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面向21世纪的超声电机技术 被引量:107
1
作者 赵淳生 《中国工程科学》 2002年第2期86-91,共6页
叙述了新型微特电机———超声电机的特点 ,回顾了 2 0世纪末期超声电机的发展和应用情况 ,介绍了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展 ,预测了 2 1世纪国内外市场对超声电机技术的需求 ,列举了超声电机技术在我... 叙述了新型微特电机———超声电机的特点 ,回顾了 2 0世纪末期超声电机的发展和应用情况 ,介绍了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展 ,预测了 2 1世纪国内外市场对超声电机技术的需求 ,列举了超声电机技术在我国国防和国民经济各部门的应用前景 ,指出了超声电机技术的发展趋势 ,针对我国超声电机技术开发和研究的现状 ,提出了为发展我国超声电机技术亟需解决的若干关键问题。 展开更多
关键词 超声电机 压电陶瓷 摩擦材料 技术发展 应用 结构
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超声波电机振动模态有限元分析 被引量:60
2
作者 莫岳平 胡敏强 +3 位作者 徐志科 金龙 顾菊平 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期92-96,共5页
振动模态分析是超声波电机优化设计的重要步骤。该文描述了超声波电机振动模态分析数学模型。以直径为100 mm的环形行波型超声波电机为例,给出了电机振动模态ANSYS有限元分析结果,特别阐述了最优振动模态的选择。并对制作的电机进行了... 振动模态分析是超声波电机优化设计的重要步骤。该文描述了超声波电机振动模态分析数学模型。以直径为100 mm的环形行波型超声波电机为例,给出了电机振动模态ANSYS有限元分析结果,特别阐述了最优振动模态的选择。并对制作的电机进行了实验验证,结果表明:分析结果与实测结果一致。 展开更多
关键词 超声波电机 振动模态 有限元分析 数学模型 数值计算
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行波接触型超声波电机定子振动有限元分析 被引量:57
3
作者 夏长亮 郑尧 +2 位作者 史婷娜 邵汉光 陈永校 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期25-28,32,共5页
行波接触型超声波电机是一种利用压电晶体的逆压电效应获得驱动力矩的新原理微特电机 ,它与由电磁作用获得转矩的电磁型电机的工作原理截然不同。该文在考虑定子环沿径向厚度变化及内外边界约束条件的基础上 ,建立了带有齿的行波接触型... 行波接触型超声波电机是一种利用压电晶体的逆压电效应获得驱动力矩的新原理微特电机 ,它与由电磁作用获得转矩的电磁型电机的工作原理截然不同。该文在考虑定子环沿径向厚度变化及内外边界约束条件的基础上 ,建立了带有齿的行波接触型超声波电机定子模型 ,利用有限元法进行了定子模态和强迫振动响应分析 ,研究了定子直径和齿高对定子振动的影响。通过计算结果与实验的比较 ,证明有限元方法对于由复合材料构成、具有齿的超声波电机定子振动的分析是一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 超声波电机 定子 振动 有限元分析 行波接触型
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超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究 被引量:54
4
作者 刘锦波 陈永校 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期59-63,共5页
超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,... 超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,为电机的设计和制造提供了理论依据。将理论分析结果与样机的实验结果进行了比较 。 展开更多
关键词 超声波电机 摩擦传动模型 特性计算 定转子接触
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基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制 被引量:41
5
作者 夏长亮 徐绍辉 +2 位作者 史婷娜 王娟 陈炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期99-103,共5页
行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等... 行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环,内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移,可以增强响应的快速性与准确性;另一闭环为频率调节环,频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 遗传算法 超声波电机 模糊自适应速度控制 模糊控制 自适应控制 数学模型
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超声电机技术的发展和应用 被引量:34
6
作者 赵淳生 朱华 《机械制造与自动化》 2008年第3期1-9,共9页
回顾了超声电机的发展和应用情况,叙述了超声电机的特点,总结了超声电机的分类方法,指出了超声电机技术的发展趋势。针对我国超声电机技术开发和研究现状,提出了我国超声电机产业化进程中亟待解决的一些关键问题。
关键词 超声电机 压电材料 摩擦驱动 精密定位
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一种微型柱体超声电机的研究 被引量:34
7
作者 朱华 陈超 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期128-133,共6页
对压电陶瓷片的布局方式与力系数之间的关系进行了分析,证明了压电陶瓷片粘贴在金属弹性体一阶弯振的波谷位置时其激振效率是最高的。研制了一种新型定子结构的微型柱体超声电机。该电机直径5mm,长30mm,重量4.2g。当驱动电压峰峰值为20... 对压电陶瓷片的布局方式与力系数之间的关系进行了分析,证明了压电陶瓷片粘贴在金属弹性体一阶弯振的波谷位置时其激振效率是最高的。研制了一种新型定子结构的微型柱体超声电机。该电机直径5mm,长30mm,重量4.2g。当驱动电压峰峰值为200V,驱动频率为53kHz时,电机最大转速为350r/min,堵转力矩为2.5×10?3N?m。因为这种电机结构比较简单紧凑,便于实现进一步的微型化。所以又利用压电陶瓷管为激励元件,研制出直径2mm,长度7mm,重量为0.258g的微型柱体超声电机。在驱动电压峰峰值为60V,驱动频率75kHz时电机的转速为813r/min。文中详细介绍了这2个微型电机的工作原理、结构特点和设计方法。 展开更多
关键词 微型电机 超声电机 微机电系统 优化设计 模态分析
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圆柱体弯曲行波压电超声电机运动机理的研究 被引量:28
8
作者 赵向东 刘长青 赵淳生 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期120-123,共4页
论述了圆柱体弯曲行波压电超声电机的运动及动力传递机理 ,对其定子进行了有限元模态分析 ,并针对所选用的工作模态详细推导了定子表面质点的椭圆运动轨迹方程 ,为进一步定量分析该型电机的动力的传递及定子尺寸的优化设计提供了理论依据。
关键词 超声电机 工作模态 运动轨迹 圆柱体弯曲行波型
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基于LC谐振的超声电机驱动器的研究 被引量:31
9
作者 李华峰 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期144-148,共5页
根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路。分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则。应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电... 根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路。分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则。应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电压峰峰值达200V以上,电机运转良好,证明了此电路对于驱动小功率超声电机的实用性和可靠性,为驱动器的进一步集成化奠定了基础。 展开更多
关键词 超声电机 驱动器 谐振 小型化 匹配电感
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超声波电机的步进特性和步进定位控制 被引量:30
10
作者 纪科辉 郭吉丰 刘晓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期71-75,共5页
超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进... 超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略----步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010。) 的定位控制,说明此电机可用于高精度机构如MEMS等的驱动。 展开更多
关键词 超声波电机 步进特性 步进定位控制 模糊控制 数学模型 神经网络
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变体飞行器及其变形驱动技术 被引量:35
11
作者 朱华 刘卫东 赵淳生 《机械制造与自动化》 2010年第2期8-14,125,共8页
变体飞行器可以根据飞行环境的不同,自主地改变气动外形,更有效地完成飞行任务,是目前国内外飞行器领域的研究热点之一。回顾了早期刚性变体飞行器、柔性变体飞行器及其变形驱动技术的发展过程。通过对应用于变体飞行器的各种智能材料... 变体飞行器可以根据飞行环境的不同,自主地改变气动外形,更有效地完成飞行任务,是目前国内外飞行器领域的研究热点之一。回顾了早期刚性变体飞行器、柔性变体飞行器及其变形驱动技术的发展过程。通过对应用于变体飞行器的各种智能材料及作动器的性能特点的比较,总结出一种新型的压电作动器——超声电机在变体飞行器变形驱动上的技术优势,提出了利用超声电机来驱动小型变体飞行器变形所要研究的关键问题。 展开更多
关键词 变体飞行器 压电作动器 超声电机 控制
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航天用大力矩高精度超声波电机研究 被引量:27
12
作者 郭吉丰 伍建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期70-76,共7页
超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低... 超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略 ,其结构型式为纵扭复合型 ,样机直径为 80 mm ,堵转力矩达到了 13Nm,转速 12 .5 r/min,重复定位精度优于 0 .0 2 0°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近 ,电机的工作频域较宽 ,近 7k Hz,起动时间在 5 m s左右 ,关断时间在 2 m s以内。 展开更多
关键词 超声波电机 步进定位 电机特性 结构设计 航天用
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高速大推力直线型超声电机的设计与实验研究 被引量:30
13
作者 李玉宝 时运来 +1 位作者 赵淳生 黄卫清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期49-53,共5页
提出并试制了一种利用2个纵向振子的直线型超声电机。电机定子上两振子对称分布,头部分别和前端盖联接在一起,2个驱动足位于前端盖上。利用定子的对称和反对称振动模态,在驱动足上形成椭圆振动轨迹。对称振动产生驱动推力,反对称振动产... 提出并试制了一种利用2个纵向振子的直线型超声电机。电机定子上两振子对称分布,头部分别和前端盖联接在一起,2个驱动足位于前端盖上。利用定子的对称和反对称振动模态,在驱动足上形成椭圆振动轨迹。对称振动产生驱动推力,反对称振动产生法向压力。采用有限元方法进行了谐振频率对结构参数的灵敏度分析,确定结构参数使定子的两相谐振频率一致。为了获得高速和大推力,驱动头选用硬铝材料,后端盖选用黄铜,压紧螺栓选用镀铬高强度钢材料。在预压力为70N下,样机的空载速度0.75m/s,最大推力16N,是定子重量的22倍。 展开更多
关键词 超声电机 纵向振动 压电陶瓷 有限元法
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面内模态直线型超声电机的优化设计 被引量:29
14
作者 时运来 李玉宝 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第30期56-60,共5页
利用矩形薄板面内2个不同模态作为工作模态的直线型超声电机,其频率一致性和压电单元的布置方式以及激励方式对电机的性能和效率有重要的影响。该文根据电机定子的位移振型和应变振型详细分析了压电陶瓷的布置方式和激励方式,并利用参... 利用矩形薄板面内2个不同模态作为工作模态的直线型超声电机,其频率一致性和压电单元的布置方式以及激励方式对电机的性能和效率有重要的影响。该文根据电机定子的位移振型和应变振型详细分析了压电陶瓷的布置方式和激励方式,并利用参数化有限元方法(finite element method,FEM)对定子结构进行优化设计。设计制作的样机,两相工作模态频率差为270Hz,在电压峰峰值为350V、驱动频率为44.16kHz、预压力为50N的情况下,电机最大空载速度为100mm/s,最大输出力为3N。 展开更多
关键词 超声电机 直线运动 面内模态 激励方式 优化
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超声波马达的发展──国内最新动态 被引量:15
15
作者 陈在礼 褚祥诚 +1 位作者 陈维山 贺思源 《应用声学》 CSCD 北大核心 1999年第2期1-5,共5页
基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中,能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括;超声马达的微型化;具有多个自由度的压电驱动器;具有新颖结构... 基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中,能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括;超声马达的微型化;具有多个自由度的压电驱动器;具有新颖结构的压电驱动器;超声马达的振动实验测试;高分辨率的压电驱动器;超声马达的使用寿命;超声马达的动力学模型等。 展开更多
关键词 超声波马达 压电驱动器 微机械 动态
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基于响应面模型与自适应遗传算法的中空型行波超声电机柔性转子结构优化 被引量:28
16
作者 牛子杰 孙志峻 +2 位作者 陈超 时运来 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5378-5385,共8页
中空型行波超声电机柔性转子由于结构复杂,因此存在设计空间较小、转子与定子接触界面接触不均匀、转子变形后内应力较大等问题。该文首先利用有限元方法建立转子尺寸参数化有限元模型;然后用拉丁超立方(LatinHypercube)随机抽样法,在... 中空型行波超声电机柔性转子由于结构复杂,因此存在设计空间较小、转子与定子接触界面接触不均匀、转子变形后内应力较大等问题。该文首先利用有限元方法建立转子尺寸参数化有限元模型;然后用拉丁超立方(LatinHypercube)随机抽样法,在设计空间内建立响应面模型;最后,利用自适应遗传优化算法(self-adaptive genetic algorithm,SAGA)基于响应面模型得到设计空间内的全局最优解。为了验证优化结果的合理性,设计了定子外径为ф70 mm,陶瓷片内外径尺寸分别为ф55 mm和ф70 mm的超声电机配合该文设计的转子进行磨合实验。实验证明,经过优化设计得到的转子与定子之间接触更均匀,转子变形后内应力减小,转子变形空间更大。 展开更多
关键词 超声电机 响应面模型 自适应遗传算法 拉丁超立方抽样 结构优化
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扭纵超声马达振动系统共振频率简并的研究 被引量:24
17
作者 周铁英 张立群 +1 位作者 薛毅 陈新业 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第2期150-152,160,共4页
扭纵复合朗之万振动系统广泛地应用于超声马达和超声焊接。但在同一振动系统中,由于纵波波速比扭转波速快得多,因此纵振共振频率远高于扭振共振频率。为了使两种共振频率简并,本文作者研究了扭纵驻波超声马达振动系统中共振频率简并... 扭纵复合朗之万振动系统广泛地应用于超声马达和超声焊接。但在同一振动系统中,由于纵波波速比扭转波速快得多,因此纵振共振频率远高于扭振共振频率。为了使两种共振频率简并,本文作者研究了扭纵驻波超声马达振动系统中共振频率简并的一种方法,即通过细颈将一匹配质量联结到朗之万式扭纵振动换能器的端部,分别用一维网络传输矩阵法和有限元法进行了计算,并且进行了实验测量。用此方法研制的3个扭纵驻波超声马达样机,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 扭纵复合 频率简并 超声马达 计算 振动系统
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一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机 被引量:19
18
作者 金龙 胡敏强 +3 位作者 顾菊平 莫岳平 徐志科 王心坚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期620-623,共4页
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结... 3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 。 展开更多
关键词 压电超声电机 圆柱型定子 3自由度 球转子
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纵扭复合型超声波电机的力传递模型 被引量:22
19
作者 郭吉丰 魏燕定 +1 位作者 刘晓 郭海训 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期80-85,共6页
复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描... 复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描述具有的问题,其次,通过电机轴向冲量守恒建立了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系,随后利用振动周期内周向电机负载和驱动力所作的功相同的原理,给出电机负载与定子纵 扭振动和转子参数的关系,并据此确定电机转子参数和预压力,研制的复合型超声波电机(直径80mm)的堵转力矩为13.2 N穖的大力矩,空转转速为12.5 r/min。初步形成了电机转子设计的理论基础。 展开更多
关键词 纵扭复合型超声波电机 力传递模型 等效电路 机械特性
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行波型超声电机定子摩擦材料的研制及其摩擦磨损性能研究 被引量:22
20
作者 丁庆军 姚志远 +1 位作者 郑伟 赵淳生 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期578-582,共5页
针对超声电机的工作特性,以环氧树脂为基体,石墨、三氧化二铝和聚四氟乙烯等为填料,采用粘涂法研制出行波型超声电机定子用摩擦材料,与同种转子摩擦材料进行了对比试验研究.结果表明:所研制的定子摩擦材料在Φ60超声电机中具有良好的机... 针对超声电机的工作特性,以环氧树脂为基体,石墨、三氧化二铝和聚四氟乙烯等为填料,采用粘涂法研制出行波型超声电机定子用摩擦材料,与同种转子摩擦材料进行了对比试验研究.结果表明:所研制的定子摩擦材料在Φ60超声电机中具有良好的机械特性,工作频率明显变宽,半峰宽提高2倍左右,可以提高电机的工作稳定性;随着预压力增加,定子摩擦材料在超声振动条件下的摩擦系数降幅变小,其磨损机制主要为粘着磨损和疲劳磨损. 展开更多
关键词 粘涂法 超声电机 定子摩擦材料 摩擦磨损性能
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