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题名一种双通道耦合机动飞控软件的故障检测方法
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作者
吕俊巧
邢立伟
孙文靖
刘耀文
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机构
北京京航计算通讯研究所
北京机电工程研究所
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出处
《测控技术》
2021年第8期33-37,40,共6页
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文摘
在深入研究某复杂机动飞行控制软件算法模型的基础上,建立机动过程中的故障模式分析和检测方法,以定位潜在的设计风险和缺陷。针对机动过程中双通道耦合的控制律模型,依据各通道的运动学和动力学模型进行运动轨迹分析,其中各通道的飞行状态切换条件的判断是影响控制效果的关键因素。然而,由于实际飞行中存在风干扰、结构干扰等不确定性的输入,仿真和测试中难以对实际机动飞行的各种切换状态覆盖全面。建立机动过程中的风干扰模型作为故障注入,进行测试用例设计和实施,记录机动飞行区间内各种故障模式下的控制切换时序、状态变换点,通过分析实际测试结果发现了控制算法模型的潜在缺陷,给出了设计准则建议,保障了软件质量和飞行方案实现。
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关键词
飞行控制
双通道耦合机动飞行
故障检测
风干扰
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Keywords
flight control
two-channel coupling manuevering
fault detection
wind disturbance
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
V21
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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