光导开关研究进展及其在脉冲功率技术中的应用 被引量：50

1

作者 袁建强 谢卫平 +2 位作者 周良骥 陈林 王新新 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期171-176,共6页

概述了GaAs光导开关的发展历史,通过对GaAs和SiC进行比较指出,SiC由于禁带宽度大、击穿场强高、电子饱和漂移速度大、热导率高等优势被认为是更好的光导开关材料。比较了本征光电导和非本征光电导的不同之处,报道了利用本征光电导和非... 概述了GaAs光导开关的发展历史,通过对GaAs和SiC进行比较指出,SiC由于禁带宽度大、击穿场强高、电子饱和漂移速度大、热导率高等优势被认为是更好的光导开关材料。比较了本征光电导和非本征光电导的不同之处,报道了利用本征光电导和非本征光电导的SiC光导开关的最新进展。介绍了光导开关在超宽带源和紧凑型脉冲功率系统中的应用,提出了SiC光导开关进一步发展的关键技术并进行了展望。 展开更多

关键词 光导开关 砷化镓 碳化硅 脉冲功率 超宽带源 紧凑型脉冲功率系统

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基于超宽带技术的采煤机定位系统设计 被引量：13

2

作者 刘清 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第11期132-135,共4页

针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统的总体设计结构、测距定位原理、硬件组成、软件设计方法。采煤机定位系统样机在巴彦高勒煤矿311101工作... 针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统的总体设计结构、测距定位原理、硬件组成、软件设计方法。采煤机定位系统样机在巴彦高勒煤矿311101工作面进行了井下测试,结果表明:该系统定位基站测量距离测量误差小于0.5 m,在80 m(50架支架)以内时采煤机定位精度高于基于红外线原理的定位系统;该系统能够精确、快速定位采煤机位置和方向,具有成本低、易部署、算法简单、误差小、抗干扰能力强等显著优势。 展开更多

关键词 超宽带技术 采煤机 定位系统 测距定位 红外线原理

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基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制 被引量：10

3

作者 卫恒 吕强 +2 位作者 王国胜 林辉灿 梁冰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1461-1471,共11页

针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边... 针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边缘效应以及微型四旋翼的运动学特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹跟踪控制算法;并在MATLAB和Gazebo仿真软件中分别进行了验证。为在实际环境验证轨迹跟踪控制算法的速度闭环控制和位置闭环控制以及UWB定位的实时性、准确性,搭建了基于UWB的异构多机器人系统,完成了四旋翼定点悬停、单个全向机器人轨迹跟踪、异构多机器人协同控制实验。实验结果表明,UWB定位系统和机器人控制算法能够满足控制的实时性和稳定性要求。 展开更多

关键词 超宽带(UWB) 马氏距离 全向机器人 微型四旋翼 轨迹跟踪 多机器人系统

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基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统 被引量：8

4

作者 童基均 金利剑 +2 位作者 赵英杰 高法钦 柏雁捷 《测试技术学报》 2018年第2期93-99,共7页

超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环境变化或系统运行... 超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环境变化或系统运行偏差后定位误差增大等问题,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法.该算法可以在定位中自动校准参数,从而提高了定位系统的可靠性和定位精度.论文设计了以DW1000射频芯片为基础的室内定位系统,并对各种定位算法进行测试.实验结果表明:融合了自适应卡尔曼滤波的定位算法,在静态定位中可以提高定位稳定性,而在动态定位中则可以提高定位精度.系统定位精度达到10cm以内,为实际应用奠定了良好的基础. 展开更多

关键词 超宽带 室内定位系统 卡尔曼滤波 TDOA算法

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Chan序贯平差组合算法的超宽带定位降噪 被引量：3

5

作者 董佳琪 连增增 +1 位作者 徐精诚 魏峰远 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期95-100,140,共7页

在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得... 在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明:与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。 展开更多

关键词 室内定位 超宽带系统 TOA测距 CHAN算法 序贯平差算法

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基于UWB/INS组合的室内高精度移动定位算法研究 被引量：4

6

作者 赵子凡 张艺蒙 +2 位作者 彭霄 吴勇 何滇 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期74-80,共7页

为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度,提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层次的单基站/标签测距中,引入基于最小二乘法的自适应校正迭代;在二维层次上的三边定位数据融合的基础上... 为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度,提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层次的单基站/标签测距中,引入基于最小二乘法的自适应校正迭代;在二维层次上的三边定位数据融合的基础上,引入惯性位移并利用卡尔曼滤波进行轨迹预测。笔者模拟了室内环境中可能出现的各种遮挡物对超宽带定位精度的遮挡系数,并拟定了非视距环境下的定位策略,从而大幅度提高了超宽带系统在非视距环境下的精度。 展开更多

关键词 超宽带 惯性导航系统 自适应迭代 卡尔曼滤波 遮挡系数 非视距

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室内定位系统中即时通讯软件的设计 被引量：3

7

作者 郭俊 杜华 《计算机系统应用》 2019年第8期268-271,共4页

在临时会议等室内场合需要迅速建立临时讨论群以及准确定位各个人员的坐标,实现相关人员有目的的进行点对点讨论.设计与实现了一种利用UWB超宽带定位技术实现室内人员精确定位的即时通讯软件系统.该系统分为定位模块和即时通讯模块,实... 在临时会议等室内场合需要迅速建立临时讨论群以及准确定位各个人员的坐标,实现相关人员有目的的进行点对点讨论.设计与实现了一种利用UWB超宽带定位技术实现室内人员精确定位的即时通讯软件系统.该系统分为定位模块和即时通讯模块,实现了在局域网内的群聊、查找室内附近人员、与附近人员进行文本、图像交流等功能.该系统结构简单,易于实现;适用于研讨会、产品推广会等场所,有较好的应用前景. 展开更多

关键词 室内定位 即时通讯 UWB WebSocket ANDROID 系统

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面向移动健康应用的UWB室内定位方法 被引量：3

8

作者 王鹏 方震 +3 位作者 夏攀 陈贤祥 杜利东 赵荣建 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期37-45,共9页

针对移动健康监护系统很少包含室内定位方案这一问题,提出1种基于超宽带技术的锚节点最优配置室内定位方法:由多个定位锚节点和目标节点组成定位系统;定位锚节点通过位置精度因子的仿真结果选择最佳安装位置,以提高定位精度,并自主连接... 针对移动健康监护系统很少包含室内定位方案这一问题,提出1种基于超宽带技术的锚节点最优配置室内定位方法:由多个定位锚节点和目标节点组成定位系统;定位锚节点通过位置精度因子的仿真结果选择最佳安装位置,以提高定位精度,并自主连接组成多簇树状网络用于数据传输;在算法上简化传统的测距方法,提出双边双向测距法(DS-TWR),并采用线性卡尔曼滤波器对定位数据进行处理,以减小定位误差。实验结果表明,该系统定位频率可达35次/s,静态定位误差小于0.32 m,动态定位误差小于0.6 m,可完成较大范围的室内定位。 展开更多

关键词 超宽带 室内定位系统 测距方法 最小二乘法 卡尔曼滤波

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新型共面波导馈电超宽带单极子天线设计 被引量：3

9

作者 邓开乐 王代强 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2016年第5期15-18,共4页

提出了一种新型的超宽带单极子天线,该天线将经典圆形单极子的下半圆用两个倒梯形替代,有效减小了天线的体积,利用电磁场仿真软件Ansoft HFSS对该天线进行了仿真优化。结果表明,该天线的阻抗带宽为2.48～15.23 GHz,覆盖了超宽带通信系... 提出了一种新型的超宽带单极子天线,该天线将经典圆形单极子的下半圆用两个倒梯形替代,有效减小了天线的体积,利用电磁场仿真软件Ansoft HFSS对该天线进行了仿真优化。结果表明,该天线的阻抗带宽为2.48～15.23 GHz,覆盖了超宽带通信系统的带宽。该天线在2.48～15.23 GHz带宽内的S11≤–10 d B,VSWR≤2,具有比较稳定的辐射特性,符合超宽带通信系统的要求。 展开更多

关键词 超宽带天线 共面波导 单极子 梯形结构 通信系统 HFSS

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无线电电子对抗系统的发展前景及趋势 被引量：2

10

作者 何孟良 李雯 刘畅 《电子信息对抗技术》 2019年第6期48-51,84,共5页

无线电电子对抗系统是一个具有完善电子侦察、电子进攻和电子防御的电子武器系统,它有时甚至是信息和技术领域唯一能够削弱敌方技术优势的手段。通过阐述无线电电子对抗系统的任务及特点,探讨了未来现代化电子对抗系统发展面临的基本问... 无线电电子对抗系统是一个具有完善电子侦察、电子进攻和电子防御的电子武器系统,它有时甚至是信息和技术领域唯一能够削弱敌方技术优势的手段。通过阐述无线电电子对抗系统的任务及特点,探讨了未来现代化电子对抗系统发展面临的基本问题,并着重阐述了未来无线电电子对抗系统新的发展前景及趋势。 展开更多

关键词 无线电电子对抗 有源相控阵雷达 超宽频带 防空综合系统

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基于改进容积卡尔曼滤波器的超宽带/惯性导航系统室内融合定位技术 被引量：1

11

作者 肖春亮 张忠民 《应用科技》 CAS 2023年第6期69-75,共7页

在室内非视距环境中,单一超宽带(ultra wide band,UWB)技术会产生稳定性差和定位精度低的问题,以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术相结合,能够有效抑制非视距误差对定位... 在室内非视距环境中,单一超宽带(ultra wide band,UWB)技术会产生稳定性差和定位精度低的问题,以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术相结合,能够有效抑制非视距误差对定位结果的影响,因此本文提出基于改进的容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter,CKF)的UWB/INS融合室内定位方法。首先,通过广义似然比检测算法对行人的静止态和运动态进行检测;之后对于静止态通过零速修正算法对速度进行修正,零积分航向角速率修正算法对航向角进行修正;然后,通过模糊综合评判的非视距识别算法对非视距信号进行识别,通过基于半定规划的非视距修正算法对识别出的信号进行修正;最后通过改进的容积卡尔曼滤波器将UWB定位数据和INS定位数据进行融合,得出组合定位结果。实验结果显示,与标准容积卡尔曼滤波算法相比,改进的容积卡尔曼滤波算法的定位结果均方根误差降低了2.32 cm(18.82%),拥有更好的定位精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 超宽带技术 室内定位 惯性导航系统 容积卡尔曼滤波器 零速修正 零积分航向角速率修正

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基于UWB-MIMO的无线传感器网络系统优化 被引量：1

12

作者 刘南平 张明磊 夏克文 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期1-6,共6页

为解决无线传感器网络存在的信息传输瓶颈问题和使用的窄带载波技术的缺陷,本文将超宽带(UWB)和多输入多输出(MIMO)传输技术融入到无线传感器网络(WSN),提出了一种新的通信系统模型,推导了信道传输矩阵,可以采用进化计算算法进行优化以... 为解决无线传感器网络存在的信息传输瓶颈问题和使用的窄带载波技术的缺陷,本文将超宽带(UWB)和多输入多输出(MIMO)传输技术融入到无线传感器网络(WSN),提出了一种新的通信系统模型,推导了信道传输矩阵,可以采用进化计算算法进行优化以提高通信质量.仿真实验表明,采用多子代离散粒子群(MDPSO)算法优化系统模型传输机制,能够充分利用带宽、降低误码率,并能够提高传输机制的信道容量. 展开更多

关键词 无线传感器网络 超宽带 多输入多输出 系统优化

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基于超宽带系统MIMO双载波调制解调技术 被引量：1

13

作者 杨润丰 李铭钊 骆春波 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2020年第2期273-276,共4页

超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)系统目前可以实现600 Mb/s的高速率传输,但此速率传输模式的最大通信范围只能覆盖到3 m。为了提高超宽带系统传输性能,同时降低信道衰落效应,本文提出多输入多输出双载波调制解调技术,在保持原有带宽和天... 超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)系统目前可以实现600 Mb/s的高速率传输,但此速率传输模式的最大通信范围只能覆盖到3 m。为了提高超宽带系统传输性能,同时降低信道衰落效应,本文提出多输入多输出双载波调制解调技术,在保持原有带宽和天线发送功率的条件下,提高系统数据传输速率,扩大通信覆盖范围。理论分析和实验测试结果证实此调制解调技术使超宽带系统的数据传输速率最高达1.2 Gb/s和通信覆盖范围最远达4 m。 展开更多

关键词 超宽带系统 双载波 调制解调

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UWB卫星通信系统与窄带系统互扰分析 被引量：1

14

作者 王勇 胡以华 《电路与系统学报》 北大核心 2013年第2期326-330,336,共6页

UWB技术在卫星通信领域推广应用的瓶颈是UWB卫星通信系统与窄带系统的互扰问题。研究了正弦调制高斯脉冲在卫星信道应用的时频域特性,提出了Ka频段UWB卫星通信信道模型,建立UWB卫星通信仿真系统,研究了UWB卫星通信系统和窄带系统在互扰... UWB技术在卫星通信领域推广应用的瓶颈是UWB卫星通信系统与窄带系统的互扰问题。研究了正弦调制高斯脉冲在卫星信道应用的时频域特性,提出了Ka频段UWB卫星通信信道模型,建立UWB卫星通信仿真系统,研究了UWB卫星通信系统和窄带系统在互扰条件下的误码特性,得到了影响互扰的关键因素,提出了适合卫星通信信道传输的UWB信号设计参数,论证了UWB卫星通信系统与窄带系统共享频谱的可行性。 展开更多

关键词 超宽带 卫星通信 互扰 系统仿真

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论超宽带在轨道交通安防领域的前景和应用 被引量：1

15

作者 刘正寅 郑之光 谢燕刚 《中小企业管理与科技》 2021年第3期176-177,共2页

安防系统作为轨道交通的重要组成部分,在保证人民生命财产安全和轨道交通系统的正常运行方面具有不可替代的意义。随着科学技术的发展,物联网相关的技术和设备也在越来越多的场景中得到了应用。论文通过介绍目前主流的UWB(超宽带)物联... 安防系统作为轨道交通的重要组成部分,在保证人民生命财产安全和轨道交通系统的正常运行方面具有不可替代的意义。随着科学技术的发展,物联网相关的技术和设备也在越来越多的场景中得到了应用。论文通过介绍目前主流的UWB(超宽带)物联网技术和特点,结合目前轨道交通安防平台的需求和应用特点进行分析,研究超宽带技术在轨道交通领域的适用性,探讨相关物联网技术在轨道交通方面应用和发展的可行性。 展开更多

关键词 轨道交通 超宽带 应用 安防系统 UWB

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固定区间平滑滤波增强UWB/INS/NHC组合算法研究 被引量：1

16

作者 闵于 杨凯 高周正 《测绘与空间地理信息》 2021年第7期46-50,共5页

针对当前室内位置服务技术难以同时满足定位的高精度性、连续性和和可靠性等显著问题,本文提出了一种多传感器数据融合室内定位算法,综合利用超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)的室内高精度定位特性、惯性导航系统(Inertial Navigation Syste... 针对当前室内位置服务技术难以同时满足定位的高精度性、连续性和和可靠性等显著问题,本文提出了一种多传感器数据融合室内定位算法,综合利用超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)的室内高精度定位特性、惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的自主定位和短期高精度定位特性,在非完整性约束模型(Non-Holonomic Constraint,NHC)的辅助下,采用固定区间平滑滤波,实现室内高精度连续定位。实测数据分析结果表明:1)UWB能实现分米级的定位和测速精度;2)在INS、NHC和固定区间平滑滤波的辅助下,可实现厘米级的平面定位精度和分米级的高程定位精度,测速精度达到优于3 cm/s;3)在UWB定位性能较差的环境下,NHC、INS和RTS对UWB定位性能的改善最为明显。 展开更多

关键词 超宽带定位 惯性导航系统 非完整性约束 固定区间平滑滤波 室内导航

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基于超宽带和三边量测法的室内定位系统设计 被引量：1

17

作者 刘欢笑 《镇江高专学报》 2018年第2期41-45,共5页

针对GPS系统无法很好地提供室内位置信息服务的问题,结合超宽带技术测距精确度高的优势,提出一种基于超宽带技术和三边量测法的室内定位方法,形成软硬件系统设计方案。利用超宽带技术获得高精确度的距离信息,高、低性能微控制器搭配方... 针对GPS系统无法很好地提供室内位置信息服务的问题,结合超宽带技术测距精确度高的优势,提出一种基于超宽带技术和三边量测法的室内定位方法,形成软硬件系统设计方案。利用超宽带技术获得高精确度的距离信息,高、低性能微控制器搭配方式设计主控和位置解算模块,使用无线通信技术与网关实时交互。实验结果表明,系统定位精确度高,可满足特定应用需求。 展开更多

关键词 室内定位 超宽带 三边量测法 位置服务 GPS系统

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采用超宽带和远距离无线通信的定位系统设计

18

作者 李正东 金钊 +2 位作者 包信宗 王挺 李秀玲 《中国教育技术装备》 2021年第14期35-36,39,共3页

针对GPS、北斗等无线定位系统不能实现室内定位的问题,采用超宽带和远距离无线通信技术设计一种室内定位系统。系统采用双边双程测距法、到达时间内三角质心优化算法提高测距和定位精度,采用LoRa技术进行基站间的数据传输。测试分析表明... 针对GPS、北斗等无线定位系统不能实现室内定位的问题,采用超宽带和远距离无线通信技术设计一种室内定位系统。系统采用双边双程测距法、到达时间内三角质心优化算法提高测距和定位精度,采用LoRa技术进行基站间的数据传输。测试分析表明:定位系统在室内环境下工作稳定性好,可实现室内精确定位功能。 展开更多

关键词 超宽带 无线通信技术 定位系统

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超宽带无线跳频DPD仿真和实验

19

作者 张欣 《移动通信》 2021年第3期77-81,共5页

跳频DPD的目的是提高末级功放效率,减少功放的无效热耗,从而减小跳频设备的功耗、体积和重量。DPD对功放的算法优化需要一定计算时间,跳频DPD的实现难点为需要实时跟踪工作频点的快速变化。本文通过将无线超宽带系统的工作频段划分为许... 跳频DPD的目的是提高末级功放效率,减少功放的无效热耗,从而减小跳频设备的功耗、体积和重量。DPD对功放的算法优化需要一定计算时间,跳频DPD的实现难点为需要实时跟踪工作频点的快速变化。本文通过将无线超宽带系统的工作频段划分为许多小频段,各个频段相对带宽大致为工作频点的1%左右。经仿真和实验验证了将某个频点训练得到的DPD系数应用到相邻频段,射频相关指标恶化不明显,从而解决了在跳频DPD中需要实时跟踪频点变化的难点。 展开更多

关键词 跳频 超宽带 数字预失真 非线性系统 功放

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近紫外区宽带反光镜的膜系优化设计与制备

20

作者 姚春龙 宋光辉 +2 位作者 雷鹏 王银河 张新敏 《光学仪器》 2016年第4期372-376,共5页

依据紫外光学系统中紫外反光镜的使用要求,并结合汞灯发光光谱,提出了只〉93%@300-450 nm（R为反射率）;Tavg〉85%@500-1 000 11111（Tang表示平均透过率）的近紫外区宽带高反射率的设计指标.选用Ta20 5 和SiO2 分别作为高低折射率材料... 依据紫外光学系统中紫外反光镜的使用要求,并结合汞灯发光光谱,提出了只〉93%@300-450 nm（R为反射率）;Tavg〉85%@500-1 000 11111（Tang表示平均透过率）的近紫外区宽带高反射率的设计指标.选用Ta20 5 和SiO2 分别作为高低折射率材料,并采用正交试验法确定了 Ta2O 5和SiO2 膜料的折射率、消光系数和制备工艺参数.在规整周期性膜系的基础上,利用膜系设计软件进行优化设计,同时分析了膜层的敏感度,保证了镀制的可重复性.通过曲线测试和环境试验结果表明,该膜系满足设计使用要求. 展开更多

关键词 近紫外 超宽带 高反射 膜系设计 折射率

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