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题名无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制
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作者
郭志坚
于少娟
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机构
山西工程技术学院电气与控制工程系
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期291-299,共9页
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基金
山西省高等学校科技创新项目(2020L0725)
山西工程技术学院科研项目(2022010)。
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文摘
针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的输出信号;系统反馈环节,引入GM(1,1)模型灰色预测,用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数,采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优,实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明,经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统,具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。
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关键词
无刷直流电机
灰色预测
分数阶控制
滑模控制
超短反馈算法
改进蜣螂算法
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Keywords
brushless DC motor
grey prediction
fractional-order control
sliding mode control
ultra short feedback algorithm
improving the dung beetle algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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