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大断面T型巷道交岔点围岩失稳控制数值模拟研究 被引量:6
1
作者 陈珊 马晓丽 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第11期61-64,共4页
为解决T型巷道交岔点跨度大、围岩控制困难的问题,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合方法,研究T型巷道交岔点围岩破坏特征、控制机理和控制效果。研究发现:巷道交叉三角区域是最易失稳区,破坏形式有顶板冒落和弯曲下沉,影响因素... 为解决T型巷道交岔点跨度大、围岩控制困难的问题,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合方法,研究T型巷道交岔点围岩破坏特征、控制机理和控制效果。研究发现:巷道交叉三角区域是最易失稳区,破坏形式有顶板冒落和弯曲下沉,影响因素有巷道断面、岩体强度、交叉角度和埋深等;基于加强两巷相交初期三角区域支护原则,提出T型巷道交岔点主巷、支巷和三角区锚网索加强支护技术和参数;数值模拟和现场实测表明锚网索加强支护后,围岩应力值和应力集中程度都明显缓和,巷道位移在可控范围之内,受力环境明显改善,支护形式和参数选择较合理。 展开更多
关键词 T型巷道 交岔点巷道 失稳特征 数值模拟 围岩控制
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丝杠式前探梁超前支护在大断面掘进巷道中的应用 被引量:1
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作者 张宝峰 《山东煤炭科技》 2018年第8期22-23,26,共3页
受爆破震动及围岩自身应力影响,巷道爆破后顶板出现破碎、岩石冒落现象,若无超前支护掩护下施工顶板永久支护,很容易造成顶板局部垮落砸伤施工人员,降低巷道掘进效率。对此,兴峪煤业公司掘进二队设计了一套丝杠式前探梁超前支护,在二采... 受爆破震动及围岩自身应力影响,巷道爆破后顶板出现破碎、岩石冒落现象,若无超前支护掩护下施工顶板永久支护,很容易造成顶板局部垮落砸伤施工人员,降低巷道掘进效率。对此,兴峪煤业公司掘进二队设计了一套丝杠式前探梁超前支护,在二采区15202进风顺槽掘进期间得以应用,取得了显著成效。 展开更多
关键词 丝杠式 巷道 超前 支护
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考虑中间主应力的非均匀应力场圆形巷道围岩塑性区分析 被引量:13
3
作者 李涛 赵光明 +1 位作者 孟祥瑞 张小波 《煤炭工程》 北大核心 2014年第3期68-71,共4页
基于Drucker-Prager准则,引入中间主应力系数,推导出不同侧压系数下巷道围岩塑性区边界线方程,用于预测不同侧压系数下巷道围岩塑性区的大小和形状。用单因素分析法,考虑不同中间主应力下,巷道围岩塑性区半径的变化规律。在侧压系数λ=... 基于Drucker-Prager准则,引入中间主应力系数,推导出不同侧压系数下巷道围岩塑性区边界线方程,用于预测不同侧压系数下巷道围岩塑性区的大小和形状。用单因素分析法,考虑不同中间主应力下,巷道围岩塑性区半径的变化规律。在侧压系数λ=1的时候,对在D-P准则下和在Mohr-Coulomb准则下巷道围岩塑性区的大小进行比较。侧压系数越偏离于1,巷道围岩塑性区水平方向和垂直应力侧差异增加,对围岩塑性区的大小和形状影响也越大;随中间主应力增大,塑性区范围越小。 展开更多
关键词 非均匀应力场 圆形巷道 围岩塑性区 侧压系数 中间主应力
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矩形巷道松动圈回归公式 被引量:9
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作者 刘刚 宋宏伟 段现军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第6期38-40,共3页
围岩松动圈巷道支护理论的应用基础是松动圈厚度 ,由于现场实测松动圈一般比较困难 ,因此建立围岩松动圈与其影响因素之间的函数关系势在必行。采用ANSYS数值计算程序 ,通过模拟计算不同条件下矩形巷道的松动圈 ,用回归法建立围岩松动圈... 围岩松动圈巷道支护理论的应用基础是松动圈厚度 ,由于现场实测松动圈一般比较困难 ,因此建立围岩松动圈与其影响因素之间的函数关系势在必行。采用ANSYS数值计算程序 ,通过模拟计算不同条件下矩形巷道的松动圈 ,用回归法建立围岩松动圈 (Lp)与地压 (P)、围岩强度(Sc)以及巷道跨高比K之间的关系Lp=f (P ,Sc,K) ,并通过假设检验。 展开更多
关键词 矩形巷道 围岩松动圈 数值计算 回归公式 巷道支护 地压 围岩强度
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煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究 被引量:5
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作者 李世军 任怀伟 +4 位作者 张德生 马梓焱 周杰 赵叔吉 杜明 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期86-92,共7页
巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测−自主/半自主移动−自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘... 巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测−自主/半自主移动−自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘装备的研究现状,指出轮轨式巷道冲尘装置不含动力系统,巷壁积尘的冲尘效果受到限制;防爆洒水车自带动力,能够实现无轨长巷道全断面粉尘降尘,但喷水面较广,无法处理巷壁及管线等局部积尘严重区域;隧道冲尘车可解决长距离隧道积尘问题,但仍需人工驾驶及操作,且无法实现隧道积尘监测及自适应冲尘。通过上述分析,指出巷道冲尘机器人为了实现“积尘自动监测−自主/半自主移动−自适应冲尘作业”,需要从积尘监测、冲尘装置结构设计与控制、冲尘模式优化策略等方面进行研究。并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题,还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。针对巷道冲尘机器人特性难题,提出了相应的关键技术:①研发基于称重法、激光法、图像法相结合的多传感器融合的巷道积尘监测技术,实现煤矿巷道积尘长期监测及冲尘效果动态评估。②开发基于防爆机械臂和“风−水−刷”联动冲尘装置的冲尘结构,实现自适应冲尘。③建立车辆底盘和机械臂的统一工作空间,研发基于力矩控制的巷道冲尘机器人小偏差自动补偿和柔性避障技术,实现动态场景下的巷道冲尘机器人的车臂协同。 展开更多
关键词 巷道冲尘机器人 轮轨式巷道冲尘装置 防爆洒水车 巷道积尘监测 自适应冲尘 车臂协同作业
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淋涌水型煤泥岩顶板巷道破坏机制与控制技术 被引量:3
6
作者 赵云佩 贾靖 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期24-29,共6页
针对华亿五一煤业淋涌水型煤泥岩顶板巷道变形破坏问题,以该煤矿11101工作面运输巷为例,采用现场观测与室内试验方法,对巷道破坏特征及机制展开了研究。结果表明:11101工作面运输巷煤泥岩顶板下沉变形显著,最大下沉量达700mm,锚杆索和... 针对华亿五一煤业淋涌水型煤泥岩顶板巷道变形破坏问题,以该煤矿11101工作面运输巷为例,采用现场观测与室内试验方法,对巷道破坏特征及机制展开了研究。结果表明:11101工作面运输巷煤泥岩顶板下沉变形显著,最大下沉量达700mm,锚杆索和工字钢支架损坏现象严重;顶板泥岩含有大量高岭石和蒙脱石成分,遇水易发生泥化、软化和膨胀变形;巷道破坏失稳是围岩强度低、泥岩遇水易泥化、未采取防水措施、支护方式不合理等因素综合作用的结果。提出了顶板全锚索支护+防水型锚固剂+泄水孔排水的淋涌水型煤泥岩顶板巷道破坏控制措施,并应用于11101工作面回风巷。实践表明,回风巷掘出约30d后,巷道变形趋于平稳,顶板最大下沉量约为112mm,巷道断面满足生产需求。 展开更多
关键词 煤泥岩顶板巷道 淋涌水型巷道 运输巷 回风巷 围岩控制 巷道破坏失稳 顶板下沉 全锚索支护
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矿井圆形隧道中电磁波传播特性分析 被引量:3
7
作者 姚善化 杜斌 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第4期88-91,共4页
针对矿井隧道非常复杂的电磁波传播环境,分析了矿井圆形隧道中电磁波传播特性,给出了圆形隧道中波模方程近似求解方法,得到圆形隧道中各类波模衰减常数的近似表达式,并对计算结果进行了数值模拟。模拟仿真结果表明:隧道内电磁波传播的... 针对矿井隧道非常复杂的电磁波传播环境,分析了矿井圆形隧道中电磁波传播特性,给出了圆形隧道中波模方程近似求解方法,得到圆形隧道中各类波模衰减常数的近似表达式,并对计算结果进行了数值模拟。模拟仿真结果表明:隧道内电磁波传播的截止频率只取决于圆形隧道截面半径,而与其他因素无关,且随着圆形隧道截面半径的增大,不管是TE波模还是TM波模,截止频率都会降低,更有利于电磁波的传播;频率较高的TE01波模最适合在圆形矿井圆形隧道中传播。 展开更多
关键词 矿井通信 矿井圆形隧道 电磁波 截止频率 波模方程 传输损耗
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H型巷道不同聚积范围瓦斯爆炸模型数值模拟研究 被引量:1
8
作者 王维建 叶青 贾真真 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2023年第4期13-18,共6页
针对H型巷道内4种不同聚积长度范围瓦斯爆炸模型,运用Fluent软件对巷道内瓦斯爆炸现象进行了数值模拟研究,结果表明:不同聚积长度范围的瓦斯爆炸模型冲击波在巷道内传播规律相似,巷道内各点压力变化趋势与瓦斯聚积长度无关,但压力大小... 针对H型巷道内4种不同聚积长度范围瓦斯爆炸模型,运用Fluent软件对巷道内瓦斯爆炸现象进行了数值模拟研究,结果表明:不同聚积长度范围的瓦斯爆炸模型冲击波在巷道内传播规律相似,巷道内各点压力变化趋势与瓦斯聚积长度无关,但压力大小与瓦斯聚积长度相关,即聚积长度越长,达到超压值越大。通过比较巷道内各监测点冲量大小,发现瓦斯聚积区与传播障碍区,如封闭端等遭受爆炸危害严重程度更大。 展开更多
关键词 瓦斯爆炸 H型巷道 数值模拟 聚积长度 冲击波 联络巷
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浅谈沥青混凝土路面主要破坏类型成因与防治
9
作者 黄新文 刘庆桢 +1 位作者 董长红 商英姿 《煤矿现代化》 2006年第4期97-98,共2页
近几年,随着国家对基础设施投资的加大,我国公路建设事业蓬勃发展。沥青混凝土路面的面积越来越大,我们经常看到沥青混凝土路面各种各样的破坏。本文从沥青混凝土路面设计的角度来讨论防治沥青混凝土路面的破坏。
关键词 沥青混凝土路面 破坏类型 路面设计 防治办法
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采区“Z”型巷道布置
10
作者 党文刚 刘志祥 刘青灵 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期485-488,共4页
为了实现煤矿无煤柱开采,以矿压关键层理论为基础,结合充填开采技术提出了采区"Z"型巷道布置新工艺,并对巷旁充填体力学进行力学分析。研究结果表明,巷旁充填体塑性区的宽度比例随时间变化逐渐减小最终趋于一稳定值,并且受充... 为了实现煤矿无煤柱开采,以矿压关键层理论为基础,结合充填开采技术提出了采区"Z"型巷道布置新工艺,并对巷旁充填体力学进行力学分析。研究结果表明,巷旁充填体塑性区的宽度比例随时间变化逐渐减小最终趋于一稳定值,并且受充填体的弹性模量、硬化阶段斜率等物理性质影响,对于巷旁充填,充填体弹性模量增大并不一定真正有利于充填体的稳定性。采区"Z"型巷道布置使采区工作面采煤与区段巷道准备一体化,减少了采矿中专门的机掘工作,具有提高煤炭资源采出率、取消孤岛工作面及缩短搬家时间、延长矿井服务年限等优点。 展开更多
关键词 采区“Z”型巷道 绿色开采 关键层理论 力学分析 巷旁充填 采出率 沿空留巷 塑性区
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H型通风巷道瓦斯爆炸及泄爆过程模拟研究 被引量:10
11
作者 马恒 陈晓军 荆德吉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期45-51,共7页
为探究在H型巷道中瓦斯爆炸及泄爆过程中压力及风流流态的变化,运用Fluent对瓦斯爆炸冲击波破坏巷道正常通风的过程进行仿真模拟;对比分析爆炸前后巷道内CO_(2)摩尔分数、温度及流体的运动方式,得到爆炸冲击波在巷道内的传播特征。研究... 为探究在H型巷道中瓦斯爆炸及泄爆过程中压力及风流流态的变化,运用Fluent对瓦斯爆炸冲击波破坏巷道正常通风的过程进行仿真模拟;对比分析爆炸前后巷道内CO_(2)摩尔分数、温度及流体的运动方式,得到爆炸冲击波在巷道内的传播特征。研究结果表明:爆炸冲击波经巷道壁面反射后与正向冲击波叠加,增大了叠加区域的压力值;爆炸冲击波改变了联络巷内风流流动状态,使联络巷内气流由双涡旋模式向单涡旋模式变化;泄爆过程中瓦斯引爆区一侧巷道泄爆能力较大,爆炸产生的大量冲击波沿泄爆能力较大的巷道排出;爆炸结束后巷道能够恢复正常通风。 展开更多
关键词 H型通风 巷道 瓦斯爆炸 泄爆 模拟 联络巷 湍流涡旋
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分段“Z”型留巷和跳压反采过断层在百善矿的实践
12
作者 叶剑 邹沙沙 《江西煤炭科技》 2015年第1期25-26,共2页
炮采工作面过断层大致有两种方法:一是断层落差较小时进行平推硬过,即是采取挑顶破底,平推硬过;二是断层落差较大时进行跳压回采,即是提前做好跳压切眼,回采至断层处后直接收作,在跳压切眼重新安装工作面,跳过断层继续向前回采。上述两... 炮采工作面过断层大致有两种方法:一是断层落差较小时进行平推硬过,即是采取挑顶破底,平推硬过;二是断层落差较大时进行跳压回采,即是提前做好跳压切眼,回采至断层处后直接收作,在跳压切眼重新安装工作面,跳过断层继续向前回采。上述两种方法都存在一定的弊端,现提出分段"Z"型留巷和跳压反采的回采方式,对该方式进行了系统分析,投入到68南翼煤柱工作面中应用,并取得了明显的经济效益。 展开更多
关键词 分段“Z”型留巷 跳压反采 过断层
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巷道式采空区上行开采安全性分析
13
作者 马少杰 《现代矿业》 CAS 2014年第8期4-6,10,共4页
根据山西某煤矿8#煤层的开采情况,采用理论分析法对其巷道式采空区煤柱的稳定性,垮落带及裂隙带的高度进行分析。结果表明,8#煤层的煤柱虽然变形较大但不会整体坍塌,且5#煤层位于8#煤层裂隙带内;采用UDEC软件模拟计算了5#煤层顶板在不... 根据山西某煤矿8#煤层的开采情况,采用理论分析法对其巷道式采空区煤柱的稳定性,垮落带及裂隙带的高度进行分析。结果表明,8#煤层的煤柱虽然变形较大但不会整体坍塌,且5#煤层位于8#煤层裂隙带内;采用UDEC软件模拟计算了5#煤层顶板在不同条件下的变形情况,煤层总的沉降值较小,引起的倾斜也较小。根据上述研究成果,成功地进行了巷道式采空区上部5#煤层的回采。 展开更多
关键词 巷道式采空区 上行开采 UDEC
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急倾斜煤层特殊采煤法工作面矿压规律
14
作者 罗霄 孙广义 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第9期203-206,共4页
为保证在矿井通风安全的前提下减轻巷道掘进量,提高资源回收率和单人工效,对某矿工作面矿山压力进行理论和数值模拟分析,得出急倾斜煤层水平分层Z型通风留巷放顶煤法在倾向方向,易形成较稳定的铰接岩梁,从而阻止顶板大部分岩石重量直接... 为保证在矿井通风安全的前提下减轻巷道掘进量,提高资源回收率和单人工效,对某矿工作面矿山压力进行理论和数值模拟分析,得出急倾斜煤层水平分层Z型通风留巷放顶煤法在倾向方向,易形成较稳定的铰接岩梁,从而阻止顶板大部分岩石重量直接作用在工作面支架上,使工作面支架受力变小,矸石冒落沿底板向下滑,在底板侧易堆积再向顶板侧过度,形成工作面底板侧压力大于顶板侧的压力,导致工作面压力由底板侧向顶板侧逐渐变小的局势,工作面矿压观测验证了该规律。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 Z型通风留巷 矿压观测 特殊采煤法
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带式输送机机头改向技术在“V”型起伏巷道中的应用
15
作者 杨楠 狄斌 梁少辉 《科技与创新》 2014年第21期33-34,共2页
针对华兴矿业公司15150工作面下巷过轨道下山时穿煤层底板造成的巷道"V"型起伏,使用单部带式输送机完成运输成为了一个生产难题。为了优化运输环节,提高工作效率,基于带式输送机的特性和现场实际情况,提出并应用了带式输送机... 针对华兴矿业公司15150工作面下巷过轨道下山时穿煤层底板造成的巷道"V"型起伏,使用单部带式输送机完成运输成为了一个生产难题。为了优化运输环节,提高工作效率,基于带式输送机的特性和现场实际情况,提出并应用了带式输送机机头改向技术,实现了仅使用一部带式输送机就可满足"V"型起伏巷道的运输需求。 展开更多
关键词 带式输送机 机头改向 “V”型起伏巷道 运输
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大功率掘进机在构造中的应用
16
作者 刘利军 《机械管理开发》 2017年第3期77-78,共2页
为提高阳煤三矿岩巷过陷落柱期间的进尺单进,引进EBZ-220岩巷掘进机用以皮带巷过陷落柱进行试验,在皮带巷过构造期间通过对构造中的工艺优化,可以有效提高施工过程中的安全效益,减少爆破产生的瞎炮、残眼等危险源,岩巷掘进效率明显高于... 为提高阳煤三矿岩巷过陷落柱期间的进尺单进,引进EBZ-220岩巷掘进机用以皮带巷过陷落柱进行试验,在皮带巷过构造期间通过对构造中的工艺优化,可以有效提高施工过程中的安全效益,减少爆破产生的瞎炮、残眼等危险源,岩巷掘进效率明显高于传统的炮掘工艺。 展开更多
关键词 EBZ-220型岩巷综掘机 代替 人工打眼+爆破+耙岩机
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