法,结合三自由度机械扫描架,研制了相控阵超声水浸C扫描检测软硬件系统。采用64阵元的相控阵超声换能器分别对铝合金平板、钛合金增材制造试样进行了检测试验,对检测系统的性能进行了初步验证。试验结果表明,所研制的系统相对于常规超声水浸C扫描系统的检测效率和检测能力均有较大提升。 展开更多
关键词 无损检测 相控阵超声 水浸C扫 检测系统
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整体叶盘叶片焊缝裂纹相控阵超声检测 被引量:15
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作者 马立印 李洋 周正干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1900-1908,共9页
裂纹是线性摩擦焊整体叶盘结构制造过程中叶片焊缝区域常见的缺陷类型之一。由于叶片焊缝区域结构复杂且裂纹缺陷尺寸小,因此焊缝区域裂纹缺陷的检测难度大。为了满足新工艺的应用要求,研究了焊缝区域的相控阵超声全覆盖检测方法,建立... 裂纹是线性摩擦焊整体叶盘结构制造过程中叶片焊缝区域常见的缺陷类型之一。由于叶片焊缝区域结构复杂且裂纹缺陷尺寸小,因此焊缝区域裂纹缺陷的检测难度大。为了满足新工艺的应用要求,研究了焊缝区域的相控阵超声全覆盖检测方法,建立了焊缝区域相控阵超声检测的有限元仿真模型,研究了裂纹特征参数和声束聚焦点位置对检测方案的影响,验证了检测方案的可行性与正确性。构建了机器人化的相控阵超声检测系统,模拟了声束在线性摩擦焊叶片试样中的传播过程,实现了对叶片中预制裂纹缺陷的识别。研究结果表明,设计的检测方案能够满足叶片快速检测的要求。 展开更多
关键词 相控阵超声检测 叶片 线性摩擦焊 裂纹 有限元仿真
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相控阵超声成像技术在钢管混凝土结构检测中的应用 被引量:13
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作者 李华良 《施工技术》 CAS 2020年第15期64-66,70,共4页
结合上海市某工程塔楼巨型钢管混凝土柱,采用相控阵超声成像技术对混凝土浇筑质量进行无损检测。检测结果表明,相控阵超声成像技术在混凝土与其他介质材料结合面单面检测中取得良好效果,可反映钢管混凝土结构内部混凝土浇筑质量,为客观... 结合上海市某工程塔楼巨型钢管混凝土柱,采用相控阵超声成像技术对混凝土浇筑质量进行无损检测。检测结果表明,相控阵超声成像技术在混凝土与其他介质材料结合面单面检测中取得良好效果,可反映钢管混凝土结构内部混凝土浇筑质量,为客观评价施工质量提供依据。 展开更多
关键词 钢管混凝土 相控阵超声成像 无损检测 浇筑质量
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聚乙烯管道电熔接头的超声相控阵成像及缺陷特征 被引量:13
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作者 黄跃鑫 钟舜聪 +2 位作者 伏喜斌 黄学斌 涂善东 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期119-123,134,共6页
为了提高基于超声相控阵的聚乙烯管道电熔接头的图像特征识别和自动缺陷检测效率,提出采用K均值聚类算法和数学形态学相结合的图像处理方法,实现了对超声相控阵检测图像的处理.K均值聚类算法可以有效地实现图像的整体分割,数学形态学处... 为了提高基于超声相控阵的聚乙烯管道电熔接头的图像特征识别和自动缺陷检测效率,提出采用K均值聚类算法和数学形态学相结合的图像处理方法,实现了对超声相控阵检测图像的处理.K均值聚类算法可以有效地实现图像的整体分割,数学形态学处理能够平滑图像边缘,得到相对完整独立的缺陷成像区域.结果表明,所提出的方法不需要训练样本,只需根据数据本身的属性进行自我训练,可靠性较高.K均值聚类算法和数学形态学相结合能较完整地将多种缺陷信息从图像中分离出来,为聚乙烯管道电熔接头缺陷的自动评价提供了新方法,具有较好推广价值. 展开更多
关键词 超声相控阵 无损检测和评价 缺陷识别 聚类算法 数学形态学
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超声相控阵技术在管材检测中的应用 被引量:12
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作者 刘冬冬 师芳芳 张碧星 《无损检测》 2013年第5期1-3,11,共4页
针对管材检测中常规超声波探伤设备稳定性差、检测效率低、探伤时声束灵活性差、信噪比低等问题,研究了超声相控阵技术在管材检测中的应用方法,并研制出一套管材超声相控阵在线检测系统。该系统拥有6套发射接收及采集处理板,每套拥有16... 针对管材检测中常规超声波探伤设备稳定性差、检测效率低、探伤时声束灵活性差、信噪比低等问题,研究了超声相控阵技术在管材检测中的应用方法,并研制出一套管材超声相控阵在线检测系统。该系统拥有6套发射接收及采集处理板,每套拥有16个独立通道,共96个发射接收及采集通路。系统还拥有一套超声相控阵在线检测系统显示控制软件,能够以多种成像方式实时显示检测结果并报警。通过对两种不同尺寸的无缝钢管进行了试验分析,结果表明该试验系统具有高效、灵活和可靠等优点。 展开更多
关键词 无损检测 超声相控阵 管材检测
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聚乙烯管热熔接头超声相控阵检测及检出率定量分析 被引量:11
6
作者 解俊炜 许卫荣 +1 位作者 王强 陈本瑶 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期11-16,106,共7页
基于超声相控阵技术,通过改变探头的频率(2. 25 MHz、5. 00 MHz),对定制的聚乙烯试块中不同深度(10 mm、15 mm、20 mm、25 mm、30 mm、35 mm、40 mm)、直径分别为1 mm和2 mm的横通孔缺陷进行检测和分析,并利用超声相控阵技术进行了检出... 基于超声相控阵技术,通过改变探头的频率(2. 25 MHz、5. 00 MHz),对定制的聚乙烯试块中不同深度(10 mm、15 mm、20 mm、25 mm、30 mm、35 mm、40 mm)、直径分别为1 mm和2 mm的横通孔缺陷进行检测和分析,并利用超声相控阵技术进行了检出率定量分析。研究结果表明:采用较低频率的探头,对较大的缺陷能取得更好的检测结果。在95%的置信区间下限,90%缺陷检出率时,2. 25 MHz探头和5. 00 MHz探头能检测到直径为1 mm的横通孔缺陷深度分别为26. 21 mm和14. 98 mm。 展开更多
关键词 聚乙烯管 超声相控阵技术 横通孔缺陷 检出率
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电站锅炉小径钢管的超声相控阵检测 被引量:8
7
作者 杜传国 郭相吉 顾显方 《无损检测》 2017年第3期69-73,79,共6页
介绍了超声相控阵检测技术的应用背景、检测原理和技术特点,总结了小径钢管(25mm≤≤89mm)相控阵超声检测的主要方法和工艺流程,应用工程实例说明该技术检出缺陷效果较好,以为其在电力工程中的推广应用提供参考与借鉴。
关键词 超声相控阵检测 小径钢管 工艺方法 应用实例 检出效果
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基于超声相控阵全聚焦DAC图谱的钢轨缺陷定量方法 被引量:7
8
作者 李天骥 石永生 +2 位作者 陈峰 胡宏伟 李雄兵 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期32-41,共10页
用相控阵全聚焦(Total focusing method,TFM)技术复核钢轨缺陷的超声检测结果时,存在缺陷定量不够准确的问题。对此本研究将传统的距离幅值校正(Distance amplitude correction,DAC)方法引入到了TFM技术中:结合声场模型、系统函数和缺... 用相控阵全聚焦(Total focusing method,TFM)技术复核钢轨缺陷的超声检测结果时,存在缺陷定量不够准确的问题。对此本研究将传统的距离幅值校正(Distance amplitude correction,DAC)方法引入到了TFM技术中:结合声场模型、系统函数和缺陷散射模型,建立超声测量模型以预测钢轨缺陷的全矩阵回波信号集;通过延时叠加模拟了TFM成像结果;对缺陷位置和尺寸进行遍历,构建超声相控阵TFM-DAC图谱。试验结果表明,用TFM-DAC图谱对钢轨缺陷进行定量时精度优于6%,而传统-6 dB法的定量精度高达13%。研究中还进一步揭示了坏晶片对TFM声能分布和钢轨缺陷定量的影响规律,模拟了存在25%坏晶片的两种工况,探明了坏晶片分布方式和TFM-DAC图谱之间对应性质,发现钢轨缺陷的定量精度并没有降低,对于延长相控换能器的经济使用寿命有重要指导意义。 展开更多
关键词 超声相控阵 钢轨检测 距离幅值校正(DAC) 全聚焦 缺陷定量
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骨架型电磁超声相控阵换能器设计 被引量:7
9
作者 翟国富 梁宝 +2 位作者 贾文斌 杨金旭 汪开灿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2788-2795,共8页
针对骨架型电磁超声相控阵换能器设计方法不明确、换能效率低的问题,采用有限元建模仿真和实验相结合的技术路线,研究一种骨架型电磁超声相控阵换能器设计方法。建模分析了单通道电磁超声换能器(electromagneticacoustic transducer,EM... 针对骨架型电磁超声相控阵换能器设计方法不明确、换能效率低的问题,采用有限元建模仿真和实验相结合的技术路线,研究一种骨架型电磁超声相控阵换能器设计方法。建模分析了单通道电磁超声换能器(electromagneticacoustic transducer,EMAT)线圈绕制方式,随着角度增加,线圈采用水平绕制方式产生的声压显著大于垂直绕制方式;分析了在线圈间隔离绕制和重叠绕制2种方式下,电磁超声相控阵声场的变化规律,结果表明重叠绕制方式激发产生的横波幅值明显大于隔离绕制方式。在上述仿真分析的基础上,研制了导线长度为10mm、30匝的骨架型电磁超声相控阵换能器,成功实现了铝板中直径为3mm垂直孔的缺陷检测。 展开更多
关键词 电磁超声相控阵 换能器设计 骨架线圈 换能效率 缺陷检测
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超声相控阵隧道注浆检测的阵列优化及降噪算法
10
作者 周鲁 李国伟 +2 位作者 孙晓玲 王瑞 汪优 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第5期1079-1092,共14页
为了快速准确地检测盾构隧道的注浆质量,提出一种超声相控阵检测的方法。通过改进粒子群遗传算法(GA-PSO)来优化换能器的布设,并提出GA-VMD-SG集成算法对超声信号进行降噪处理,同时对超声相控阵检测注浆质量的过程进行数值模拟,结合两... 为了快速准确地检测盾构隧道的注浆质量,提出一种超声相控阵检测的方法。通过改进粒子群遗传算法(GA-PSO)来优化换能器的布设,并提出GA-VMD-SG集成算法对超声信号进行降噪处理,同时对超声相控阵检测注浆质量的过程进行数值模拟,结合两种算法和缺陷回波来验证检测效果。结果表明:通过GA-PSO算法优化后的超声相控阵32阵元和128阵元的最大旁瓣值分别为-40:96 dB和-48:22 dB,在降低换能器成本和成像数据量的情况下能保持较好的声学性能;GA-VMD-SG算法优化超声回波后的RSN值为16.6774,RMSE值为0.1943,降噪效果较好;对数值模拟数据进行回波分析可以有效检验注浆缺陷,验证了基于阵列优化及降噪算法的隧道注浆超声相控阵检测是可行有效的。 展开更多
关键词 超声波相控阵 隧道注浆检测 粒子群遗传算法 稀疏阵列 降噪算法
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超声相控阵缺陷检测技术研究 被引量:6
11
作者 刘会彬 叶凌伟 徐峰 《管道技术与设备》 CAS 2021年第1期22-25,41,共5页
为了将相控阵超声检测技术进一步推广应用,对带有人工缺陷的试件分别采用CR、超声相控阵检测技术进行检测,将检测结果进行比对,试验结果表明CR检测技术与相控阵检测技术在体积型缺陷与面积型缺陷检出率方面各具优势,应结合实际工件使用... 为了将相控阵超声检测技术进一步推广应用,对带有人工缺陷的试件分别采用CR、超声相控阵检测技术进行检测,将检测结果进行比对,试验结果表明CR检测技术与相控阵检测技术在体积型缺陷与面积型缺陷检出率方面各具优势,应结合实际工件使用工况,确定可能出现的缺陷类型,采用合适的检测方法与检测工艺,最大限度地提高缺陷检出率。 展开更多
关键词 超声相控阵 X射线计算机辅助成像 缺陷检出率
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大型铸造不锈钢机匣超声相控阵检测及定量方法研究
12
作者 黄鑫章 李喆 +3 位作者 李义军 陈振华 赵玉琦 卢超 《无损探伤》 2024年第4期6-11,共6页
大型燃气轮发动机不锈钢机匣尺寸大、铸造工艺复杂,在铸造过程中易产生微裂纹、气孔、夹杂等缺陷。由于机匣厚度较大,射线检测技术难以对大壁厚机匣进行穿透检测。由此,提出大型不锈钢机匣内部缺陷的超声相控阵检测技术,分析大厚度机匣... 大型燃气轮发动机不锈钢机匣尺寸大、铸造工艺复杂,在铸造过程中易产生微裂纹、气孔、夹杂等缺陷。由于机匣厚度较大,射线检测技术难以对大壁厚机匣进行穿透检测。由此,提出大型不锈钢机匣内部缺陷的超声相控阵检测技术,分析大厚度机匣分区检测的必要性及各分区所用超声相控阵换能器的优选方案,并提出采用-6dB法对缺陷进行定量检测。结果表明:超声相控阵检测技术能够有效检测大型不锈钢机匣的内部缺陷,检测灵敏度在60mm厚度范围内不低于φ3mm平底孔当量尺寸,-6dB法测量远近表面缺陷尺寸的相对误差分别低于26.7%和16.7%,可用于大型不锈钢机匣的定量无损检测。 展开更多
关键词 不锈钢机匣 超声相控阵 定量检测 -6dB定量法
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超声相控阵技术在液压支架无损检测中的应用
13
作者 张金燕 《自动化应用》 2024年第1期153-154,158,共3页
针对现有各种无损检测技术的发展现状及优缺点,基于超声相控阵技术原理,设计了超声相控阵无损检测方案,并据此搭建了液压支架检测装置,在综采工作面实施了液压支架无损探伤。结果表明,超声相控阵技术装置可实现井下液压支架的无损探伤,... 针对现有各种无损检测技术的发展现状及优缺点,基于超声相控阵技术原理,设计了超声相控阵无损检测方案,并据此搭建了液压支架检测装置,在综采工作面实施了液压支架无损探伤。结果表明,超声相控阵技术装置可实现井下液压支架的无损探伤,且验证了探伤结果的分辨率、准确率、灵敏度,达到了预期的研究目的。 展开更多
关键词 液压支架 超声相控阵技术 无损检测 设备探伤
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基于超声波相控阵法的工业厂房地下病害体检测应用研究
14
作者 来静 朱思佳 +1 位作者 李皓 刘俞辰 《广州建筑》 2024年第3期23-26,共4页
工业厂房地下病害体隐蔽性较强,且易引起地面不均匀沉降,危及厂房安全,目前常规检测技术难以有效对病害体进行检测,需要开发更为精确的检测技术和方法。本文以发生不均匀沉降的某工业厂房为例,采用超声波相控阵无损检测方法对厂房地下... 工业厂房地下病害体隐蔽性较强,且易引起地面不均匀沉降,危及厂房安全,目前常规检测技术难以有效对病害体进行检测,需要开发更为精确的检测技术和方法。本文以发生不均匀沉降的某工业厂房为例,采用超声波相控阵无损检测方法对厂房地下病害体进行检测,并使用探地雷达法进行对比验证。结果表明:超声波相控阵法能有效探测出空洞、不密实地下病害体,检测结果较探地雷达清晰,可全面检测出小型地下病害体。本文结果可为超声波相控阵法在地下病害体的无损检测方面提供有益参考。 展开更多
关键词 工业厂房 不均匀沉降 地下病害体 超声波相控阵法 探测
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Q235/304不锈钢异种钢焊接接头超声相控阵检测研究
15
作者 王哲 王泽湘 +1 位作者 李权 杨庆 《机电工程技术》 2024年第8期66-70,共5页
异种钢焊接接头具备高强度、高耐腐蚀性以及低成本等特性,已经被广泛应用于锅炉、管道和压力容器等特种设备中。然而由于异种钢焊接接头的材料组织、力学性能以及残余应力不均匀,在制造和服役后极易出现开裂等缺陷,采用常规无损检测存... 异种钢焊接接头具备高强度、高耐腐蚀性以及低成本等特性,已经被广泛应用于锅炉、管道和压力容器等特种设备中。然而由于异种钢焊接接头的材料组织、力学性能以及残余应力不均匀,在制造和服役后极易出现开裂等缺陷,采用常规无损检测存在检测精度低、扫查范围小等缺点,导致缺陷难以检出。针对上述问题,以Q235/304不锈钢两种典型异种钢焊接接头为研究对象,推导了超声相控阵检测异种材料聚焦延时计算法则,制作Q235和304不锈钢焊接试块,并利用汕超SUPOR32P/32PT检测仪结合延时法则检测含有预制未熔合、未焊透和裂纹的人工缺陷,然后通过射线检测对比分析。检测结果表明:相较于传统超声检查技术,采用超声相控阵检测技术检测的定位误差小于5mm,长度定量误差均小于10%,定性分类准确度达到100%,能够较好地满足异种钢焊接接头质量检测要求。 展开更多
关键词 异种钢焊接接头 超声相控阵 射线检测 Q235 304不锈钢
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在役高压井口装置检测技术应用 被引量:6
16
作者 张宝 王仕强 +3 位作者 彭建云 曾努 易俊 赵俊 《北京石油化工学院学报》 2018年第4期43-47,共5页
采油气树的主要作用是监控井口的压力和控制产出物的流量,油气介质温度高、压力大,且含有H_2S、CO_2、氯化物和出砂等,采油气树长期在高温高压极端环境下工作,极易造成各部件的密封面及通道的金属腐蚀、冲蚀等问题,导致油田的安全生产... 采油气树的主要作用是监控井口的压力和控制产出物的流量,油气介质温度高、压力大,且含有H_2S、CO_2、氯化物和出砂等,采油气树长期在高温高压极端环境下工作,极易造成各部件的密封面及通道的金属腐蚀、冲蚀等问题,导致油田的安全生产存在严重的安全隐患。通过超声相控阵技术对塔里木油田克深区块10口易发生腐蚀的采油气井口装置进行在线检测,确定了发生腐蚀的井口装置,对腐蚀缺陷的具体位置、缺陷的几何尺寸进行了定量分析,说明应用超声相控阵检测技术对井口采油气装置进行在线检测检是可行性。 展开更多
关键词 井口采油气装置 超声相控阵检测 腐蚀
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超声相控阵在隧道衬砌精细化检测中的应用
17
作者 徐昆杰 马伟斌 +3 位作者 彭旸 袁振宇 元松亮 张治荣 《铁道建筑》 北大核心 2024年第5期13-17,共5页
针对隧道衬砌精细化检测的需求,引入超声相控阵技术,该技术融合了超声波和相控阵的基本原理,通过加密布设测点,实现检测断面图像精确重构,并具备三维可视化成像功能。与传统超声波无损检测技术相比,该技术具有分辨力高、信噪比大、检测... 针对隧道衬砌精细化检测的需求,引入超声相控阵技术,该技术融合了超声波和相控阵的基本原理,通过加密布设测点,实现检测断面图像精确重构,并具备三维可视化成像功能。与传统超声波无损检测技术相比,该技术具有分辨力高、信噪比大、检测效率高、解译方便等优势。经在西部某高速铁路隧道开展超声相控阵检测技术试用,检测结果准确,成像效果好,可分辨钢筋分布等衬砌内部构造,并能用于衬砌背后脱空等缺陷的判断,是一种高精度的无损检测技术。 展开更多
关键词 铁路隧道 超声相控阵 现场试验 隧道衬砌 无损检测
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复合材料翼型结构件内部缺陷的超声相控阵检测技术应用
18
作者 付滔 郭亚杰 《当代化工研究》 CAS 2024年第12期166-168,共3页
复合材料凭借其优良的特性,在航天航空飞行器上得到了广泛的应用,随着飞行器中复合材料占比的提升趋势,复合材料结构件在制造或使用过程产生的各种形式的缺陷,可能导致重大经济损失或出现安全问题。超声相控阵技术作为可以在不破坏产品... 复合材料凭借其优良的特性,在航天航空飞行器上得到了广泛的应用,随着飞行器中复合材料占比的提升趋势,复合材料结构件在制造或使用过程产生的各种形式的缺陷,可能导致重大经济损失或出现安全问题。超声相控阵技术作为可以在不破坏产品且在经济成本低的基础上能够快速、准确地检测出的缺陷,对复合材料结构件的应用尤为重要。 展开更多
关键词 复合材料结构件 内部缺陷 超声相控阵 低成本 检测技术应用
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超声相控阵检测技术在采油气井口装置的应用 被引量:6
19
作者 孔嫦娥 王仕强 +3 位作者 张宝 彭建云 曾努 陈庆 《机械设计与制造工程》 2019年第6期113-116,共4页
为实现在线检测采油气井口装置各部件密封面及通道的金属腐蚀、冲蚀等安全隐患,采用超声相控阵技术分析了采油气井口装置闸阀法兰不同种类缺陷的图像特点和缺陷尺寸大小,通过在现场对在役井口装置的在线检测,发现生产翼连接短节近地处... 为实现在线检测采油气井口装置各部件密封面及通道的金属腐蚀、冲蚀等安全隐患,采用超声相控阵技术分析了采油气井口装置闸阀法兰不同种类缺陷的图像特点和缺陷尺寸大小,通过在现场对在役井口装置的在线检测,发现生产翼连接短节近地处存在深5mm、宽50mm的腐蚀凹槽,验证了超声相控阵对采油气井口装置在线检测的可行性。 展开更多
关键词 采油气井口装置 超声相控阵检测 闸阀法兰 腐蚀
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汽轮机焊接隔板坡口角度对相控阵超声回波信号影响的定量研究 被引量:6
20
作者 季昌国 余超 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期441-446,459,共7页
本工作采用相控阵超声技术对汽轮机焊接隔板进行检测。针对相控阵超声检测时隔板焊缝坡口角度对坡口未熔合缺陷回波信号的重要影响,根据隔板焊接结构的调研数据,使用CIVA仿真软件对坡口角度范围内的不同直径平底孔进行纵波声场仿真计算... 本工作采用相控阵超声技术对汽轮机焊接隔板进行检测。针对相控阵超声检测时隔板焊缝坡口角度对坡口未熔合缺陷回波信号的重要影响,根据隔板焊接结构的调研数据,使用CIVA仿真软件对坡口角度范围内的不同直径平底孔进行纵波声场仿真计算,并设计不同尺寸和倾角的平底孔,对CIVA建模仿真计算结果进行检测验证。仿真模拟和检测结果都表明:(1)随着平底孔角度的增加,平底孔回波幅值下降,不同尺寸平底孔波幅差值变小;(2)大平底回波幅度随着倾斜角度的增加快速下降。当倾斜角度达到7.5°附近时,2.5 MHz纵波声场下的回波幅度与倾角0°Ф4 mm平底孔回波当量相当。这将导致在隔板外环主焊缝实际检测中出现未熔合缺陷增大,回波幅度变小的情况。(3)在设置隔板外环主焊缝纵波检测灵敏度时应根据坡口角度和探头频率进行补偿,可通过试块实测值或仿真计算值进行补偿,缺陷分析时不能仅按照波幅当量对缺陷进行判定。 展开更多
关键词 汽轮机 焊接隔板 相控阵超声检测 坡口角度 CIVA 检测灵敏度
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