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题名两自由度电机控制策略综述及发展动态分析
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作者
司纪凯
刘世妍
聂瑞
王培欣
苏鹏
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机构
郑州大学电气与信息工程学院
河北工业大学电气工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2023年第6期1-11,32,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51777060,52207067)
郑州市协同创新专项资助项目(20XTZX12023)。
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文摘
两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两自由度电机中所用的控制策略,分析了各类控制策略的优缺点;依据现阶段汽车、医疗、工业、机器人、新能源与军工等相关领域的应用需求,分析并总结了两自由度电机控制的应用发展情况;最后根据理论研究与现实需求,从解耦、系统化、智能化与低速高精度4个角度,探讨了未来两自由度电机控制的发展动态。
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关键词
两自由度电机
矢量控制
PID控制
解耦控制
智能控制
发展动态分析
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Keywords
two-degree-of-freedom motor
vector control
PID control
decoupling control
intelligent control
dynamic development analysis
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分类号
G353.11
[文化科学—情报学]
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题名一种新型两自由度永磁电机动力学模型
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作者
贾鹏志
张永顺
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机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
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出处
《机电工程技术》
2020年第10期14-17,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:61773084
51277018)。
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文摘
提出了一种新型结构的两自由度永磁电机,阐述了基本结构及各部分功能。电机转子仅由径向磁化永磁体构成,定子部分为三轴亥姆霍兹线圈组,显著降低了永磁电机内部多维磁场的复杂程度。根据径向磁化永磁体对空间万向旋转磁场的随动效应,即径向磁化永磁体轴线会转动直到与空间万向旋转磁场轴线重合这一现象,通过空间万向旋转磁场控制电机输出端到达空间指定位置,实现空间两自由度任意运动。动力学仿真验证了基于随动效应的两自由度永磁电机方案的可行性,可控制电机输出端到达指定位置。
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关键词
两自由度电机
空间万向旋转磁场
动力学仿真
亥姆霍兹线圈
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Keywords
two-degree-of-freedom motor
spatial universal rotating magnetic field
dynamics simulation
helmholtz coil
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名两自由度直驱感应电机优化设计及特性分析
被引量：4
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作者
司纪凯
韩俊波
司萌
封海潮
许孝卓
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期75-82,共8页
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基金
国家自然科学基金(51277054)
河南理工大学电气学院中青年拔尖创新人才支持计划
河南理工大学创新型科研团队支持计划
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文摘
针对两自由度驱动技术多采用两个或者多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性,提出一种两自由度直驱感应电机新结构,可以实现直线、旋转及螺旋运动。采用解析算法,初步确定电机的主要参数;采用有限元参数化建模方法对实心转子导电材料、导电层放置位置以及导电层厚度等进行优化。仿真结果表明,转子采用钢铜复合次级材料,钢层外置铜层内置时,电机运行特性最佳。分析了旋转运动部分和直线运动部分堵转(堵动)及突加负载情况的电机特性,分析结果表明该电机性能达到设计要求。
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关键词
两自由度感应电机
优化设计
解析算法
有限元法
特性分析
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Keywords
two degree of freedom induction motor
optimization
finite element
working characteristic
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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