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轨道交通车辆牵引永磁同步电动机二自由度PID速度控制
1
作者
王英奇
《电机技术》
2023年第3期19-22,共4页
为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可...
为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可根据系统的跟随特性和干扰抑制特性的要求,独立设置控制器参数,从而实现双优控制。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了PMSM伺服系统速度环二自由度模型,并通过系统仿真,验证了该方法的有效性。
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关键词
轨道交通车辆
永磁同步电动机
二自由度
pid
控制
速度控制
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职称材料
题名
轨道交通车辆牵引永磁同步电动机二自由度PID速度控制
1
作者
王英奇
机构
辽宁轨道交通职业学院
出处
《电机技术》
2023年第3期19-22,共4页
文摘
为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可根据系统的跟随特性和干扰抑制特性的要求,独立设置控制器参数,从而实现双优控制。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了PMSM伺服系统速度环二自由度模型,并通过系统仿真,验证了该方法的有效性。
关键词
轨道交通车辆
永磁同步电动机
二自由度
pid
控制
速度控制
Keywords
rail
transit
vehicles
permanent
magnet
synchronous
motor
two
-
degree
of
freedom
pid control
speed
control
分类号
TM306 [电气工程—电机]
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作者
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1
轨道交通车辆牵引永磁同步电动机二自由度PID速度控制
王英奇
《电机技术》
2023
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