参数自整定2自由度PID全神经元实现的仿真研究 被引量：8

1

作者 邱公伟 林瑞全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1293-1295,1309,共4页

2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,... 2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 参数自整定 2自由度pid控制 神经元 仿真 神经元控制器 工业控制系统

下载PDF 职称材料

模糊免疫2DOF PID在刨花板流量控制系统中的研究与仿真 被引量：4

2

作者 王金祥 孙丽萍 王松寒 《机电产品开发与创新》 2010年第1期138-140,共3页

分析了常规PID和二自由度(degree-of-freedom,以下简称2DOF)PID的优缺点,针对其缺点,基于免疫反馈原理,使2DOF PID部分参数实现自整定。通过与2DOF PID方法在刨花板施胶流量控制系统中的仿真对比,验证了该方法可使系统具有更强的鲁棒性... 分析了常规PID和二自由度(degree-of-freedom,以下简称2DOF)PID的优缺点,针对其缺点,基于免疫反馈原理,使2DOF PID部分参数实现自整定。通过与2DOF PID方法在刨花板施胶流量控制系统中的仿真对比,验证了该方法可使系统具有更强的鲁棒性,其更适用于复杂工况。 展开更多

关键词 模糊控制 免疫反馈 二自由度pid

下载PDF 职称材料

PCS7在精馏生产过程控制中的应用 被引量：2

3

作者 王海明 郑美丽 李甲申 《中国仪器仪表》 2004年第6期14-16,共3页

讨论了PCS7在精馏生产过程控制中的应用,给出系统的组成。在控制组态中,利用PCS7提供的功能块构筑二自由度PID算法,使系统的全部控制回路实现了二自由度PID控制。

关键词 化工厂 精苯车间 PCS7 精馏 二自由度 pid控制 PLC 控制系统

下载PDF 职称材料

一类二自由度PID控制的神经元实现研究 被引量：1

4

作者 林瑞全 邱公伟 罗旺春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期424-426,440,共4页

给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神... 给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神经元自适应控制的特点,系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 P-I—PD控制 二自由度pid控制 神经元 MATLAB/SIMULINK仿真

下载PDF 职称材料

神经网络二自由度PID控制器设计 被引量：1

5

作者 谢明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页

针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机... 针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。 展开更多

关键词 平尾舵机伺服系统 动态性能 神经网络控制 二自由度pid控制

下载PDF 职称材料

SA-PSO锅炉燃烧控制系统二自由度PID参数整定 被引量：10

6

作者 郭建豪 刘鑫屏 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第7期141-145,168,共6页

为满足火电机组日益复杂的控制要求,提高系统目标值跟踪和抗干扰能力,设计采用二自由度PID控制器,且针对二自由度多个相互关联参数整定的复杂性,研究一种模拟退火算法和粒子群算法相融合的智能混合算法(SAPSO算法),用该算法对二自由度PI... 为满足火电机组日益复杂的控制要求,提高系统目标值跟踪和抗干扰能力,设计采用二自由度PID控制器,且针对二自由度多个相互关联参数整定的复杂性,研究一种模拟退火算法和粒子群算法相融合的智能混合算法(SAPSO算法),用该算法对二自由度PID控制器参数进行整定优化,并运用到锅炉燃烧控制系统中。通过Matlab仿真验证,与传统Z-N整定法和PSO算法相比,经过SA-PSO融合算法整定后的二自由度PID控制器使锅炉燃烧控制系统超调量仅为3.9%、调节时间为47.15 s,并具有较好的抗外扰能力。采用该融合算法整定二自由度PID参数使系统具有良好的性能指标值,能够提高锅炉燃烧系统的控制性能。 展开更多

关键词 锅炉燃烧控制系统 粒子群算法 模拟退火算法 二自由度pid

下载PDF 职称材料

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 被引量：4

7

作者 林瑞全 邱公伟 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期20-22,13,共4页

该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。

关键词 S函数 增益自调整 SIMULINK仿真模型 神经元二自由度pid控制

下载PDF 职称材料

基于神经网络2自由度PID的解耦控制实现 被引量：4

8

作者 杨青 党选举 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第26期197-199,共3页

论文将2自由度PID引入一类有强耦合带时延的多变量系统,将回路所受耦合量看成干扰量,从而将多回路系统等价成多个单回路系统;针对2自由度PID控制器参数整定困难的特点,论文利用神经网络来实现2自由度PID控制器,使控制器的两组参数能自... 论文将2自由度PID引入一类有强耦合带时延的多变量系统,将回路所受耦合量看成干扰量,从而将多回路系统等价成多个单回路系统;针对2自由度PID控制器参数整定困难的特点,论文利用神经网络来实现2自由度PID控制器,使控制器的两组参数能自适应调整,同时完成系统的解耦与控制工作。仿真结果表明,系统具有很好的静态和动态性能。 展开更多

关键词 2自由度pid 单神经元网络 解耦控制

下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的二自由度PID控制注射机液压控制系统 被引量：7

9

作者 楼天良 楼懋恩 蔡金亚 《塑料科技》 CAS 北大核心 2020年第10期96-99,共4页

基于二自由度PID控制器的注射机液压控制系统,采用改进遗传算法进行二自由度参数整定。半实物仿真实验表明:改进遗传算法通过优化选择算子和变异算子提高算法搜索速度并保证全局最优性,具有更快的搜索速度和全局最优性,在最优参数的控... 基于二自由度PID控制器的注射机液压控制系统,采用改进遗传算法进行二自由度参数整定。半实物仿真实验表明:改进遗传算法通过优化选择算子和变异算子提高算法搜索速度并保证全局最优性,具有更快的搜索速度和全局最优性,在最优参数的控制下液压系统具有理想的控制效果。 展开更多

关键词 改进遗传算法 注射机 液压控制 二自由度pid

原文传递

二自由度PID内模主汽温控制 被引量：3

10

作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 丁俊宏 王东风 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第1期41-43,共3页

基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行... 基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 大型火电厂 锅炉 主蒸汽温度 控制系统 二自由度pid控制器 内模控制理论 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于萤火虫算法的DDE-PID加热炉炉温控制 被引量：4

11

作者 冯旭刚 章义忠 +5 位作者 王正兵 宋爱国 李通 沈浩 王璐 宋澜波 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3688-3697,共10页

针对加热炉炉温控制的目标多变、干扰因素多等问题,提出基于萤火虫算法(firefly algorithm)优化预期动态(desired dynamic equation,DDE)二自由度PID控制策略。将非线性鲁棒控制器(Tornambe Controller)中的不确定因素和外部干扰项利用... 针对加热炉炉温控制的目标多变、干扰因素多等问题,提出基于萤火虫算法(firefly algorithm)优化预期动态(desired dynamic equation,DDE)二自由度PID控制策略。将非线性鲁棒控制器(Tornambe Controller)中的不确定因素和外部干扰项利用观测器近似替换,运用预期动态法构建动态特性方程,推导出带有预期动态特性方程系数和观测器参数的二自由度PID等价形式。在判定系统稳定性后确定待优化参数选值范围,进而通过萤火虫优化算法选取最优参数。研究结果表明:与常规PID和二自由度PID控制相比,模型适配时所提出的控制策略使调节时间最多减少38 s,超调量最多降低15%,系统抗干扰性良好。使用所提策略后,炉温控制偏差小于±20℃,炉温波动降低60%,系统稳定性和抗干扰能力明显提高。 展开更多

关键词 二自由度pid 预期动态法 萤火虫算法 加热炉炉温控制

下载PDF 职称材料

基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统设计 被引量：5

12

作者 邱巧迪 徐世许 +2 位作者 张鹦琦 王鹏程 王伟 《机械制造与自动化》 2021年第5期187-190,共4页

设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部... 设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优。仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动。 展开更多

关键词 恒温恒湿箱 二自由度pid 前馈解耦 滤波器

下载PDF 职称材料

永磁直驱风电系统网侧变流器控制策略研究 被引量：5

13

作者 刘军 吴琼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期20-24,共5页

介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。在建立了网侧变流器数学模型的基础上采用前馈解耦双闭环控制策略进行控制。实现了直流母线电压的稳定及有无功功率的解耦控制。针对传统PI控制器在跟踪和抗扰性能上无法同... 介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。在建立了网侧变流器数学模型的基础上采用前馈解耦双闭环控制策略进行控制。实现了直流母线电压的稳定及有无功功率的解耦控制。针对传统PI控制器在跟踪和抗扰性能上无法同时达到最优的问题,提出一种基于二自由度PID控制的永磁直驱风力发电系统网侧变流器控制策略。并对二自由度PID控制器进行了化简得到一种简化的二自由度PID控制器。最后在Matlab/Simulink环境下对电网三相平衡状态、单相电压跌落状态及三相电压跌落状态的仿真实验验证了改进控制策略的有效性和正确性。 展开更多

关键词 网侧变流器 前馈解耦双闭环控制 二自由度 pid 控制 三相平衡状态 电压跌落状态

下载PDF 职称材料

神经元滤波型2自由度PID控制器研究 被引量：2

14

作者 邱公伟 傅平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第6期557-560,共4页

本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型 2自由度 PID控制器 .这种控制器利用神经元权值自学习功能解决了 2自由度 PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力 .物理实验表明 :神经元滤波型 2自由度

关键词 神经元 滤波型 2自由度 pid控制器 给定值滤波器

下载PDF 职称材料

基于分布种群遗传算法的二自由度PID控制器参数优化整定 被引量：3

15

作者 吴子云 黄少锋 陈庆庚 《工业仪表与自动化装置》 2008年第1期7-9,38,共4页

利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到... 利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到在较小的范围做精细搜索的目的,兼顾了搜索的广度和深度,提高了寻优的搜索性能,克服了常规遗传算法易陷入局部极值的缺陷。仿真试验证明了其有效性。 展开更多

关键词 分布种群 遗传算法 二自由度pid控制器 收敛性 参数优化

下载PDF 职称材料

参数自调整的模糊二自由度PID控制的SIMULINK仿真 被引量：3

16

作者 张亚琴 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期170-172,共3页

针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表... 针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表明参数自调整的模糊二自由度PID控制较之常规二自由度PID控制更加能够满足对不确定复杂工况的高指标控制要求. 展开更多

关键词 二自由度pid 参数自调整 模糊控制 SIMULINK仿真模型

下载PDF 职称材料

基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究 被引量：3

17

作者 盘真保 董菲 +2 位作者 赵吉文 苏云升 李乐 《电气工程学报》 2015年第8期50-55,共6页

采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器... 采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。 展开更多

关键词 二自由度pid 遗传算法 设定值跟随性能 干扰抑制特性

下载PDF 职称材料

基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略 被引量：2

18

作者 石荣亮 黄冀 +1 位作者 张烈平 鞠成伟 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期996-1001,共6页

针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩... 针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。 展开更多

关键词 一自由度PI 永磁同步曳引机 二自由度pid 调速优化策略 参数设计方法

下载PDF 职称材料

一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法 被引量：3

19

作者 崔悦 张伟 《电子科技》 2020年第3期44-49,共6页

飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定... 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律。通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机俯仰角 四阶系统 一阶积分延时系统 二自由度pid控制器 多主导极点配置法 直接综合法

下载PDF 职称材料

定风量空调送风温度的二自由度内模PID控制 被引量：3

20

作者 王铎 李绍勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2227-2234,共8页

为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制... 为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制系统中的各个对象及二自由度内模PID控制器分别建模。其次,采用改进PSO算法对控制器参数进行整定,获取相应的最佳值。最后,对控制系统与整定算法进行组态与仿真。仿真结果表明,基于改进PSO算法的送风温度控制器参数整定及其调节系统是可行且有效的,对送风温度的控制性能能够满足空调工艺要求,并且跟踪与抗干扰能力良好。 展开更多

关键词 CAVAHU 内模控制 二自由度pid控制 控制器参数整定 数值模拟

下载PDF 职称材料