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时间固定的两航天器追逃策略及数值求解 被引量:15
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作者 张秋华 孙松涛 +1 位作者 谌颖 孙毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期537-544,共8页
针对时间固定的两航天器追逃问题,基于微分对策理论研究了追逃双方的最优控制策略及求解方法。研究在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,追踪器希望支付最小,逃逸器希望支付最大,并考虑时变的轨道高度及时变的角... 针对时间固定的两航天器追逃问题,基于微分对策理论研究了追逃双方的最优控制策略及求解方法。研究在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,追踪器希望支付最小,逃逸器希望支付最大,并考虑时变的轨道高度及时变的角速度建立对策模型,模型具有高维时变特征;由对策必要条件,对策研究最终转化为高维时变非线性两点边值问题的求解。提出采用多重打靶法和多目标遗传算法的混合算法,可以解决航天器追逃这类两点边值问题,并给出数值求解的具体方法。方法中,涉及边值问题中的协态变量初值估计时,采用多目标遗传算法给出初值估计,再由多重打靶法求两点边值问题的解。仿真实例表明:混合算法针对这类追逃问题,既能保证计算精度,又具有较好的鲁棒性,算例最终给出了追逃双方的最优控制策略和相应的追逃轨迹。 展开更多
关键词 航天器追逃 微分对策 控制策略 两点边值问题 混合算法
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半直接配点法在航天器追逃问题求解中的应用 被引量:10
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作者 郝志伟 孙松涛 +1 位作者 张秋华 谌颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期628-635,共8页
采用半直接配点法求解时间固定两航天器追逃问题,提出一种新的数值求解追逃双方最优控制策略的方式,避免了求解非线性两点边值问题。在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,给出了半直接配点法求解此追逃问题的过程... 采用半直接配点法求解时间固定两航天器追逃问题,提出一种新的数值求解追逃双方最优控制策略的方式,避免了求解非线性两点边值问题。在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,给出了半直接配点法求解此追逃问题的过程。在此数值方法中,根据半直接转换将微分对策问题转化为一个最优控制问题,由Gauss-Lobbato配点法最终将此最优问题转化为非线性规划问题,继而通过序列二次规划方法求解。这种半直接配点法避免微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解,并且数值稳定性好。数值仿真给出了追逃双发的最优控制策略和相应的追逃轨迹。 展开更多
关键词 航天器追逃问题 微分对策 最优控制 两点边值问题 半直接配点法
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持续推力时间最优轨道机动问题的改进鲁棒算法 被引量:9
3
作者 刘滔 何兆伟 赵育善 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1216-1221,共6页
针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法——鲁棒算法(Robust Algorithm)。指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差... 针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法——鲁棒算法(Robust Algorithm)。指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差修正为理论基础的改进方法。该方法在弥补原鲁棒算法缺陷的基础上,继承了其能有效逼近协态变量初始值的优点。二维和三维算例仿真的结果表明与其它方法相比,本文所提出的改进鲁棒算法收敛速度更快,更有效。 展开更多
关键词 鲁棒算法 两点边值问题 初值估计 时间最优轨道机动 持续推力
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初值约束与两点边值约束轨道动力学方程的快速数值计算方法 被引量:4
4
作者 张哲 代洪华 +2 位作者 冯浩阳 汪雪川 岳晓奎 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期503-516,共14页
轨道动力学快速计算是航天工程中的基础问题,广泛存在于轨道设计、空间抓捕以及深空探测等任务中.基于有限差分原理的经典数值积分算法,由于精度严重依赖小积分步长,难以满足航天器在轨快速计算需求.针对该问题,提出一种局部配点反馈迭... 轨道动力学快速计算是航天工程中的基础问题,广泛存在于轨道设计、空间抓捕以及深空探测等任务中.基于有限差分原理的经典数值积分算法,由于精度严重依赖小积分步长,难以满足航天器在轨快速计算需求.针对该问题,提出一种局部配点反馈迭代算法,该算法能高效解算受到初值约束和两点边值约束的轨道动力学方程.基于Picard迭代公式建立数值算法以避免计算雅可比矩阵,引入误差反馈以加快迭代收敛速度.通过时域配点法消除迭代公式推导中的复杂符号运算,使迭代公式更为简洁.结合拟线性化法及叠加法,算法能对两点边值约束下的Lambert问题实现高效解算.基于ph网格细化法建立计算参数自适应调节算法,能进一步增强局部配点反馈迭代法的大步长计算优势.通过求解二体动力学模型下的递推轨道,摄动Lambert问题以及限制性三体动力学模型下的转移轨道验证了算法有效性.仿真结果表明,在相同计算精度下,局部配点反馈迭代算法计算速度比拟线性化-局部变分迭代法提高1.5倍以上,引入变参数方案能够进一步将算法计算速度提高6倍以上. 展开更多
关键词 轨道动力学 数值方法 迭代法 变参数计算 初值问题 两点边值问题
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大范围收敛的摄动Lambert问题新型解法:拟线性化-局部变分迭代法 被引量:4
5
作者 冯浩阳 岳晓奎 汪雪川 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期340-353,共14页
研究实时、高效、稳定性强的高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。针对强非线性系统的多维两点边值问题,提出了一种拟线性化-局部变分迭代法(QL-LVIM),通过拟线性化(QL)思想,将非线性两点边值问题转化为一系... 研究实时、高效、稳定性强的高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。针对强非线性系统的多维两点边值问题,提出了一种拟线性化-局部变分迭代法(QL-LVIM),通过拟线性化(QL)思想,将非线性两点边值问题转化为一系列具有一定迭代格式,并且成对出现的初值问题,进而通过局部变分迭代法(LVIM)对其进行求解。利用拟线性化的大范围收敛特性和局部变分迭代法的快收敛、高精度特性,该方法能够在较大的时间和空间尺度下快速精确获得摄动Lambert问题的初速度和转移轨道,其收敛域远大于传统的牛顿打靶法,为航天器轨道转移提供了一种简便高效、稳定性强的新型计算方法。在不同轨道情形下,与几类参考方法对比,结果表明本方法能够在计算效率方面实现大幅提升,并且能够在大范围内实现快速收敛。方法的有效性在地-月系三体问题中得到了进一步验证。 展开更多
关键词 摄动Lambert问题 拟线性化法 局部变分迭代法 两点边值问题 三体问题
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地球同步卫星的小推力离轨最优控制 被引量:3
6
作者 李艳艳 任凌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期96-98,共3页
地球同步卫星结束服务时,需要离开地球同步轨道。考虑利用小推力的方式使得地球同步卫星离轨。将小推力的最优控制问题考虑为一个平面轨道转移问题,利用最优控制理论建立两点边值问题求解轨道转移问题,并给出数值计算结果。
关键词 地球同步卫星 离轨 两点边值问题
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Precise integration method for solving singular perturbation problems 被引量:1
7
作者 富明慧 张文志 S.V.SHESHENIN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第11期1463-1472,共10页
This paper presents a precise method for solving singularly perturbed boundary-value problems with the boundary layer at one end. The method divides the interval evenly and gives a set of algebraic equations in a matr... This paper presents a precise method for solving singularly perturbed boundary-value problems with the boundary layer at one end. The method divides the interval evenly and gives a set of algebraic equations in a matrix form by the precise integration relationship of each segment. Substituting the boundary conditions into the algebraic equations, the coefficient matrix can be transformed to the block tridiagonal matrix. Considering the nature of the problem, an efficient reduction method is given for solving singular perturbation problems. Since the precise integration relationship introduces no discrete error in the discrete process, the present method has high precision. Numerical examples show the validity of the present method. 展开更多
关键词 singular perturbation problem first-order ordinary differential equation two-point boundary-value problem precise integration method reduction method
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基于CW方程的航天器追逃问题半直接求解方法 被引量:1
8
作者 孙松涛 祝强军 宋斌 《上海航天》 CSCD 2019年第3期68-74,共7页
针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,... 针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,收敛困难。在两航天器均为连续小推力的假设条件下,以终端距离为支付函数,给出半直接配点法的求解过程。在此数值方法中,根据半直接转换将微分对策问题转化为最优控制问题,采用Gauss-Lobbato配点法将此最优问题最终转化为非线性规划问题,继而通过序列二次规划算法求解。这种半直接配点法避免了对微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解。采用该方法求解对迭代初值不敏感,且数值稳定性好。数值仿真实例验证了这种求解方法的可行性。该方法提高了求解两点边值问题的收敛性,为求解含有双方控制变量的微分对策问题提供了一种思路。 展开更多
关键词 航天器追逃问题 微分对策 最优控制 两点边值问题 半直接配点法 非线性规划
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一类非线性弹性梁方程解的存在定理
9
作者 姚庆六 李永祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期124-127,共4页
考察了一类非线性四阶弹性梁方程解的存在性.在力学上,这类方程描述了一个端点固定、另一个端点被滑动夹子夹住的弹性梁的形变;其特点是非线性项含有未知函数的三阶导数.文中通过使用边值问题的分解技巧把这个方程转化为不动点方程,然... 考察了一类非线性四阶弹性梁方程解的存在性.在力学上,这类方程描述了一个端点固定、另一个端点被滑动夹子夹住的弹性梁的形变;其特点是非线性项含有未知函数的三阶导数.文中通过使用边值问题的分解技巧把这个方程转化为不动点方程,然后通过构造适当的Banach空间并利用Leray-Schauder不动点定理建立了这类方程解的4个存在定理.结果表明,只要非线性项在某个有界集上的“高度”是适当的,这类方程至少有一个解或者正解. 展开更多
关键词 非线性常微分方程 两点边值问题 正解 存在性 不动点定理
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非线性四阶两点边值问题解的存在性
10
作者 杜睿娟 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期138-141,共4页
讨论含有两个参数的非线性常微分方程四阶两点边值问题u′′′′(t)+λ(αu(t)-βu″(t))+g(t,u′(t),u″(t))=h(t),t∈(0,1);u(0)=u(1)=u″(0)=u″(1)=0解的存在性,这里λ∈R,g:[0,1]×R2→R为连续函数,h∈L1(0,1),参数α,β满足条... 讨论含有两个参数的非线性常微分方程四阶两点边值问题u′′′′(t)+λ(αu(t)-βu″(t))+g(t,u′(t),u″(t))=h(t),t∈(0,1);u(0)=u(1)=u″(0)=u″(1)=0解的存在性,这里λ∈R,g:[0,1]×R2→R为连续函数,h∈L1(0,1),参数α,β满足条件(C1)(α,β)∈(0,+∞)×(0,+∞). 展开更多
关键词 两点边值问题 先验界 存在性
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混合法求解考虑路径约束的持续推力快速机动轨道
11
作者 刘滔 赵育善 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1365-1370,共6页
近地空间航天器快速机动问题中一个必须考虑的现实约束就是机动轨迹不得低于大气层高度,为此给出考虑路径约束的持续推力快速机动问题的处理方法。通过在性能泛函中加入关于路径约束的惩罚项,使原本不再适用的最优控制理论仍然适用,进... 近地空间航天器快速机动问题中一个必须考虑的现实约束就是机动轨迹不得低于大气层高度,为此给出考虑路径约束的持续推力快速机动问题的处理方法。通过在性能泛函中加入关于路径约束的惩罚项,使原本不再适用的最优控制理论仍然适用,进而可通过混合法完成问题的求解;同时保证了新问题的最优解为原问题的满足路径约束的近似最优解。最后通过数值仿真的结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 两点边值问题 路径约束 持续推力 快速机动
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基于时变谱分析的柔性机械臂两点边值逆动力学方法
12
作者 毕士华 黄文虎 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期59-65,共7页
提出了一种求解线性时变两点边值问题的时变谱方法,并将其用于带有滑移/转动铰的单柔性机械臂的开环低振动最优力矩的计算,算例表明此方法在精度和节省运算时间上均优于一般的数值积分方法。
关键词 两点边值问题 机械手 最佳控制
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在再生核空间中求解非线性奇异两点边值问题 被引量:5
13
作者 吕学琴 崔明根 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第5期1274-1282,共9页
该文建立了一个迭代方法求解一类奇异两点边值问题(x^αu′)′=f(x,u,u′),其中x∈(0,1),α&lt;2.解的表达式是在再生核空间W2[0,1]中以级数的形式给出的.近似解一致收敛到准确解.并且,误差是单调下降的.最后通过一些数值算例论... 该文建立了一个迭代方法求解一类奇异两点边值问题(x^αu′)′=f(x,u,u′),其中x∈(0,1),α&lt;2.解的表达式是在再生核空间W2[0,1]中以级数的形式给出的.近似解一致收敛到准确解.并且,误差是单调下降的.最后通过一些数值算例论述了所提方法的正确性与有效性. 展开更多
关键词 准确解 奇异两点边值问题 再生核空间
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非线性最优控制系统的保辛摄动近似求解 被引量:4
14
作者 谭述君 钟万勰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1004-1008,共5页
非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的... 非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混合能的概念,将问题转化为区段的混合能矩阵及向量的求解,进一步给出了它们的保辛摄动算法.该算法具有很强的并行性,高效而精确.本文还指出经典的Riccati变换方法是该方法的一个特例.数值算例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 方法的有效性.非线性两端边值问题 非齐次Riccati变换 变系数非线性矩阵 RICCATI方程 区段混合能保辛摄动 并行运算
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三阶非线性微分方程正解的存在性 被引量:36
15
作者 蒋达清 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期6-10,共5页
证明了非线性三阶微分方程u"'十a(t)f(u)=0满足下列条件之一:的两点边值问题正解的存在性,只要f(u)于两个端点u=0和u=十∞处或者是超线性的或者是次线性的.
关键词 非线性 两点边值问题 正解 存在性 微分方程
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一类奇异次线性两点边值问题的正解 被引量:24
16
作者 姚庆六 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期522-526,共5页
考察了二阶边值问题的止解存在性,其中允许h(t)在t=0,t=1处奇异并允许f(s)在s=0处奇异.
关键词 二阶奇异方程 两点边值问题 正解 存在性
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一类奇异两点边值问题的正解 被引量:19
17
作者 张国伟 孙经先 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期297-310,共14页
本文研究了奇异二阶常微分方程边值问题其中α,β,γ,δ≥0,ρ=αγ+γβ+δα>0,并且允许h(t)在t=0和t=1处奇异,f(s)在s=0 处奇异.在关于相应线性算子第一特征值的条件下,得到正解的存在性结论.
关键词 二阶奇异方程 两点边值问题 正解
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精细积分方法研究综述 被引量:27
18
作者 高强 谭述君 钟万勰 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1207-1218,共12页
对于线性常微分方程初值和两点边值问题,精细积分方法可给出计算机上的精确解.本文总结了精细积分方法的基本思想和算法的进一步发展.在初值问题精细积分方法方面,详细综述了精细积分方法的基本思想、对非齐次项的处理技术、大规模问题... 对于线性常微分方程初值和两点边值问题,精细积分方法可给出计算机上的精确解.本文总结了精细积分方法的基本思想和算法的进一步发展.在初值问题精细积分方法方面,详细综述了精细积分方法的基本思想、对非齐次项的处理技术、大规模问题求解技术以及时变、非线性微分方程的求解.在两点边值问题精细积分方法方面,介绍了处理边值问题的基本思想和求解过程,总结了两点边值问题精细积分方法在各个领域的应用.最后,讨论了初值和边值问题精细积分方法的联系和区别,从而为精细积分方法的理解和应用提供了新的视角. 展开更多
关键词 精细积分方法 矩阵指数 初值问题 两点边值问题
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Banach空间中二阶常微分方程的两点边值问题解的存在性定理 被引量:20
19
作者 张石生 王凡 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第2期95-103,共9页
本文利用半序方法,在Banach空间中研究了一类更一般的二阶常微分方程两点边值问题解的存在性唯一性定理.
关键词 两点边值问题 存在性 常微分方程 巴拿赫空间
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高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究 被引量:21
20
作者 李惠峰 李昭莹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期297-302,共6页
高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,... 高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件。为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹。仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 最优控制 两点边值问题 上升段制导 轨迹优化
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