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题名比例控制四轮转向车辆运动特性分析
被引量：15
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作者
舒进
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机构
北京理工大学车辆与交通工程学院
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出处
《专用汽车》
2002年第3期16-19,共4页
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文摘
系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程 ,得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上 ,对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆 (4WS)的运动学仿真 ,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆 (2WS)相比的优势 ,并提出其发展方向。
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关键词
比例控制
运动特性
四轮转向
前轮转向
仿真
汽车
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Keywords
four wheel steering(4ws)
two wheel steering(2ws)
simulation
analysis
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名四轮转向车辆运动计算分析
被引量：8
- 2
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作者
舒进
陈思忠
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机构
北京理工大学车辆与交通工程学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2002年第3期1-5,12,共6页
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文摘
本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程。得到了质心侧偏角、横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势。并提出其发展方向。
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关键词
计算分析
四轮转向
前轮转向
汽车
运动规律
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Keywords
four wheel steering (4ws)
two wheel steering (2ws)
analysis
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分类号
U463.42
[机械工程—车辆工程]
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题名四轮转向汽车的动特性分析
- 3
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作者
谢伟东
佘翊妮
王磊
李芳
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机构
浙江工业大学机电工程学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2004年第6期674-678,共5页
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文摘
建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,并以此推演出汽车质心侧偏角为零时所需的前后轮转向比和横摆角速度与前轮转角的传递函数。最后以某轿车为例,通过使用MATLAB软件仿真分析汽车低速和高速下行驶时的时域响应和频域响应来比较四轮转向汽车与二轮转向汽车的动态特性。结果表明,较之二轮转向汽车,四轮转向汽车能大幅度的提高汽车对方向盘输入的动态响应特性,具有更好的机动性能和稳定性能。
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关键词
四轮转向
汽车
动特性分析
轿车
前轮
方向盘
行驶
二自由度
动态响应特性
高速
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Keywords
four-wheel steering (4ws)
two-wheel steering (2ws)
yaw-rate
the rate of steering angle
performance in time domain
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
U461.6
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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