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步进电机速度控制技术研究
被引量：
16
1
作者
蔡娜
秦刚
+1 位作者
张和铭
张河斌
《电子测量技术》
北大核心
2021年第15期84-88,共5页
为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形...
为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。
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关键词
两相混合式步进电机
开环控制系统
抛物线型加减速
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职称材料
两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究
被引量：
7
2
作者
吕寅新
郭昊昊
+2 位作者
刘彦呈
许晨
朱鹏莅
《微电机》
北大核心
2020年第10期58-63,共6页
为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用...
为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。
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关键词
两相混合式步进电机
八扇区SVPWM
细分控制
滑模控制
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职称材料
基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
被引量：
4
3
作者
朱桦
张中炜
袁振
《电子设计工程》
2012年第10期119-122,共4页
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量...
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
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关键词
STM32F103RB
两相混合式步进电机
开环矢量
细分可调
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职称材料
基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制
4
作者
吕常智
韩鲁
《微特电机》
2019年第2期65-68,共4页
步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,...
步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,将转子位置实时反馈给主控芯片,实现对电机转矩、电流的双闭环控制。仿真结果证明,通过对电机转矩进行有效控制,能保持电机运行状态稳定,有效抑制电机低频振荡、失步堵转的现象。
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关键词
两相混合式步进电动机
矢量控制
双闭环控制
SPC1068
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职称材料
两相混合式步进电动机细分复合控制器设计
5
作者
李超彪
张赤斌
《机械制造与自动化》
2005年第5期97-99,共3页
详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器。该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性。
关键词
细分
两相混合式步进电动机
电流补偿
恒流控制
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职称材料
题名
步进电机速度控制技术研究
被引量：
16
1
作者
蔡娜
秦刚
张和铭
张河斌
机构
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第15期84-88,共5页
文摘
为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。
关键词
两相混合式步进电机
开环控制系统
抛物线型加减速
Keywords
two
-
phase
hybrid
stepper motor
open
loop
control
system
parabolic
acceleration
and
deceleration
分类号
TM3 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究
被引量：
7
2
作者
吕寅新
郭昊昊
刘彦呈
许晨
朱鹏莅
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2020年第10期58-63,共6页
文摘
为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。
关键词
两相混合式步进电机
八扇区SVPWM
细分控制
滑模控制
Keywords
two
-
phase
hybrid
stepper motor
eight-sector
SVPWM
subdivision
control
sliding
mode
control
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
被引量：
4
3
作者
朱桦
张中炜
袁振
机构
东华大学信息科学与技术学院
出处
《电子设计工程》
2012年第10期119-122,共4页
文摘
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
关键词
STM32F103RB
两相混合式步进电机
开环矢量
细分可调
Keywords
STM32F103RB
two
-
phase
hybrid
stepper motor
open-loop
vector
micro-stepping
adjustable
分类号
TP383.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制
4
作者
吕常智
韩鲁
机构
山东科技大学
出处
《微特电机》
2019年第2期65-68,共4页
基金
国家青年科学家金项目(61703242)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEP10)
2017年第一批产学合作协同育人项目(201701065008)
文摘
步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,将转子位置实时反馈给主控芯片,实现对电机转矩、电流的双闭环控制。仿真结果证明,通过对电机转矩进行有效控制,能保持电机运行状态稳定,有效抑制电机低频振荡、失步堵转的现象。
关键词
两相混合式步进电动机
矢量控制
双闭环控制
SPC1068
Keywords
two
-
phase
hybrid
stepper motor
vector
control
double
closed-loop
control
SPC1068
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
两相混合式步进电动机细分复合控制器设计
5
作者
李超彪
张赤斌
机构
东南大学机械工程系
出处
《机械制造与自动化》
2005年第5期97-99,共3页
基金
国家自然科学基金(50475076)"机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用"基金资助
文摘
详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器。该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性。
关键词
细分
两相混合式步进电动机
电流补偿
恒流控制
Keywords
microsteppjng
two
-
phase
hybrid
stepper motor
current
compensation
constant
current
control
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
步进电机速度控制技术研究
蔡娜
秦刚
张和铭
张河斌
《电子测量技术》
北大核心
2021
16
下载PDF
职称材料
2
两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究
吕寅新
郭昊昊
刘彦呈
许晨
朱鹏莅
《微电机》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
3
基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
朱桦
张中炜
袁振
《电子设计工程》
2012
4
下载PDF
职称材料
4
基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制
吕常智
韩鲁
《微特电机》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
两相混合式步进电动机细分复合控制器设计
李超彪
张赤斌
《机械制造与自动化》
2005
0
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职称材料
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