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姿态感知鼠标指针的控制方法 被引量:6
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作者 葛海江 陶姗 《机电工程》 CAS 2009年第3期105-107,共3页
针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性,提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法。详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏... 针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性,提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法。详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(ΔX,ΔY)的计算。考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果。该技术目前已应用于无线空中鼠标之中。 展开更多
关键词 两轴陀螺仪 旋转角度变化率 鼠标指针 漂移 动态自校正
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双加计与MEMS速率陀螺仪融合的滚转角测量算法 被引量:2
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作者 王可宁 张雄星 田建平 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第9期726-729,748,共5页
为了解决高旋弹丸滚转角测量精度的问题.采用Kalman滤波对加速度计法和微机电速率陀螺进行数据融合,利用双加速度计测量弹丸的转角,对加速度计进行低通滤波,得到加速度计的离心加速度,通过补偿离心加速度得到重力加速度的投影,建立Kalma... 为了解决高旋弹丸滚转角测量精度的问题.采用Kalman滤波对加速度计法和微机电速率陀螺进行数据融合,利用双加速度计测量弹丸的转角,对加速度计进行低通滤波,得到加速度计的离心加速度,通过补偿离心加速度得到重力加速度的投影,建立Kalman滤波的观测方程;通过微机电陀螺仪得到弹丸的转角速率,建立了Kalman滤波的状态方程.在计算机通过对弹体滚转角进行Kalman滤波仿真.仿真结果表明:转速测量存在系统误差(偏置)和随机噪声,且双加速度计转角的测量误差均值为20°,经过Kalman滤波最后误差收敛在3°,且不存在累积误差. 展开更多
关键词 KALMAN 双加计 滚转角 陀螺仪
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Research of the Data Processing Method in Two-Axis Servo Drift Testing
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作者 郭素云 田自耘 +1 位作者 李东林 张宏伟 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第1期34-37,共4页
The theory and algorithm of Singular Value Decomposition(SVD) is introduced.The advantage of Singular Value Decomposition used in system identification is studied,compared and illustrated through analyzing the data of... The theory and algorithm of Singular Value Decomposition(SVD) is introduced.The advantage of Singular Value Decomposition used in system identification is studied,compared and illustrated through analyzing the data of navigational gyroscopes drift in two-axis servo testing. 展开更多
关键词 ss:gyroscope DRIFT SINGULAR Value DECOMPOSITION two-axis SERVO
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基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法 被引量:11
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作者 孙枫 孙伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期346-350,共5页
针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺... 针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺仪误差系数的耦合.分析了转位机构的转位误差对标定精度的影响,并利用调制型捷联系统导航实验对六位置标定方案进行原理性验证.结果表明,六位置标定方法所引起的系统定位精度优于传统标定方法. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 双轴转位 光纤陀螺
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两轴模拟陀螺仪的空中鼠标指针控制方法研究 被引量:5
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作者 葛海江 张雪娟 沈海娟 《电子技术应用》 北大核心 2010年第11期132-134,共3页
介绍了一种采用两轴模拟MEMS陀螺仪实现低成本空中鼠标指针的控制方法,详细阐述了该方法的硬件设计、两轴陀螺仪数据的模数转换、静态基准点的捕捉、动态旋转角度变化率的测量。针对陀螺仪受环境温度变化等因素的影响会发生随机零点漂... 介绍了一种采用两轴模拟MEMS陀螺仪实现低成本空中鼠标指针的控制方法,详细阐述了该方法的硬件设计、两轴陀螺仪数据的模数转换、静态基准点的捕捉、动态旋转角度变化率的测量。针对陀螺仪受环境温度变化等因素的影响会发生随机零点漂移的问题,提出了一种动态自校正的算法对零点进行自校正,取得了满意的校正效果。目前该技术已成功移植到无线空中鼠标中。 展开更多
关键词 两轴模拟MEMS陀螺仪 静态基准点 旋转角度变化率 零点漂移 动态自校正
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双轴陀螺测试转台回转误差测量方法研究 被引量:2
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作者 冯杨 徐庆九 《仪表技术》 2012年第4期42-45,共4页
回转误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着重要作用。为提高惯导系统的导航精度,针对惯性器件的性能测试,对某型双轴陀螺测试转台回转误差的测量方法进行了研究设计。介绍了双轴陀螺测试转台的工作原理和系... 回转误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着重要作用。为提高惯导系统的导航精度,针对惯性器件的性能测试,对某型双轴陀螺测试转台回转误差的测量方法进行了研究设计。介绍了双轴陀螺测试转台的工作原理和系统误差,重点研究了其回转误差测量原理,并以该测试转台为对象,对其回转误差进行具体测量,从而实现对双轴陀螺测试转台的检验。 展开更多
关键词 双轴陀螺测试转台 回转误差 测量方法
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一种基于双轴位置转台的现场标定方法
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作者 李政 张志利 周召发 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期308-311,共4页
针对激光陀螺捷联惯性测量单元(LSIMU)的系数会随时间变化的问题,基于双轴位置转台提出一种激光陀螺的现场标定新方法。该方法在3个位置对激光陀螺进行标定,根据其标定模型建立9个方程,通过正反旋转消除地球自转角速度在非转动轴上的影... 针对激光陀螺捷联惯性测量单元(LSIMU)的系数会随时间变化的问题,基于双轴位置转台提出一种激光陀螺的现场标定新方法。该方法在3个位置对激光陀螺进行标定,根据其标定模型建立9个方程,通过正反旋转消除地球自转角速度在非转动轴上的影响,以及常值漂移在各个输出轴上的影响,最后求解出激光陀螺的标度因数和安装误差。实验结果表明,该方法可在缺乏高精度速率转台的条件下完成激光陀螺的标定,其精度与传统实验方法精度相当,缩短了标定时间。 展开更多
关键词 激光陀螺惯性测量组合(LSIMU) 双轴位置转台 加速度计 激光陀螺 标定
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基于图像的捕捉和展示双轴陀螺仪运动的处理系统远程控制DSP 被引量:1
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作者 曾晓娟 《电脑与信息技术》 2016年第5期14-18,共5页
文章展示一种基于远程控制DSP的实时图像并进行高分辨率的CMOS图像传感器的处理系统的设计。该系统是利用R-DIm Pr实现API,并支持基于两个步进电机的两个轴的运动图像传感。远程控制系统是通过一个图形用户界面(GUI)通过互联网或以太网... 文章展示一种基于远程控制DSP的实时图像并进行高分辨率的CMOS图像传感器的处理系统的设计。该系统是利用R-DIm Pr实现API,并支持基于两个步进电机的两个轴的运动图像传感。远程控制系统是通过一个图形用户界面(GUI)通过互联网或以太网,用户可以配置一些图像传感器的参数,如获取时间和曝光时间等。GUI可以控制步进电机调整图像传感器的位置和图像处理算法的选择。实践证明该系统可以集成先进的图像处理算法,结构灵活开放,同时在嵌入式监视或机器视觉系统中应用效是较好。 展开更多
关键词 图像处理系统 双轴陀螺仪 LABVIEW 远程控制DSP
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