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题名基于CNN和在线学习的UWB室内定位算法
被引量：10
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作者
张宝军
田奇
王珩
陈曦
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机构
西安邮电大学电子工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期511-516,共6页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM6106)
陕西省国际科技合作计划项目(2020KW-001)。
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文摘
为了减小非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位系统定位精度的影响,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的超宽带室内定位算法。利用超宽带系统采集非视距环境下的室内定位数据,根据信号在非视距环境下传播时的误差特性建立CNN模型,将定位数据输入网络进行训练,以减小NLOS误差对定位精度的影响,然后用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行位置估计;当系统处于不同室内环境时,使用在线学习算法调整CNN参数,提高系统的兼容性。实验结果表明,该算法可以在不同室内环境下有效减小NLOS误差的影响,保持厘米级的定位精度,具有一定的实用价值。
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关键词
超宽带室内定位
卷积神经网络
在线学习算法
非视距误差
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
ultra-wide band indoor positioning
convolutional neural network
online learning algorithm
NLOS error
extended Kalman filter
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分类号
TN929
[电子电信—通信与信息系统]
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题名超宽带室内定位的圆概率误差算法分析与应用
被引量：1
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作者
冯高昂
沈重
朱雨豪
周思女
陈小斯
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机构
海南大学信息科学技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第3期1-3,6,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61461017)
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文摘
超宽带室内定位系统包含多个基站与定位标签,其优势在于高定位精度,因此,误差分析是该定位系统的关键之处。综合军用武器精度测量中的圆概率误差算法,以及超宽带室内定位系统中定位标签随机移动位置的因素,运用统计概率学中均值和二倍标准差的思想,提出适合于超宽带室内定位系统进行误差分析的圆概率误差R95算法。
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关键词
超宽带室内定位
圆概率误差
R95算法
精度测量
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Keywords
ultra.wide band indoor positioning
circular error probable
R95 algorithm
accuracy measurement
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分类号
TN919.72.34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于UWB的核心家庭冬季住宅使用行为研究
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作者
刘莹
郑晓涵
张泽慧
韩衍军
刘蕾
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机构
哈尔滨工业大学建筑学院
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出处
《低温建筑技术》
2022年第10期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目“基于大数据的体育中心人群疏散模式及优化设计方法研究”(51878202)
国家自然科学基金青年项目(51908159)。
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文摘
文中采用UWB室内定位技术获取北方冬季城市核心家庭成员在其住宅内的实时行为活动数据。并结合问卷调研以及深度访谈研究核心家庭的冬季住宅空间行为模式、住宅空间偏好和期待。研究结果表明,高精度定位数据可以准确描述居住者的行为规律与空间偏好,对促进空间行为模式研究与住宅精细化设计具有重要意义。
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关键词
UWB室内定位
居住行为
核心家庭空间偏好
冬季住宅
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Keywords
ultra wide band indoor positioning
residential behavior
nuclear family space preference
winter residence
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分类号
TU241
[建筑科学—建筑设计及理论]
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