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题名关于废旧电缆识别设备-废旧电缆两步定位法的研究
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作者
张雍斌
范闵敏
朱博闻
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机构
国网上海市电力公司
上海恒能泰企业管理有限公司
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出处
《电力系统装备》
2022年第4期186-188,共3页
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文摘
在废旧电缆回收中,识别是非常重要的工作。为了更好的推进废旧电缆的回收工作,必须要加强对废旧电缆的识别。文中介绍了一种废旧电缆两步定位法。为了更好地了解该方法,首先对相关定义进行了明确。在明确了定义的基础上,首先分析了如何确定电缆堆栈的轮廓。在确定电缆堆栈的轮廓上,首先是获得废旧电缆堆的三维点云。其次确定最高点并建立像素坐标系。在建立的坐标系上选择一组四个像素进行分析,最后寻找电缆末端,确定电缆末端的方向。通过这一系列的措施确定电缆堆栈的轮廓。最后则是在确定了电缆末端的位置和朝向的基础上,行车机械臂将移动到该位置上方的预设高度,然后进行抓取,并放入到清洗区进行清晰。通过该方法又有助于提高废旧电缆识别效率。
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关键词
废旧电缆
两步定位法
回收
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Keywords
waste cable
two step positioning method
recovery
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分类号
TM24
[一般工业技术—材料科学与工程]
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