基于非差观测量的BDS+GPS近实时钟差估计 被引量：3

1

作者 郑涛 徐爱功 +2 位作者 唐龙江 徐宗秋 杨虎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期39-43,76,共6页

卫星钟差的难预测性是影响实时高精度定位的重要因素之一。为快速获得高精度位置或对流层等信息,在非差观测模型的基础上,本文提出了一种延迟量约1 h的近实时钟差估计策略,该策略主要包含超快速轨道解算和钟差估计两部分。经验证,预报... 卫星钟差的难预测性是影响实时高精度定位的重要因素之一。为快速获得高精度位置或对流层等信息,在非差观测模型的基础上,本文提出了一种延迟量约1 h的近实时钟差估计策略,该策略主要包含超快速轨道解算和钟差估计两部分。经验证,预报部分第2~5 h的GPS轨道三维平均精度为3.85 cm,BDS GEO和IGSO+MEO轨道三维平均精度分别为81.4和21.74 cm。基于超快速轨道可获得近实时钟差精度GPS为0.054 ns,BDS为0.12 ns。最后通过BDS+GPS静态PPP试验验证了轨道和钟差的可用性。 展开更多

关键词 超快速轨道 钟差 近实时 BDS GPS

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北斗IGSO和MEO卫星零偏状态下超快速轨道光压模型 被引量：2

2

作者 张鹏 耿涛 《测绘地理信息》 2020年第1期47-51,共5页

采用2015年全年北斗IGSO和MEO卫星零偏的数据,比较了不同光压模型对零偏时期轨道预报的影响。共有4种光压模型参与了比较,分别是ECOM 5参数模型、ECOM 5参数加切向常量经验加速度模型、ECOM 9参数模型和修改过的Adjustable Box-Wing模... 采用2015年全年北斗IGSO和MEO卫星零偏的数据,比较了不同光压模型对零偏时期轨道预报的影响。共有4种光压模型参与了比较,分别是ECOM 5参数模型、ECOM 5参数加切向常量经验加速度模型、ECOM 9参数模型和修改过的Adjustable Box-Wing模型。结果显示,ECOM 9参数模型和修改过的Adjustable Box-Wing模型要明显优于ECOM 5和ECOM 5参数加切向常量经验加速度模型。其中修改过的Adjustable Box-Wing模型略优于ECOM 9参数模型。相比于动偏时期的轨道预报,零偏时期需要提高的主要是切向和径向方向上的精度。 展开更多

关键词 光压模型 超快速轨道 轨道预报 零偏 北斗

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固定模糊度的GLONASS卫星超快速轨道确定 被引量：1

3

作者 马小雪 戴小蕾 +3 位作者 刘杨 楼益栋 刘万科 吴迪 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1932-1940,共9页

GLONASS采用的频分多址技术使得接收机接收不同卫星信号时存在频间偏差(inter-frequency bias,IFB),导致GLONASS模糊度难以固定,是造成GLONASS轨道精度低于全球定位系统(global positioning system,GPS)的一个重要因素。目前国际GNSS服... GLONASS采用的频分多址技术使得接收机接收不同卫星信号时存在频间偏差(inter-frequency bias,IFB),导致GLONASS模糊度难以固定,是造成GLONASS轨道精度低于全球定位系统(global positioning system,GPS)的一个重要因素。目前国际GNSS服务(international GNSS service,IGS)分析中心仅有欧洲定轨中心(centre for orbit determination in Europe,CODE)提供GLONASS的固定解轨道。基于适用于长基线的GLONASS模糊度固定方法,采用区间搜索法确定频间相位偏差(inter-frequency phase bias,IFPB)斜率,修正IFPB对双差模糊度的影响,从而实现GLONASS无电离层组合模糊度固定,获得固定解的超快速轨道。利用全球均匀分布的测站对该方法在GLONASS超快速轨道解算中的效果进行验证分析,实验结果表明,一个月内不同基线的IFPB斜率在时域上均非常稳定,所有基线IFPB斜率平均标准差(standard deviation,STD)为0.38 mm;改正IFPB后GLONASS卫星模糊度固定成功率随基线长度增加而下降,固定成功率最高为95%,最低为88%,平均为94%;模糊度固定后,超快速轨道与CODE产品比较,计算部分精度提升26.8%,3~6 h预报轨道精度提升18%;内符合计算部分轨道精度提升20%,3~6 h预报轨道精度提升13%;卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)残差检核结果也显示模糊度固定后SLR残差有所减小,说明该方法可以有效进行GLONASS模糊度固定并提升超快速轨道精度。 展开更多

关键词 GLONASS 频间偏差 模糊度固定 精密定轨 超快速轨道

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一种基于DOP值的GNSS超快速观测轨道精化模型 被引量：9

4

作者 胡超 王潜心 毛亚 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期28-37,共10页

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)超快速轨道作为实时或近实时定位的重要参数,其精度与时效性是亟待解决的关键问题。针对超快速轨道观测后期精度降低的现象,提出了一种基于轨道参数精度衰减因子(dilution of... 全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)超快速轨道作为实时或近实时定位的重要参数,其精度与时效性是亟待解决的关键问题。针对超快速轨道观测后期精度降低的现象,提出了一种基于轨道参数精度衰减因子(dilution of precision,DOP)的定轨精化模型。首先,基于定轨观测数据,利用赤池信息准则对DOP值预报模型进行构建与优选;然后,以DOP值为自变量建立其与轨道状态参数之间的函数模型;最后,将高精度预报的DOP值回代入函数模型实现观测后期轨道精度的提升。为验证轨道精化模型,分别对观测数据长度和函数模型进行分析,结果表明,基于1 d的观测数据进行轨道模型精化最优,且不同函数模型无明显差异。基于连续10 d的多系统超快速轨道实验表明,超快速轨道观测后期精化模型可提升轨道精度12.4%~22.0%。因此,该模型可实现对超快速观测轨道精化,对分析中心超快速轨道的改善具有重要意义。 展开更多

关键词 精度衰减因子 超快速观测轨道 轨道精度 精化模型

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顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法 被引量：1

5

作者 胡超 王潜心 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期413-424,共12页

BDS-3高稳定星载原子钟作为北斗星座的显著技术优势,在GNSS数据处理中尚未得到充分利用。针对严格时效性限制下GNSS超快速轨道钟差参数精度受限问题,本文提出顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法。首先,以GNSS轨道钟差参数... BDS-3高稳定星载原子钟作为北斗星座的显著技术优势,在GNSS数据处理中尚未得到充分利用。针对严格时效性限制下GNSS超快速轨道钟差参数精度受限问题,本文提出顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法。首先,以GNSS轨道钟差参数间相关性为基础,构建顾及BDS-3星钟参数特性的GNSS定轨模型;然后,基于GNSS精密钟差产品,分析星钟约束对GNSS轨道钟差参数精度的影响规律;最后,为克服预报钟差精度与约束筛选对定轨影响,建立BDS-3星钟建模与GNSS超快速轨道钟差估计的同步处理方法。试验结果表明,在BDS-3星钟参数最优约束下,BDS-3与GPS轨道钟差精度可分别提升27.5%、5.1%和20.2%、5.2%;且较传统BDS-3星钟单历元处理策略,基于BDS-3星钟建模与GNSS超快速定轨同步处理方法,GNSS超快速轨道钟差精度可分别提升至4.8%与34.2%,轨道精度实现了毫米级改善。因此,顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法可有效对BDS-3高稳星钟信息模型化,并实现GNSS超快速轨道钟差精度的优化处理。 展开更多

关键词 BDS-3星钟 GNSS超快速轨道钟差 精密定轨 约束模型 同步处理

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IGS超快速星历预推GPS卫星轨道精度分析 被引量：6

6

作者 张耀文 贾小林 杨志强 《测绘工程》 CSCD 2006年第6期24-26,共3页

在GPS卫星星历中,除了GPS广播星历能被GPS用户实时获取进行实时定位和导航外,IGS超快速星历(IGU星历)有24 h的预推轨道也能被GPS用户实时得到,可以利用IGU星历的预推轨道进行实时定位和导航。文中对IGS发布的IGS超快速星历(IGU星历)预... 在GPS卫星星历中,除了GPS广播星历能被GPS用户实时获取进行实时定位和导航外,IGS超快速星历(IGU星历)有24 h的预推轨道也能被GPS用户实时得到,可以利用IGU星历的预推轨道进行实时定位和导航。文中对IGS发布的IGS超快速星历(IGU星历)预推轨道精度进行了分析。研究表明,随着IGU发布的频度提高,其预推轨道精度也进一步提高,对于每天发布4次的IGU星历,预推轨道的前6 h轨道精度在X、Y、Z方向分别为3.2 cm3、.4 cm、3.2 cm。 展开更多

关键词 卫星星历 IGS超快速星历 IGS星历 轨道误差

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一种改进的BDS-2/BDS-3联合精密定轨系统偏差处理模型 被引量：6

7

作者 胡超 王中元 +1 位作者 王潜心 饶鹏文 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期360-370,共11页

针对BDS-2与BDS-3卫星之间的差异性,为实现观测数据深度融合,对BDS-2/BDS-3联合定轨中系统偏差(inter-satellite bias,ISB)模型进行研究。首先,基于奇异值分解提取相邻历元观测信息以增加数据利用率,提高ISB解算精度与可靠性;其次,分析... 针对BDS-2与BDS-3卫星之间的差异性,为实现观测数据深度融合,对BDS-2/BDS-3联合定轨中系统偏差(inter-satellite bias,ISB)模型进行研究。首先,基于奇异值分解提取相邻历元观测信息以增加数据利用率,提高ISB解算精度与可靠性;其次,分析了BDS-2/BDS-3联合定轨中ISB特性,发现新信号与BDS-2之间存在明显与接收机相关偏差;随后,利用定轨法方程求解ISB与轨道相关性,结果显示,ISB对北斗轨道精度影响较GPS(global positioning system)显著;最后,通过对ISB时间序列建立短期预报模型,并将预报值作为约束条件引入超快速定轨中。实验结果表明,针对BDS-2/BDS-3超快速轨道,利用提出的ISB的估计与预报模型,可分别改善BDS-2与BDS-3轨道18 h重叠弧段精度(一维)-0.4~1.0 cm与0.8~4.1 cm。因此,所提出的改进的ISB处理模型对优化BDS-2/BDS-3联合定轨策略具有一定参考意义。 展开更多

关键词 BDS-2/BDS-3联合定轨 系统偏差 奇异值分解 短期预报 超快速轨道

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双线程滑动窗口多系统GNSS超快精密定轨实现及评估

8

作者 金炜桐 蔚保国 +3 位作者 盛传贞 张京奎 武子谦 陈永昌 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期30-42,F0002,共14页

全球导航卫星系统(GNSS)超快精密定轨为GNSS实时应用提供了高精度空间基准。基于天地协同定位、导航与授时(PNT)网络服务中心实现了四系统GNSS卫星超快精密定轨,并对定轨结果进行精度评价。介绍了天地协同PNT网络的概念内涵以及网络服... 全球导航卫星系统(GNSS)超快精密定轨为GNSS实时应用提供了高精度空间基准。基于天地协同定位、导航与授时(PNT)网络服务中心实现了四系统GNSS卫星超快精密定轨,并对定轨结果进行精度评价。介绍了天地协同PNT网络的概念内涵以及网络服务中心部署的超快精密定轨软件架构和详细功能,并针对实时应用需求提出了一种双线程滑动窗口超快精密定轨策略。最后利用重叠弧段比较、与外部轨道产品比较以及卫星激光测距(SLR)检核3种方式对定轨结果进行了精度评价。结果表明,与武汉大学分析中心的最终事后精密轨道产品相比,四系统GNSS MEO卫星预报6 h弧段的径向均方根(RMS)误差整体在2~5 cm水平,BDS2 IGSO卫星最小一维RMS误差在10~15 cm水平;GPS和Galileo卫星的SLR检核残差均值在1~3 cm水平,标准差在3~6 cm水平,能够满足后续厘米级实时应用对空间基准的精度需求。 展开更多

关键词 超快精密定轨 多系统GNSS卫星 天地协同PNT网络 均方根误差

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IGS超快速星历精密轨道精度分析 被引量：3

9

作者 程新民 《山西建筑》 2007年第19期357-358,共2页

介绍了IGS的星历类型,对IGS发布的IGS超快速星历(IGU星历)前24 h精密星历轨道精度进行了分析,研究表明,IGU星历中精密星历的前6 h轨道精度与IGU星历中精密星历前24 h的轨道精度相当。

关键词 IGS超快速星历 精密星历 轨道误差

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GPS实时精密单点定位理论研究与测试分析 被引量：3

10

作者 高成发 高旺 何帆 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期230-234,共5页

从GPS实时精密单点定位所需的高精度实时卫星轨道和钟差产品出发,对IGU的精度及其与时间的相关性进行了分析.研究了基于区域CORS网络的卫星钟差实时估计方法,并与IGS最终钟差产品进行了精度比较.然后基于实时的IGU轨道和估计出的实时钟... 从GPS实时精密单点定位所需的高精度实时卫星轨道和钟差产品出发,对IGU的精度及其与时间的相关性进行了分析.研究了基于区域CORS网络的卫星钟差实时估计方法,并与IGS最终钟差产品进行了精度比较.然后基于实时的IGU轨道和估计出的实时钟差进行了实时PPP解算实验.分析结果表明,IGU实时预报轨道随着外推时间的增长精度逐渐降低,满足近似的线性关系,多数卫星外推9 h的轨道误差约为6 cm,同时发现部分年代较久的卫星预报轨道误差明显较大.实时反演的钟差的平均RMS可以达到0.081 ns.对钟差反演区域(重庆CORS)的模拟实时PPP定位平均收敛时间为14.57 min,1 h定位N/E/U方向中误差分别达到0.55/2.93/2.01 cm;对江苏CORS站点的模拟实时PPP定位平均收敛时间为14.56 min,1 h定位N/E/U方向中误差分别达到了1.20/4.05/8.42 cm. 展开更多

关键词 GPS IGU轨道 区域CORS 钟差反演 实时PPP

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IGU实时精密星历预推轨道精度分析 被引量：1

11

作者 何帆 高成发 +1 位作者 潘树国 陈伟荣 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期384-387,共4页

为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求，分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度，计算出各个预推时刻的轨道误差值，进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式．对31d的IGU星历数据进行统计分析，得到GPS卫星预... 为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求，分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度，计算出各个预推时刻的轨道误差值，进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式．对31d的IGU星历数据进行统计分析，得到GPS卫星预推3—9h的轨道精度指标及不同Block类型的GPS卫星轨道精度，进而判断IGU星历能否满足精密单点定位的需求．研究结果表明：预推4h和8h卫星轨道误差值分别为5．0cm和6．5cm，且误差值与预推时间呈近似一次函数关系；对于不同类型的卫星，轨道精度存在差异，其中Block1IA类型的3颗卫星PRN04，RN08，RN09的轨道精度最低，剔除这3颗卫星后，轨道精度最大可提高10．64％． 展开更多

关键词 IGU星历 轨道误差 预推轨道 实时精密单点定位

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基于IGS区域网的卫星钟差实时估计及PPP精度分析 被引量：1

12

作者 江楠 徐天河 许艳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期44-48,共5页

针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况,提出利用区域IGS网,基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法,并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差... 针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况,提出利用区域IGS网,基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法,并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差产品互差的均方根优于0.1 ns;采用实时估计钟差,PPP的精度较IGU预报钟差PPP精度在X、Y、Z三个方向分别提高87.1%、81.8%、91.3%,3D精度提高87.4%,可达厘米级,其收敛时间也缩短一半。 展开更多

关键词 实时 卫星钟差估计 PPP IGU超快轨道 收敛时间

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