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基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法
被引量:
18
1
作者
杨恺华
祁克玉
王芹
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期19-23,共5页
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过...
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
模糊控制算法
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职称材料
155 mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信的翼面转速特性及修正能力研究
被引量:
4
2
作者
史凯
张倩
刘马宝
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1587-1595,共9页
二维弹道修正引信实现弹道修正的前提是对头部翼面部分转速进行控制。基于155mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信平台,分别对双旋环境下弹体和翼面的转速特性进行了分析。建立翼面作用下双旋弹丸运动模型,采用计算流体力学软件对二维弹道...
二维弹道修正引信实现弹道修正的前提是对头部翼面部分转速进行控制。基于155mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信平台,分别对双旋环境下弹体和翼面的转速特性进行了分析。建立翼面作用下双旋弹丸运动模型,采用计算流体力学软件对二维弹道修正引信进行数值模拟,计算得到了翼面各项气动力参数;通过对二维弹道修正滚转通道动力学方程展开分析,以弹丸和头部翼面部分转动惯量为基础,综合分析了翼面转动惯量、摩擦力矩、翼面滚转阻尼力矩和翼面导转力矩对全弹道转速、落点、横向偏差、攻角的影响;在转速控制基础上对155mm固定翼二维弹道修正引信修正能力进行了评估。研究结果表明:二维弹道修正引信导转翼面角度取5.0°~5.5°、修正翼面角度取8°~9°时可以满足控制所需的平衡转速和修正能力要求;双旋转速仿真结果可以反映弹道修正引信、精确制导组件等双旋弹丸的转速特性,为此类双旋弹丸翼面部分设计提供了理论依据。
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关键词
155mm固定翼双旋弹
二维弹道修正引信
7自由度双旋模型
双旋转速
翼面气动参数
修正能力
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职称材料
固定翼滚转角PID电流控制算法
3
作者
钱荣朝
徐国泰
+1 位作者
祁克玉
黄福锋
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期87-92,共6页
针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,...
针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,输出控制电流,更新滚转角,形成闭环完成控制。简化了摩擦力矩计算方法,便于工程实现。仿真结果表明,该算法符合控制指标要求,具备一定抗干扰能力,满足固定翼二维修正控制需求。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
控制算法
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职称材料
基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法
被引量:
5
4
作者
雷泷杰
陈瑞华
+2 位作者
霍鹏飞
陈超
张文博
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期33-36,共4页
针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转...
针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
控制
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职称材料
弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法
被引量:
3
5
作者
金磊
胡宝远
+2 位作者
申强
王晗瑜
邓子龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期530-535,共6页
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转...
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转角误差与惯性导航解算速度误差之间的关系建立神经网络模型,并通过仿真生成不同工况的弹道数据对神经网络进行训练.针对某旋转弹弹道进行仿真,结果表明,使用中等精度微惯性测量组合,粗对准过程中修正引信滚转角误差估计值小于20°,精对准过程中姿态误差角在弹丸发射后40 s内收敛到0.4°以内.
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关键词
二维弹道修正弹药
修正引信滚转角
BP神经网络
初始对准
微惯性测量组合
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职称材料
固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法
被引量:
4
6
作者
何江杨
霍鹏飞
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期34-37,43,共5页
针对二维弹道修正引信固定翼修正方法存在的修正能力和射程损失量对升力翼面倾角需求相矛盾问题,提出了固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法。该方法继承了固定翼二维弹道修正引信的设计理念,而仅将固定翼换为弹簧翼,利用迎面气流...
针对二维弹道修正引信固定翼修正方法存在的修正能力和射程损失量对升力翼面倾角需求相矛盾问题,提出了固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法。该方法继承了固定翼二维弹道修正引信的设计理念,而仅将固定翼换为弹簧翼,利用迎面气流的变化使升力翼面倾角自适应调整,在出炮口时倾角最小,而在修正段倾角最大。仿真结果表明,与固定翼修正方法相比,在修正能力相同的情况下,弹簧翼修正方法可以减小射程损失量;在射程损失量相同的情况下,弹簧翼修正方法可获得大的修正能力。
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关键词
二维弹道修正引信
固定翼
修正能力
射程损失量
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职称材料
基于变结构控制的引信滚转角控制方法
被引量:
4
7
作者
雷泷杰
陈瑞华
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期4-8,共5页
针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取了切换平面以及合适的趋近律,设计了...
针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取了切换平面以及合适的趋近律,设计了二维弹道修正引信滚转角的变结构控制器,同时保证了控制系统的稳定性,并显示出较强的抗干扰能力。理论分析与仿真验证表明,基于变结构控制的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制相比,控制系统对干扰具有强鲁棒性,且控制精度更高。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
变结构控制
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职称材料
基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法
8
作者
雷泷杰
霍鹏飞
+1 位作者
陈超
高智
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期12-16,共5页
针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和...
针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和增加滚转角跟踪微分滤波的扩张状态观测器模型,实现对引信滚转运动过程中受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩的准确估计,通过总扰动状态量化描述并反馈至控制回路进行相关补偿计算,实现引信滚转角的稳定控制。仿真结果表明,这种基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法能够有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿,最终实现引信滚转角的高精度控制,与经典PID控制和变结构控制相比,鲁棒性更强,工程实现简单,能够满足更高的滚转角控制精度需求。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
自抗扰控制
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职称材料
基于PID与扩张状态观测器的弹道修正引信滚转角控制
9
作者
沈权
宁波
+1 位作者
霍鹏飞
雷泷杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期49-55,共7页
为解决装载二维弹道修正引信的弹丸在滚转角控制过程中会受到各种干扰力矩作用,影响弹丸有效打击范围的问题,并进一步提升全弹道飞行过程中引信滚转控制精度与抗干扰能力,提出利用PID与扩张状态观测器(ESO)进行二维弹道修正引信的滚转...
为解决装载二维弹道修正引信的弹丸在滚转角控制过程中会受到各种干扰力矩作用,影响弹丸有效打击范围的问题,并进一步提升全弹道飞行过程中引信滚转控制精度与抗干扰能力,提出利用PID与扩张状态观测器(ESO)进行二维弹道修正引信的滚转角复合控制。以差动偏置角舵机为执行机构,建立引信滚转角控制动力学方程,同时将系统未建模误差以及气动干扰力矩等作为未知扰动,在PID控制的基础上通过引入ESO对扰动项进行观测并补偿,有效提升了滚转角控制系统抗干扰能力。通过仿真对比滚转角控制系统引入ESO前后的引信滚转角控制效果,结果表明,该方法可以有效观测弹丸在滚转角控制过程中的各项扰动项,并实时进行补偿,进一步优化了滚转角控制性能。与传统的控制方法相比,具有较强的实时性与抗干扰能力,可广泛应用于工程实践中。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角控制
扩张状态观测器
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职称材料
瞬态力矩平衡揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响
被引量:
4
10
作者
刘冲
施坤林
+1 位作者
霍鹏飞
杨小会
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期50-52,56,共4页
针对鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象,提出了基于瞬态力矩平衡原理从理论上揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响。通过分析弹体在瞬态平衡状态下的受力情况得出了弹体受到的法向力是改变弹道轨迹的直接因素。仿真验证结果表明:弹体受到的...
针对鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象,提出了基于瞬态力矩平衡原理从理论上揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响。通过分析弹体在瞬态平衡状态下的受力情况得出了弹体受到的法向力是改变弹道轨迹的直接因素。仿真验证结果表明:弹体受到的法向力与弹体压心到质心的距离成反比,与鸭翼和弹体压心间的距离成正比,与鸭翼上的法向力成正比,弹道改变量与鸭翼上的法向力方向相反;对于翼面确定情况,为了增加弹道的改变量,需要加大鸭翼压心和弹体压心之间的距离,若鸭翼与弹体压心重合,无论鸭翼如何偏转,都不会改变弹道。
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关键词
高旋弹
二维弹道修正引信
鸭翼
瞬态力矩平衡
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职称材料
基于平衡力矩法的二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法
被引量:
3
11
作者
何江杨
高铭泽
+1 位作者
霍鹏飞
柳海斌
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期8-12,共5页
针对目前文献未披露二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法,仅是在选取的特定条件下对轴承摩擦力矩进行测试,不能满足轴承在二维弹道修正引信中作用时高过载、高转速的工况要求,无法得到轴承在二维弹道修正引信全寿命周期摩擦力矩值的问题,...
针对目前文献未披露二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法,仅是在选取的特定条件下对轴承摩擦力矩进行测试,不能满足轴承在二维弹道修正引信中作用时高过载、高转速的工况要求,无法得到轴承在二维弹道修正引信全寿命周期摩擦力矩值的问题,提出了基于平衡力矩法的二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法。该方法考虑了轴承装配、高转速和高过载对摩擦力矩的影响,将轴承装配在二维弹道修正引信中,使用马歇特锤和高速转台分别模拟引信高过载和高转速的环境,通过所设计的装置实现摩擦力矩测试。试验验证表明,该方法可有效测得不同转速、经受轴向和径向高过载后二维弹道修正引信摩擦力矩值,测试操作性强,测量条件范围广。由数据分析可知转速和径向过载对二维弹道修正引信摩擦力矩值影响较大,轴向过载对摩擦力矩值影响并不明显。与理论计算值相比,结果更加符合实际,接近真实值。
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关键词
二维弹道修正引信
摩擦力矩测试
平衡力矩法
高过载
高转速
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职称材料
迫击炮弹引信精确制导组件气动外形优化
被引量:
2
12
作者
许立松
闻泉
+2 位作者
王雨时
马国梁
朱远海
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期18-26,共9页
为了给二维弹道修正精确制导组件气动外形设计提供参考,将Fluent流体仿真与编制的外弹道解算程序相结合.利用Fluent所得到的升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及稳定储备量等弹丸气动参数导入弹丸运动方程,分析其...
为了给二维弹道修正精确制导组件气动外形设计提供参考,将Fluent流体仿真与编制的外弹道解算程序相结合.利用Fluent所得到的升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及稳定储备量等弹丸气动参数导入弹丸运动方程,分析其外弹道特性,对该二维弹道修正精确制导组件所使用固定鸭舵的舵截面翼型、面积、形状、斜置角、位置以及弹丸尾翼的形状和面积进行了气动优化设计.仿真验证结果表明,鸭舵添加后明显增大了弹丸阻力系数,并且鸭舵的位置越靠近弹体顶部,越不利于弹丸的稳定.对于所配用的迫击炮弹,鸭舵截面翼型取低速翼型系列中相对弯度为0,最大弯度为0,相对厚度为12%的NACA0012翼型,单个鸭舵面积为723mm^2、控制舵斜置角为4°、差动舵斜置角为6°、单个尾翼面积为4567mm2,在弹丸初速341m/s,射角45°时的最大横向修正距离可达112 61m,满足设计要求.
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关键词
二维弹道修正引信
迫击炮弹精确制导组件
气动分析
外弹道解算
尾翼优化
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职称材料
基于自适应互补滤波的滚转角测量算法
被引量:
2
13
作者
陈督
霍鹏飞
+1 位作者
陈超
雷泷杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020年第1期17-20,共4页
针对二维弹道修正引信采用多传感器信息融合的滚转角测量存在精度不足等问题,提出了基于自适应互补滤波的滚转角测量算法。该方法采用互补滤波器对速率陀螺仪、磁强计信息进行了融合,针对引信在出炮口时刻高速旋转,卫星对准时刻的滚转...
针对二维弹道修正引信采用多传感器信息融合的滚转角测量存在精度不足等问题,提出了基于自适应互补滤波的滚转角测量算法。该方法采用互补滤波器对速率陀螺仪、磁强计信息进行了融合,针对引信在出炮口时刻高速旋转,卫星对准时刻的滚转减旋以及弹道修正时刻的滚转角稳定等不同弹道特征点处的干扰特性,设计了参数自适应调整的互补滤波器,能够有效克服传统互补滤波器无法适应引信的整个工作场景的困难。理论分析及仿真结果表明,该算法能够有效补偿高速旋转带来的滤波器延时误差、陀螺零偏漂移以及舵机高速运动引入的磁场干扰等,能够在存在干扰的情况下较传统固定系数互补滤波器滚转角测量精度提升2~3倍,具有更强的环境适应性和工程可实现性。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转角
自适应互补滤波
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职称材料
二维弹道修正引信冲压成形导转翼面设计方法
14
作者
陈超
张英
肖晨星
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期7-11,共5页
为了提高二维弹道修正引信导转翼面导转控制力矩及滚转控制效率,并且降低量产加工制造成本,提出冲压成形的导转翼面设计方法。该方法通过模具和冲压设备对板材施加压力,使板材产生塑性变形,从而获得所需的有弯度翼形。对冲压成形导转翼...
为了提高二维弹道修正引信导转翼面导转控制力矩及滚转控制效率,并且降低量产加工制造成本,提出冲压成形的导转翼面设计方法。该方法通过模具和冲压设备对板材施加压力,使板材产生塑性变形,从而获得所需的有弯度翼形。对冲压成形导转翼面的气动特性进行仿真,仿真结果表明,该翼面相对于切削加工的菱形翼面,具有导转控制能力强、可补偿减旋机构摩擦力矩的优点,可提高对引信的滚转控制效率,且可充分发挥冲压成形制造工艺固有的低成本优势,为二维弹道修正引信量产提供了一种可选择的技术途径。
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关键词
二维弹道修正引信
滚转控制
气动特性
数值模拟
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职称材料
基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法
15
作者
霍鹏飞
雷泷杰
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020年第5期16-20,共5页
针对目前弹丸在实际飞行过程中,二维弹道修正引信修正指令离线补偿存在相位角偏移量估计误差问题,提出了基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法。采用导航位置信息估计当前时刻实时过载,根据当前时刻时间,对落点预测弹道存储的预测...
针对目前弹丸在实际飞行过程中,二维弹道修正引信修正指令离线补偿存在相位角偏移量估计误差问题,提出了基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法。采用导航位置信息估计当前时刻实时过载,根据当前时刻时间,对落点预测弹道存储的预测弹道过载信息进行插值,得到预测弹道此时弹丸过载信息,通过计算当前过载估计值与预测弹道理论解算值之间误差,结合实际测量得到的修正翼面滚转角信息,对修正指令补偿项相位角进行在线辨识。仿真结果表明:基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法能够根据弹丸实际飞行状态在线估计出修正指令相位角偏移量,与离线补偿算法相比,能够有效补偿弹丸飞行过程中由于射击、气象等条件扰动所带来的对修正指令相位角偏移量的影响,克服修正指令离线补偿存在相位角偏移量估计误差问题,弹丸对目标打击CEP提升至少25%。同时该算法实现简单,具有较好的工程可实现性。
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关键词
二维弹道修正引信
修正算法
改进落点预测
在线相位角辨识
滚转角信息
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职称材料
基于比例因子的改进落点预测修正算法
被引量:
5
16
作者
贺强
霍鹏飞
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期70-73,79,共5页
针对以前的落点预测修正算法由算法误差引起的落点散布圆概率误差偏大的问题,提出了基于比例因子的改进落点预测修正算法。该算法以经典落点预测修正算法为基础,取二维弹道修正引信每秒纵向与横向最大修正能力的比值为比例因子,改进引...
针对以前的落点预测修正算法由算法误差引起的落点散布圆概率误差偏大的问题,提出了基于比例因子的改进落点预测修正算法。该算法以经典落点预测修正算法为基础,取二维弹道修正引信每秒纵向与横向最大修正能力的比值为比例因子,改进引信控制滚转角的计算。该算法和以前的落点预测修正算法相比,充分考虑了二维弹道修正引信修正能力变化情况,提高了算法精度,从而减小由算法误差引起的落点散布圆概率误差。仿真结果表明,该算法有效减小了由算法误差引起的落点散布圆概率误差。
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关键词
二维弹道修正引信
修正算法
落点预测
比例因子
算法精度
圆概率误差
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职称材料
基于乒乓舵的引信滚转角控制方法
被引量:
4
17
作者
霍鹏飞
施坤林
雷泷杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期12-15,共4页
针对二维弹道修正引信现有控制方法中存在二维修正引信与高旋弹体之间的耦合力矩大以及气动控制机构复杂问题,提出了二维弹道修正引信基于乒乓舵的引信滚转角控制方法。该方法通过对乒乓舵进行线性化,采用角速率环比例控制和角位置环比...
针对二维弹道修正引信现有控制方法中存在二维修正引信与高旋弹体之间的耦合力矩大以及气动控制机构复杂问题,提出了二维弹道修正引信基于乒乓舵的引信滚转角控制方法。该方法通过对乒乓舵进行线性化,采用角速率环比例控制和角位置环比例积分控制这种乒乓舵PID控制器产生所需滚转控制力矩,实现对二维弹道修正引信的滚转角控制。仿真和试验结果表明,基于乒乓舵可对引信滚转角进行有效的控制,误差均方差小于8°。
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关键词
二维弹道修正引信
乒乓舵
滚转角控制
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职称材料
固定翼二维弹道修正引信升力翼面位置的影响
被引量:
2
18
作者
李曼
张英
+2 位作者
霍鹏飞
施坤林
石晓峰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期31-35,共5页
固定翼二维弹道修正引信研究需要了解翼面之间的气动干扰。鉴于查不到相关文献,采用流场计算中广泛使用的数值模拟方法,计算引信及翼面的气动参数和修正弹的流场分布。计算结果表明,在固定翼二维弹道修正引信翼面尺寸和安装角度不变的...
固定翼二维弹道修正引信研究需要了解翼面之间的气动干扰。鉴于查不到相关文献,采用流场计算中广泛使用的数值模拟方法,计算引信及翼面的气动参数和修正弹的流场分布。计算结果表明,在固定翼二维弹道修正引信翼面尺寸和安装角度不变的前提下,随着升力翼面安装位置的前移,固定翼二维弹道修正引信的导转力矩、导转翼面的阻力和导转力矩以及升力翼面的阻力和升力均有所增加,而对导转翼面升力的影响较小;在跨音速时,引信及翼面的气动参数均变化较大。
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关键词
二维弹道修正引信
翼面气动干扰
数值模拟
气动特性
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职称材料
二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析
被引量:
16
19
作者
吴炎烜
范宁军
《战术导弹技术》
北大核心
2006年第5期67-70,79,共5页
本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,进而探讨了弹道修...
本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,进而探讨了弹道修正引信的发展方向.对二维弹道修正引信技术的进一步研究具有一定的参考价值.
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关键词
二维弹道修正引信
弹道辨识
鸭舵修正控制
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职称材料
一种导航式二维弹道修正引信的设计和关键技术分析
被引量:
9
20
作者
霍鹏飞
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2005年第3期31-34,共4页
在分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种导航式二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术,如基于GPS/M IMU组合导航技术、基于鸭舵的修正控制技术、旋转稳定弹的引信模块减旋技术等以及系统设计建...
在分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种导航式二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术,如基于GPS/M IMU组合导航技术、基于鸭舵的修正控制技术、旋转稳定弹的引信模块减旋技术等以及系统设计建模与仿真方法进行了分析。对二维弹道修正引信技术研究具有参考价值。
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关键词
二维弹道修正引信
GPS/MIMU组合导航
鸭舵控制
建模与仿真
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职称材料
题名
基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法
被引量:
18
1
作者
杨恺华
祁克玉
王芹
机构
机电动态控制重点实验室
西安电子工程研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期19-23,共5页
基金
国防基础科研重点项目资助(Jcky2013208B002)
文摘
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角
模糊控制算法
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
roll
angle
fuzzy
control
algorithm
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
155 mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信的翼面转速特性及修正能力研究
被引量:
4
2
作者
史凯
张倩
刘马宝
机构
西安交通大学航天学院
陕西华燕航空仪表有限公司
金航数码科技有限责任公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1587-1595,共9页
基金
总装备部“十二五”预先研究项目(30107110402)
文摘
二维弹道修正引信实现弹道修正的前提是对头部翼面部分转速进行控制。基于155mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信平台,分别对双旋环境下弹体和翼面的转速特性进行了分析。建立翼面作用下双旋弹丸运动模型,采用计算流体力学软件对二维弹道修正引信进行数值模拟,计算得到了翼面各项气动力参数;通过对二维弹道修正滚转通道动力学方程展开分析,以弹丸和头部翼面部分转动惯量为基础,综合分析了翼面转动惯量、摩擦力矩、翼面滚转阻尼力矩和翼面导转力矩对全弹道转速、落点、横向偏差、攻角的影响;在转速控制基础上对155mm固定翼二维弹道修正引信修正能力进行了评估。研究结果表明:二维弹道修正引信导转翼面角度取5.0°~5.5°、修正翼面角度取8°~9°时可以满足控制所需的平衡转速和修正能力要求;双旋转速仿真结果可以反映弹道修正引信、精确制导组件等双旋弹丸的转速特性,为此类双旋弹丸翼面部分设计提供了理论依据。
关键词
155mm固定翼双旋弹
二维弹道修正引信
7自由度双旋模型
双旋转速
翼面气动参数
修正能力
Keywords
155
mm
dual-spin
projectile
two
-
dimensional
correction
fuze
7-DOF
dual-spin
model
dual-spin
rate
canard
aerodynamic
parameter
correction
ability
分类号
TJ430.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ412.3
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职称材料
题名
固定翼滚转角PID电流控制算法
3
作者
钱荣朝
徐国泰
祁克玉
黄福锋
机构
机电动态控制重点实验室
辽沈工业集团有限公司
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期87-92,共6页
文摘
针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,输出控制电流,更新滚转角,形成闭环完成控制。简化了摩擦力矩计算方法,便于工程实现。仿真结果表明,该算法符合控制指标要求,具备一定抗干扰能力,满足固定翼二维修正控制需求。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角
控制算法
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
roll
angle
control
algorithm
分类号
TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法
被引量:
5
4
作者
雷泷杰
陈瑞华
霍鹏飞
陈超
张文博
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期33-36,共4页
文摘
针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角
控制
Keywords
two
-
dimensional
course
correction
fuze
roll
angle
control
分类号
TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法
被引量:
3
5
作者
金磊
胡宝远
申强
王晗瑜
邓子龙
机构
北京理工大学机电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期530-535,共6页
基金
国家部委预研基金资助项目(61406190114)。
文摘
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转角误差与惯性导航解算速度误差之间的关系建立神经网络模型,并通过仿真生成不同工况的弹道数据对神经网络进行训练.针对某旋转弹弹道进行仿真,结果表明,使用中等精度微惯性测量组合,粗对准过程中修正引信滚转角误差估计值小于20°,精对准过程中姿态误差角在弹丸发射后40 s内收敛到0.4°以内.
关键词
二维弹道修正弹药
修正引信滚转角
BP神经网络
初始对准
微惯性测量组合
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
projectile
roll
angle
of
correction
fuze
BP
neural
ne
two
rk
initial
align
miniature
inertial
measurement
unit(MIMU)
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法
被引量:
4
6
作者
何江杨
霍鹏飞
施坤林
机构
机电动态控制重点实验室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期34-37,43,共5页
文摘
针对二维弹道修正引信固定翼修正方法存在的修正能力和射程损失量对升力翼面倾角需求相矛盾问题,提出了固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法。该方法继承了固定翼二维弹道修正引信的设计理念,而仅将固定翼换为弹簧翼,利用迎面气流的变化使升力翼面倾角自适应调整,在出炮口时倾角最小,而在修正段倾角最大。仿真结果表明,与固定翼修正方法相比,在修正能力相同的情况下,弹簧翼修正方法可以减小射程损失量;在射程损失量相同的情况下,弹簧翼修正方法可获得大的修正能力。
关键词
二维弹道修正引信
固定翼
修正能力
射程损失量
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
fixed-wing
correction
ability
the
loss
of
range
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于变结构控制的引信滚转角控制方法
被引量:
4
7
作者
雷泷杰
陈瑞华
施坤林
机构
西安机电信息技术研究所
北方智能微机电集团有限公司
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期4-8,共5页
文摘
针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取了切换平面以及合适的趋近律,设计了二维弹道修正引信滚转角的变结构控制器,同时保证了控制系统的稳定性,并显示出较强的抗干扰能力。理论分析与仿真验证表明,基于变结构控制的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制相比,控制系统对干扰具有强鲁棒性,且控制精度更高。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角
变结构控制
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
roll
angle
variable
structure
control
分类号
TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法
8
作者
雷泷杰
霍鹏飞
陈超
高智
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期12-16,共5页
文摘
针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和增加滚转角跟踪微分滤波的扩张状态观测器模型,实现对引信滚转运动过程中受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩的准确估计,通过总扰动状态量化描述并反馈至控制回路进行相关补偿计算,实现引信滚转角的稳定控制。仿真结果表明,这种基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法能够有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿,最终实现引信滚转角的高精度控制,与经典PID控制和变结构控制相比,鲁棒性更强,工程实现简单,能够满足更高的滚转角控制精度需求。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角
自抗扰控制
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
roll
angle
active
disturbance
rejection
control
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于PID与扩张状态观测器的弹道修正引信滚转角控制
9
作者
沈权
宁波
霍鹏飞
雷泷杰
机构
西安机电信息技术研究所
陆装驻西安地区第四军代室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期49-55,共7页
文摘
为解决装载二维弹道修正引信的弹丸在滚转角控制过程中会受到各种干扰力矩作用,影响弹丸有效打击范围的问题,并进一步提升全弹道飞行过程中引信滚转控制精度与抗干扰能力,提出利用PID与扩张状态观测器(ESO)进行二维弹道修正引信的滚转角复合控制。以差动偏置角舵机为执行机构,建立引信滚转角控制动力学方程,同时将系统未建模误差以及气动干扰力矩等作为未知扰动,在PID控制的基础上通过引入ESO对扰动项进行观测并补偿,有效提升了滚转角控制系统抗干扰能力。通过仿真对比滚转角控制系统引入ESO前后的引信滚转角控制效果,结果表明,该方法可以有效观测弹丸在滚转角控制过程中的各项扰动项,并实时进行补偿,进一步优化了滚转角控制性能。与传统的控制方法相比,具有较强的实时性与抗干扰能力,可广泛应用于工程实践中。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角控制
扩张状态观测器
Keywords
two
-
dimensional
trajectoty
correction
fuze
roll
angle
control
ESO
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
瞬态力矩平衡揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响
被引量:
4
10
作者
刘冲
施坤林
霍鹏飞
杨小会
机构
机电动态控制重点实验室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期50-52,56,共4页
文摘
针对鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象,提出了基于瞬态力矩平衡原理从理论上揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响。通过分析弹体在瞬态平衡状态下的受力情况得出了弹体受到的法向力是改变弹道轨迹的直接因素。仿真验证结果表明:弹体受到的法向力与弹体压心到质心的距离成反比,与鸭翼和弹体压心间的距离成正比,与鸭翼上的法向力成正比,弹道改变量与鸭翼上的法向力方向相反;对于翼面确定情况,为了增加弹道的改变量,需要加大鸭翼压心和弹体压心之间的距离,若鸭翼与弹体压心重合,无论鸭翼如何偏转,都不会改变弹道。
关键词
高旋弹
二维弹道修正引信
鸭翼
瞬态力矩平衡
Keywords
spin-stabilized
gunnery
proj
ectiles
two
-
dimensional
traj
ectory
correction
fuze
canard
transient
moment
balance
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于平衡力矩法的二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法
被引量:
3
11
作者
何江杨
高铭泽
霍鹏飞
柳海斌
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期8-12,共5页
文摘
针对目前文献未披露二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法,仅是在选取的特定条件下对轴承摩擦力矩进行测试,不能满足轴承在二维弹道修正引信中作用时高过载、高转速的工况要求,无法得到轴承在二维弹道修正引信全寿命周期摩擦力矩值的问题,提出了基于平衡力矩法的二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法。该方法考虑了轴承装配、高转速和高过载对摩擦力矩的影响,将轴承装配在二维弹道修正引信中,使用马歇特锤和高速转台分别模拟引信高过载和高转速的环境,通过所设计的装置实现摩擦力矩测试。试验验证表明,该方法可有效测得不同转速、经受轴向和径向高过载后二维弹道修正引信摩擦力矩值,测试操作性强,测量条件范围广。由数据分析可知转速和径向过载对二维弹道修正引信摩擦力矩值影响较大,轴向过载对摩擦力矩值影响并不明显。与理论计算值相比,结果更加符合实际,接近真实值。
关键词
二维弹道修正引信
摩擦力矩测试
平衡力矩法
高过载
高转速
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
friction
moment
test
the
balance
moment
method
high
overload
high
speed
分类号
TJ431.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
迫击炮弹引信精确制导组件气动外形优化
被引量:
2
12
作者
许立松
闻泉
王雨时
马国梁
朱远海
机构
南京理工大学机械工程学院
南京理工大学能源与动力工程学院
安徽东风机电科技股份有限公司
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期18-26,共9页
文摘
为了给二维弹道修正精确制导组件气动外形设计提供参考,将Fluent流体仿真与编制的外弹道解算程序相结合.利用Fluent所得到的升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及稳定储备量等弹丸气动参数导入弹丸运动方程,分析其外弹道特性,对该二维弹道修正精确制导组件所使用固定鸭舵的舵截面翼型、面积、形状、斜置角、位置以及弹丸尾翼的形状和面积进行了气动优化设计.仿真验证结果表明,鸭舵添加后明显增大了弹丸阻力系数,并且鸭舵的位置越靠近弹体顶部,越不利于弹丸的稳定.对于所配用的迫击炮弹,鸭舵截面翼型取低速翼型系列中相对弯度为0,最大弯度为0,相对厚度为12%的NACA0012翼型,单个鸭舵面积为723mm^2、控制舵斜置角为4°、差动舵斜置角为6°、单个尾翼面积为4567mm2,在弹丸初速341m/s,射角45°时的最大横向修正距离可达112 61m,满足设计要求.
关键词
二维弹道修正引信
迫击炮弹精确制导组件
气动分析
外弹道解算
尾翼优化
Keywords
two
-
dimensional
ballistic
correction
fuze
mortar
guidance
kit
aerodynamic
analysis
external
ballistic
solution
tail
optimization
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于自适应互补滤波的滚转角测量算法
被引量:
2
13
作者
陈督
霍鹏飞
陈超
雷泷杰
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020年第1期17-20,共4页
文摘
针对二维弹道修正引信采用多传感器信息融合的滚转角测量存在精度不足等问题,提出了基于自适应互补滤波的滚转角测量算法。该方法采用互补滤波器对速率陀螺仪、磁强计信息进行了融合,针对引信在出炮口时刻高速旋转,卫星对准时刻的滚转减旋以及弹道修正时刻的滚转角稳定等不同弹道特征点处的干扰特性,设计了参数自适应调整的互补滤波器,能够有效克服传统互补滤波器无法适应引信的整个工作场景的困难。理论分析及仿真结果表明,该算法能够有效补偿高速旋转带来的滤波器延时误差、陀螺零偏漂移以及舵机高速运动引入的磁场干扰等,能够在存在干扰的情况下较传统固定系数互补滤波器滚转角测量精度提升2~3倍,具有更强的环境适应性和工程可实现性。
关键词
二维弹道修正引信
滚转角
自适应互补滤波
Keywords
two
-
dimensional
ballistic
correction
fuze
roll
angle
measurement
adaptive
complementary
filtering
分类号
TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
二维弹道修正引信冲压成形导转翼面设计方法
14
作者
陈超
张英
肖晨星
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期7-11,共5页
文摘
为了提高二维弹道修正引信导转翼面导转控制力矩及滚转控制效率,并且降低量产加工制造成本,提出冲压成形的导转翼面设计方法。该方法通过模具和冲压设备对板材施加压力,使板材产生塑性变形,从而获得所需的有弯度翼形。对冲压成形导转翼面的气动特性进行仿真,仿真结果表明,该翼面相对于切削加工的菱形翼面,具有导转控制能力强、可补偿减旋机构摩擦力矩的优点,可提高对引信的滚转控制效率,且可充分发挥冲压成形制造工艺固有的低成本优势,为二维弹道修正引信量产提供了一种可选择的技术途径。
关键词
二维弹道修正引信
滚转控制
气动特性
数值模拟
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
rolling
control
aerodynamic
characteristics
numerical
simulation
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法
15
作者
霍鹏飞
雷泷杰
施坤林
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020年第5期16-20,共5页
文摘
针对目前弹丸在实际飞行过程中,二维弹道修正引信修正指令离线补偿存在相位角偏移量估计误差问题,提出了基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法。采用导航位置信息估计当前时刻实时过载,根据当前时刻时间,对落点预测弹道存储的预测弹道过载信息进行插值,得到预测弹道此时弹丸过载信息,通过计算当前过载估计值与预测弹道理论解算值之间误差,结合实际测量得到的修正翼面滚转角信息,对修正指令补偿项相位角进行在线辨识。仿真结果表明:基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法能够根据弹丸实际飞行状态在线估计出修正指令相位角偏移量,与离线补偿算法相比,能够有效补偿弹丸飞行过程中由于射击、气象等条件扰动所带来的对修正指令相位角偏移量的影响,克服修正指令离线补偿存在相位角偏移量估计误差问题,弹丸对目标打击CEP提升至少25%。同时该算法实现简单,具有较好的工程可实现性。
关键词
二维弹道修正引信
修正算法
改进落点预测
在线相位角辨识
滚转角信息
Keywords
two
-
dimensional
trajectory
correction
fuze
correction
algorithm
improved
impact
point
predication
online
phase
angle
identification
information
of
roll
angle
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于比例因子的改进落点预测修正算法
被引量:
5
16
作者
贺强
霍鹏飞
机构
机电动态控制重点实验室
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期70-73,79,共5页
文摘
针对以前的落点预测修正算法由算法误差引起的落点散布圆概率误差偏大的问题,提出了基于比例因子的改进落点预测修正算法。该算法以经典落点预测修正算法为基础,取二维弹道修正引信每秒纵向与横向最大修正能力的比值为比例因子,改进引信控制滚转角的计算。该算法和以前的落点预测修正算法相比,充分考虑了二维弹道修正引信修正能力变化情况,提高了算法精度,从而减小由算法误差引起的落点散布圆概率误差。仿真结果表明,该算法有效减小了由算法误差引起的落点散布圆概率误差。
关键词
二维弹道修正引信
修正算法
落点预测
比例因子
算法精度
圆概率误差
Keywords
two
dimensional
trajectory
correction
fuze
correction
algorithm
impact
point
predication
scalingfactor
algorithm
accuracy
circular
error
probability
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于乒乓舵的引信滚转角控制方法
被引量:
4
17
作者
霍鹏飞
施坤林
雷泷杰
机构
西安机电信息技术研究所
北方智能微机电集团有限公司
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期12-15,共4页
文摘
针对二维弹道修正引信现有控制方法中存在二维修正引信与高旋弹体之间的耦合力矩大以及气动控制机构复杂问题,提出了二维弹道修正引信基于乒乓舵的引信滚转角控制方法。该方法通过对乒乓舵进行线性化,采用角速率环比例控制和角位置环比例积分控制这种乒乓舵PID控制器产生所需滚转控制力矩,实现对二维弹道修正引信的滚转角控制。仿真和试验结果表明,基于乒乓舵可对引信滚转角进行有效的控制,误差均方差小于8°。
关键词
二维弹道修正引信
乒乓舵
滚转角控制
Keywords
two
dimensional
trajectory
correction
fuze
bang
bang
rudder
roll
angle
control
分类号
TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
固定翼二维弹道修正引信升力翼面位置的影响
被引量:
2
18
作者
李曼
张英
霍鹏飞
施坤林
石晓峰
机构
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期31-35,共5页
文摘
固定翼二维弹道修正引信研究需要了解翼面之间的气动干扰。鉴于查不到相关文献,采用流场计算中广泛使用的数值模拟方法,计算引信及翼面的气动参数和修正弹的流场分布。计算结果表明,在固定翼二维弹道修正引信翼面尺寸和安装角度不变的前提下,随着升力翼面安装位置的前移,固定翼二维弹道修正引信的导转力矩、导转翼面的阻力和导转力矩以及升力翼面的阻力和升力均有所增加,而对导转翼面升力的影响较小;在跨音速时,引信及翼面的气动参数均变化较大。
关键词
二维弹道修正引信
翼面气动干扰
数值模拟
气动特性
Keywords
two
dimensional
trajectory
correction
fuze
aerodynamic
interference
of
airfoil
numerical
simulation
aerodynamic
characteristics
分类号
TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析
被引量:
16
19
作者
吴炎烜
范宁军
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2006年第5期67-70,79,共5页
文摘
本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术进行了分析,主要包括弹道辨识技术,鸭舵修正控制技术,微机电系统技术等,进而探讨了弹道修正引信的发展方向.对二维弹道修正引信技术的进一步研究具有一定的参考价值.
关键词
二维弹道修正引信
弹道辨识
鸭舵修正控制
Keywords
two
-
dimension
trajectory
correction
fuze
trajectory
discriminance
canard
control
for
correction
分类号
TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
一种导航式二维弹道修正引信的设计和关键技术分析
被引量:
9
20
作者
霍鹏飞
施坤林
机构
西北工业大学机电学院
西安机电信息研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2005年第3期31-34,共4页
文摘
在分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上,提出了一种导航式二维弹道修正引信方案,确定了其工作原理,并对其中的关键技术,如基于GPS/M IMU组合导航技术、基于鸭舵的修正控制技术、旋转稳定弹的引信模块减旋技术等以及系统设计建模与仿真方法进行了分析。对二维弹道修正引信技术研究具有参考价值。
关键词
二维弹道修正引信
GPS/MIMU组合导航
鸭舵控制
建模与仿真
Keywords
two
-
dimension
trajectory
correction
fuze
GPS/MIMU
based
navigation
canard
-controll
modeling
and
simulation
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法
杨恺华
祁克玉
王芹
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2015
18
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职称材料
2
155 mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信的翼面转速特性及修正能力研究
史凯
张倩
刘马宝
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
3
固定翼滚转角PID电流控制算法
钱荣朝
徐国泰
祁克玉
黄福锋
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法
雷泷杰
陈瑞华
霍鹏飞
陈超
张文博
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2016
5
下载PDF
职称材料
5
弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法
金磊
胡宝远
申强
王晗瑜
邓子龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
6
固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法
何江杨
霍鹏飞
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
7
基于变结构控制的引信滚转角控制方法
雷泷杰
陈瑞华
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
8
基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法
雷泷杰
霍鹏飞
陈超
高智
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
9
基于PID与扩张状态观测器的弹道修正引信滚转角控制
沈权
宁波
霍鹏飞
雷泷杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
10
瞬态力矩平衡揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响
刘冲
施坤林
霍鹏飞
杨小会
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
11
基于平衡力矩法的二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法
何江杨
高铭泽
霍鹏飞
柳海斌
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
12
迫击炮弹引信精确制导组件气动外形优化
许立松
闻泉
王雨时
马国梁
朱远海
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
13
基于自适应互补滤波的滚转角测量算法
陈督
霍鹏飞
陈超
雷泷杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
14
二维弹道修正引信冲压成形导转翼面设计方法
陈超
张英
肖晨星
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
15
基于在线相位角辨识的改进落点预测修正算法
霍鹏飞
雷泷杰
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
16
基于比例因子的改进落点预测修正算法
贺强
霍鹏飞
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
17
基于乒乓舵的引信滚转角控制方法
霍鹏飞
施坤林
雷泷杰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
18
固定翼二维弹道修正引信升力翼面位置的影响
李曼
张英
霍鹏飞
施坤林
石晓峰
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
19
二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析
吴炎烜
范宁军
《战术导弹技术》
北大核心
2006
16
下载PDF
职称材料
20
一种导航式二维弹道修正引信的设计和关键技术分析
霍鹏飞
施坤林
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2005
9
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