试析《醒世姻缘传》情节结构中的双坐标体系 被引量：3

1

作者 周奎生 《江苏工业学院学报（社会科学版）》 2003年第2期37-40,共4页

《醒世姻缘传》在情节结构上创立了我国古典长篇世情小说的又一模式 ,其总体表现为 :通过两个分别以晁、狄两家为核心的 ,由时间、地域、人物、理念等构筑的 ,相对独立的坐标体系 ,相互勾连、交织、渗透、映衬 ,来推进情节 ,刻画人物 ,... 《醒世姻缘传》在情节结构上创立了我国古典长篇世情小说的又一模式 ,其总体表现为 :通过两个分别以晁、狄两家为核心的 ,由时间、地域、人物、理念等构筑的 ,相对独立的坐标体系 ,相互勾连、交织、渗透、映衬 ,来推进情节 ,刻画人物 ,突现主题。可以称之为 :双坐标体系式结构。 展开更多

关键词 醒世姻缘传 情节结构 双坐标体系

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液面晃荡频率的半解析方法

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作者 韩越洋 朱翔 +1 位作者 郭文杰 李天匀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期503-508,共6页

为了解决内部充液圆柱壳的结构稳定性及安全性会受到内部液体晃荡的影响,本文针对二维圆柱壳在任意充液深度时的自由液面晃荡频率提出了一种半解析求解方法。分别在圆柱壳圆心和自由液面建立结构坐标系和液面坐标系,假设内部液体为无粘... 为了解决内部充液圆柱壳的结构稳定性及安全性会受到内部液体晃荡的影响,本文针对二维圆柱壳在任意充液深度时的自由液面晃荡频率提出了一种半解析求解方法。分别在圆柱壳圆心和自由液面建立结构坐标系和液面坐标系,假设内部液体为无粘不可压缩流体,利用拉普拉斯方程,结合小幅晃荡的表面波方程,得出自由液面的速度势函数,通过坐标变换并结合流体-壳体连续边界条件得出液面运动控制方程,采用伽辽金法得出自由液面晃荡频率。通过与其他方法进行对比验证了晃荡频率及模态求解的准确性,然后对不同充液深度下二维刚性圆柱壳自由液面晃荡频率特性进行了讨论。研究表明:本文提出的方法能够准确有效计算二维充液圆柱壳内部液体不同深度下的晃荡频率。 展开更多

关键词 小幅晃荡 圆柱壳 任意液深 双坐标系 伽辽金法 半解析法 晃荡频率 自由液面晃荡模态

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三维地震物理模拟采集技术及其应用 被引量：4

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作者 刘强 石显新 +2 位作者 胡继武 董蕊静 连晨光 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期95-100,共6页

地震物理模拟建立了地震理论方法研究和实际地震勘探相互联系的桥梁,是弹性波场传播规律研究和处理解释方法验证的重要手段,在油气地震勘探领域发挥了重要的理论支撑作用。由于煤田与油气在地震勘探属性上存有较大差异,且国内外在煤田... 地震物理模拟建立了地震理论方法研究和实际地震勘探相互联系的桥梁,是弹性波场传播规律研究和处理解释方法验证的重要手段,在油气地震勘探领域发挥了重要的理论支撑作用。由于煤田与油气在地震勘探属性上存有较大差异,且国内外在煤田地震勘探领域尚没有建设成专业的自动化地震物理模拟系统。为此,设计研制了适用于煤田地震勘探的大型专业化三维地震物理模拟系统,主要由运动和控制系统、导轨和传动系统、测量系统、采集系统构成。针对该系统的物理模拟采集问题,研发了单坐标系统高定位精度技术和双坐标系统精度统一技术,实现了测量系统的空间定位精度误差不大于7μm、双坐标系统具备统一的绝对零点坐标的超于预期的研究目标,并且通过含典型构造的煤田地震物理模拟实验,验证了系统的各项功能。 展开更多

关键词 三维地震物理模拟 高定位精度 双坐标系统零点统一 煤田地震勘探

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中国矿产资源重要性二维评价体系构建 被引量：18

4

作者 张艳飞 陈其慎 +1 位作者 于汶加 彭浩 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第5期883-890,共8页

矿产资源重要性评价对科学规划和分类管理矿产资源、有针对性地制定相应政策措施具有重要意义。1界定了矿产资源重要性的概念;2系统构建了我国经济重要性-供应风险"二维坐标"评价体系,其中供应风险评价包含国内供应风险、境... 矿产资源重要性评价对科学规划和分类管理矿产资源、有针对性地制定相应政策措施具有重要意义。1界定了矿产资源重要性的概念;2系统构建了我国经济重要性-供应风险"二维坐标"评价体系,其中供应风险评价包含国内供应风险、境外获取风险和市场风险3个二级指标和储消比、境外资源集中度等11个三级指标,经济重要性包含经济贡献度、资源经济价值、未来需求趋势和不可替代性4个指标;3以某种矿产消费价值占该行业消费所有矿产总价值比例加权,建立了反映资源实际价值的经济贡献度的计算方法;4对评价体系进行了扩展,形成了以纵轴为经济重要性、战略性新兴产业重要性和国防军工产业重要性,以横轴为供应风险或资源优势度的矿产资源重要性"二维坐标"评价体系,并对评价体系在时空和矿种上的适用性进行了探讨。 展开更多

关键词 矿产资源 重要性 供应风险 二维坐标系 评价 中国

原文传递

双机器人主从协调焊接的路径规划算法 被引量：7

5

作者 赵娜 岳建锋 +2 位作者 李亮玉 王天琪 郑武科 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期67-70,4,共5页

针对空间复杂曲线焊接问题进行了双机器人协调焊接路径规划方法的研究,在保证焊接过程焊缝点熔池处于水平或稍微下坡状态前提下,提出了一种主从协调跟踪的路径规划算法,以实现一台机器人夹持工件不断调整位姿满足船形焊的要求,另外一台... 针对空间复杂曲线焊接问题进行了双机器人协调焊接路径规划方法的研究,在保证焊接过程焊缝点熔池处于水平或稍微下坡状态前提下,提出了一种主从协调跟踪的路径规划算法,以实现一台机器人夹持工件不断调整位姿满足船形焊的要求,另外一台机器人跟踪焊缝曲线实施焊接.建立了协调系统数学模型,时间约束和空间约束,在此基础上规划了焊枪坐标系和工件机器人的位姿;并以马鞍形焊缝的焊接为研究对象进行了两个机器人的协调路径规划.并对该算法所规划的结果进行试验验证.结果表明,该算法可实现空间复杂曲线焊缝的连续焊接工作. 展开更多

关键词 双机器人协调 路径规划 马鞍形焊缝

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面向地面目标的毁伤效能评估方法

6

作者 王波 薛珂宇 +1 位作者 薛慧敏 杨海燕 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期267-271,共5页

开发了一种应用C++软件的基于二维平面坐标系的空面武器对目标毁伤效能评估算法。算法主要由基准平面、威力场域、目标域、弹目交汇4个部分组成,其中威力场域、目标域在基准平面上利用网格技术进行离散,通过计算威力场域和目标域重合网... 开发了一种应用C++软件的基于二维平面坐标系的空面武器对目标毁伤效能评估算法。算法主要由基准平面、威力场域、目标域、弹目交汇4个部分组成,其中威力场域、目标域在基准平面上利用网格技术进行离散,通过计算威力场域和目标域重合网格的数量,完成弹目交汇计算;计算了毁伤半径为8 m的弹药对地面目标F16战机的毁伤效能;计算结果表明:该算法能够评估对目标的毁伤效能,也可为战前打击方案的制定提供参考。 展开更多

关键词 地面目标 二维坐标系 毁伤评估 C++ F16战斗机

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基于DSP的公路喷字划线车控制系统的设计 被引量：2

7

作者 杨庆凤 刘德营 陈坤杰 《机电工程技术》 2007年第2期32-33,100,共3页

随着DSP运算速度的提高和价格的下降,DSP在控制系统中应用越来越广泛。本文设计的这种基于DSP中2000系列数字信号处理器的强大控制功能、可以自动定位的智能型地面喷涂系统,对划线车喷头进行控制,实现公路的喷字划线。

关键词 DSP处理器 两自由度 喷字划线车

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基于被动式移动架构的室内机器人二维定位方法 被引量：3

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作者 周奇勋 王茜 +1 位作者 刘全龙 蔡紫薇 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第5期1908-1913,共6页

针对目前室内定位系统技术成本高、使用环境要求高和算法复杂等问题,设计了一种基于被动式移动架构(passive mobile architecture,PMA)的定位系统。在同一平面内共安装5个超声波节点,机器人充电桩安装2个发送节点(2 transmitting nodes,... 针对目前室内定位系统技术成本高、使用环境要求高和算法复杂等问题,设计了一种基于被动式移动架构(passive mobile architecture,PMA)的定位系统。在同一平面内共安装5个超声波节点,机器人充电桩安装2个发送节点(2 transmitting nodes,2T),机器人安装3个接收节点(3 receiving nodes,3R),建立2T3R-PMA测量模型,利用到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法测量各发送节点与接收节点间距离,通过测量模型计算得到机器人在机器人充电桩二维坐标系中的位置信息(x,y,θ)T。分析了定位系统的误差来源,并采用分段抛物线插值与温度补偿算法对误差进行了修正。实验结果表明,测量平均定位误差不超过2 cm,验证了系统的实用性。 展开更多

关键词 被动式移动架构(PMA) 到达时间差(TDOA) 二维坐标系 分段抛物线插值

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基于单片机的两坐标运动工作台控制系统研究 被引量：1

9

作者 杨丽新 《电脑知识与技术》 2012年第11期7609-7613,共5页

数控系统是工业现代化的基础,两坐标工作台控制系统作为数控系统重要部分,广泛应用于工业生产中。该文基于单片机设计了两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统,对系统重要模块的原理与功能介绍并进行了仿真分析,实现了手动操作、自动回... 数控系统是工业现代化的基础,两坐标工作台控制系统作为数控系统重要部分,广泛应用于工业生产中。该文基于单片机设计了两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统,对系统重要模块的原理与功能介绍并进行了仿真分析,实现了手动操作、自动回零、自动运行和急停与限位保护等基本功能。 展开更多

关键词 两坐标工作台 数控系统 单片机

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针对静态感知系统的坐标系改进设计 被引量：1

10

作者 田少华 侯爽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期313-316,共4页

由于四个菲涅尔透镜和四个热释电传感器组成的四元十字阵列静态感知系统探测视场角度大,相邻感知区域有重叠,导致传统的感知系统坐标系的探测精度降低。为了提高探测目标的可靠性,提出一种改进的二维坐标系。该坐标系根据相邻感知区域... 由于四个菲涅尔透镜和四个热释电传感器组成的四元十字阵列静态感知系统探测视场角度大,相邻感知区域有重叠,导致传统的感知系统坐标系的探测精度降低。为了提高探测目标的可靠性,提出一种改进的二维坐标系。该坐标系根据相邻感知区域的重叠区,重新建立十字坐标系统。文中建立了新坐标系的理论模型,经过实验验证,该改进坐标系设计切实可行,使感知系统探测目标精度有所提高,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 菲涅尔透镜 静态感知系统 二维坐标系

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改善双馈风电机组适应高电压穿越并网性能的方法

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作者 成健 强喜臣 刘健华 《东方汽轮机》 2022年第3期65-70,共6页

双馈风电机组接入电网需适应高电压穿越并网性能要求;相关国家标准制定的技术指标确定额定电压范围和高电压穿越范围。对于电网不同区域接入电网运行的双馈风电机组,高电压穿越并网性能技术指标要求是不同的。双馈风电机组在满足现有的... 双馈风电机组接入电网需适应高电压穿越并网性能要求;相关国家标准制定的技术指标确定额定电压范围和高电压穿越范围。对于电网不同区域接入电网运行的双馈风电机组,高电压穿越并网性能技术指标要求是不同的。双馈风电机组在满足现有的相关国家标准情况下,可以利用新的技术方法拓宽额定电压范围和提高高电压穿越范围;另外,给出相关公式计算双馈风电机组高阻抗变压器动态和稳态调压范围;提出双馈风电机组额定电压双坐标系转换方法,以及额定电压范围和高电压穿越范围转换计算公式,可以计算双馈风电机组增容降压后的额定电压范围和高电压穿越范围。 展开更多

关键词 高阻抗变压器 额定电压范围 高电压穿越范围 双坐标系电压转换 转换计算公式

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双机器人系统的协调轨迹规划问题研究 被引量：4

12

作者 李平 张贤明 陈彬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期25-29,共5页

同时从时间优化和动态避碰的角度分析双机器人系统的协调轨迹规划问题。依照先规划后协调的原则,构造单机器人速度-路径相平面,利用机器人的最大加、减速度在该平面规划单机器人的时间优化轨迹。通过简单几何建模,利用空间物体间的最小... 同时从时间优化和动态避碰的角度分析双机器人系统的协调轨迹规划问题。依照先规划后协调的原则,构造单机器人速度-路径相平面,利用机器人的最大加、减速度在该平面规划单机器人的时间优化轨迹。通过简单几何建模,利用空间物体间的最小距离对系统运动过程中的潜在碰撞实施检测,根据时间调整的协调机制,采用在初始位置插入最小时间延迟的方法获取双机器人时间优化的无碰撞协调轨迹。最后,基于Motoman-UP6的双机器人仿真模型,验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 双机器人协调系统 轨迹规划 时间优化 避碰

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