-
题名程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用
- 1
-
-
作者
张志强
张琳卿
刘洋
-
机构
天津航天长征火箭制造有限公司
-
出处
《自动化应用》
2023年第5期109-112,共4页
-
文摘
本文针对一种双轴姿态转台,采用了一种新型的稳态跟踪控制方法。由于存在摩擦、齿隙和机械变形等扰动因子,使其具有非线性特性,因此,采用滑模变结构控制算法可以很好地解决非线性问题。本文主要针对双轴转台的稳定性与控制问题进行了研究,首先,利用机械模型,建立了双轴转台的单轴数学模型,并利用Lu Gre模型建立了摩擦力干扰的数学模型,通过对两个转台的坐标转换,得出了两个转台的数学模型;其次,根据双轴姿态转台的结构特点,研制了一套具有较好抗磨性的上位机实时控制系统,该算法具有较好的鲁棒性,从而验证了所提算法的正确性。
-
关键词
程控
双轴姿态转台
伺服控制系统
-
Keywords
program control
two axis attitude turntable
servo control system
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
