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两轴四框架机载光电平台稳定原理分析
被引量：
14
1
作者
吕宏宇
金刚石
高旭辉
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期194-198,共5页
讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的...
讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。
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关键词
两轴四框架
光电平台
速率稳定
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职称材料
多框架光电平台动力学建模及耦合分析
被引量：
17
2
作者
鲍文亮
黄显林
卢鸿谦
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期893-897,共5页
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动...
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.
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关键词
两轴四框架
视轴稳定
光电平台
耦合
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职称材料
机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法
被引量：
1
3
作者
高雨轩
侯远龙
+1 位作者
高强
侯润民
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1071-1085,共15页
机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较...
机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。
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关键词
两轴四框架
光电跟踪系统
自抗扰控制
滑模控制
组合控制
线性扩张状态观测器
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职称材料
题名
两轴四框架机载光电平台稳定原理分析
被引量：
14
1
作者
吕宏宇
金刚石
高旭辉
机构
华北光电技术研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期194-198,共5页
文摘
讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。
关键词
两轴四框架
光电平台
速率稳定
Keywords
two
-
axis
and
four
-
gimbal
electro-optical
platform
rate
stabilization
分类号
TH745 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
多框架光电平台动力学建模及耦合分析
被引量：
17
2
作者
鲍文亮
黄显林
卢鸿谦
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期893-897,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
文摘
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.
关键词
两轴四框架
视轴稳定
光电平台
耦合
Keywords
two
-
axis
four
-
gimbal
LOS
stabilization
E-O
platform
coupling
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法
被引量：
1
3
作者
高雨轩
侯远龙
高强
侯润民
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1071-1085,共15页
基金
国家自然科学基金项目(51805264)。
文摘
机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。
关键词
两轴四框架
光电跟踪系统
自抗扰控制
滑模控制
组合控制
线性扩张状态观测器
Keywords
two
-
axis
four
-
gimbal
structure
optoelectronic
tracking
system
active
disturbance
rejection
control
sliding
mode
control
compound
control
linear
extended
state
observer
分类号
TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两轴四框架机载光电平台稳定原理分析
吕宏宇
金刚石
高旭辉
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
下载PDF
职称材料
2
多框架光电平台动力学建模及耦合分析
鲍文亮
黄显林
卢鸿谦
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
17
下载PDF
职称材料
3
机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法
高雨轩
侯远龙
高强
侯润民
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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