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仿生机器鱼S形起动的控制与实现 被引量:16
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作者 吴正兴 喻俊志 +1 位作者 苏宗帅 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1914-1922,共9页
给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下... 给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下,增大较长转向力臂处的转向力矩,提高转向速度,使鱼体迅速转向目标方向.2)伸展阶段:以增大前推力为目标.始终保持部分将要伸展的鱼体垂直前进方向,以L形滑动方式打开鱼体.同时,为保证转向精度,采用模糊控制调节已展开鱼体关节的小角度转动,实时纠正鱼体展开所引起的游动方向偏离.在S形起动末期,采用变幅值–频率的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)实现向稳态游动方式的过渡:前期为保证游动方向及获取较大推进力,采用小幅值–高频率的CPG信号,后期则进入大幅值–低频率的稳态游动.最终,采用四关节仿生机器鱼验证了该方法的有效性,实现了峰值转速为318.08±9.20/s、转向误差为1.03±0.48的较好结果,对提升水下游动机器人的机动性能具有指导意义. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 快速起动 S形起动 转向运动
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道路弯道对交通流影响的研究 被引量:14
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作者 梁玉娟 薛郁 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期5325-5331,共7页
在经典NaSch模型的基础上,考虑行驶弯道的曲率半径、弧长以及路面的摩擦系数等对车辆运行的影响,提出一种改进的适应特殊路况的单车道元胞自动机模型.按此模型,通过计算机数值模拟,研究了具有不同曲率半径、不同弧长和不同摩擦系数的弯... 在经典NaSch模型的基础上,考虑行驶弯道的曲率半径、弧长以及路面的摩擦系数等对车辆运行的影响,提出一种改进的适应特殊路况的单车道元胞自动机模型.按此模型,通过计算机数值模拟,研究了具有不同曲率半径、不同弧长和不同摩擦系数的弯道对交通流的影响.模拟结果显示,改进后的模型能准确反映特殊路况对行驶车辆的影响,同时再现了与实际交通相一致的时停时走交通波等复杂的非线性现象,根据所反映出的实际交通现象,分析得出了增大弯道曲率半径和弯道处的摩擦系数,并尽量地减小弯道弧长,可以减少弯道处交通事故的发生,避免交通拥堵的发生,提高道路通行能力. 展开更多
关键词 交通流 元胞自动机 弯道 向心运动
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运动性疲劳对横踢技术动作特征及其击打速度的影响研究 被引量:6
3
作者 张颖慧 丁昊阳 苏健蛟 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2020年第6期87-94,共8页
探究高水平跆拳道运动员身体出现不同量度的运动性疲劳时,横踢技术动作特征出现的差异及其对击打速度产生的影响程度。对20名跆拳道运动员采用Excalibur Sport cycle ergometer功率自行车进行诱导疲劳和YSI 1500 SPORT乳酸测试仪测定疲... 探究高水平跆拳道运动员身体出现不同量度的运动性疲劳时,横踢技术动作特征出现的差异及其对击打速度产生的影响程度。对20名跆拳道运动员采用Excalibur Sport cycle ergometer功率自行车进行诱导疲劳和YSI 1500 SPORT乳酸测试仪测定疲劳程度并划分为轻度、中度、重度三个量度;运用VICON Nexus三维系统捕捉横踢技术的运动轨迹,运用VICON Polygon软件将运动轨迹划分为启动、击打、回收三个时段进行分析。结果显示:启动时段三种疲劳的动作时间为:轻度疲劳0.25 s<中度疲劳0.27 s<重度疲劳0.29 s;击打时段的动作速度为:轻度疲劳12.20 m/s>中度疲劳11.75 m/s>重度疲劳10.64 m/s;横踢技术在回收时段的启动和加速过程中,三种类型之间的动作特征所表现出来的差异存在显著性(p<.05)。运动性疲劳的量度对横踢技术动作特征及其击打速度的影响较为显著。运动性疲劳的量度越大,技术动作的稳定性相对较差,鞭打动作形式也相对较差,对动作特征和击打速度的影响程度也越大;运动性疲劳的量度随着体内乳酸含量的变化而发生改变,乳酸峰值出现的时间节点是反映身体重度疲劳的时间节点,同时也是教练员合理调整技战术,通过消除疲劳的方式,减小对技术动作影响的重要节点。 展开更多
关键词 运动性疲劳 横踢技术 动作特征 击打速度
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适应多种立面的磁吸附爬壁机器人转弯特性分析
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作者 吕志朋 庄曙东 +2 位作者 杨忠 唐春明 龙杰 《机械设计与制造工程》 2024年第7期46-51,共6页
现有的磁吸附爬壁机器人无法满足同时在平直壁面与凹凸曲面上的作业要求,提出了一种带有柔性履带结构的爬壁机器人,确保机器人在多种立面上的可靠吸附。根据机器人在平直壁面实现转弯的两种情形,建立了机器人转弯力学模型,推导出电机输... 现有的磁吸附爬壁机器人无法满足同时在平直壁面与凹凸曲面上的作业要求,提出了一种带有柔性履带结构的爬壁机器人,确保机器人在多种立面上的可靠吸附。根据机器人在平直壁面实现转弯的两种情形,建立了机器人转弯力学模型,推导出电机输出转矩方程,经计算,履带驱动电机转矩应不小于2.5 N·m。分析了机器人两侧履带随曲面曲率的变化情况,利用几何关系探究了机器人在曲面曲率半径为0.5~3.0 m的凹凸曲面上转弯时,柔性履带机构的姿态变化规律。该研究为机器人进一步优化设计、电机选型与应用场景选定提供了理论依据。 展开更多
关键词 爬壁机器人 平直壁面 凹凸曲面 转弯运动
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悬臂式掘进机回转台的运动仿真与有限元分析 被引量:3
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作者 蔡文安 杨兆建 +1 位作者 王义亮 王焱金 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期240-242,共3页
为了探究悬臂式掘进机回转台在实际掘进工作中容易出现结构断裂的原因,寻求相应的解决方案和提高回转台的可靠性。利用UG软件对EBZ220TY掘进机的回转台进行三维建模,在ANSYS中对截割头在横摆和升降2种工况进行模拟,确定回转台载荷边界条... 为了探究悬臂式掘进机回转台在实际掘进工作中容易出现结构断裂的原因,寻求相应的解决方案和提高回转台的可靠性。利用UG软件对EBZ220TY掘进机的回转台进行三维建模,在ANSYS中对截割头在横摆和升降2种工况进行模拟,确定回转台载荷边界条件,最后在ANSYS中对回转台进行应力分析。 展开更多
关键词 回转台 运动仿真 有限元分析 应力分析
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一种机动目标运动要素估计算法 被引量:2
6
作者 程帅 张秦南 王立文 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第1期46-50,共5页
对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计。为了克服这个问题,文中提... 对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计。为了克服这个问题,文中提出了一种机动目标运动要素的估计算法,通过对卡尔曼滤波协方差阵的定期重置,使得增益矩阵的绝对值始终保持在较大的状态,对估计值的修正效果始终处于一个较好的水平,最终解决包含转弯运动在内的机动目标运动要素的估计问题。数学仿真结果表明,所设计的估计算法对机动目标具有较强的跟踪能力,满足了估计误差要求,该方法简单可行,易于工程实现。 展开更多
关键词 目标运动要素 估计算法 匀加速 转弯运动 卡尔曼滤波
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船体表面作业机器人设计及运动特性 被引量:1
7
作者 王炬成 施琦 +2 位作者 马晓平 安帅 赵学涛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期14-20,87,共8页
针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带... 针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。 展开更多
关键词 船体表面 磁吸附 轮-履 转弯灵活性 全向移动
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异型柱面车铣组合加工机床运动功能创成研究 被引量:2
8
作者 廖德岗 车晓毅 蔡悦华 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2005年第2期89-92,共4页
利用车铣加工时刀具与工件的位置关系模型,建立了工件瞬时切削点在工件坐标系和机床坐标系中的描述矩阵,并由描述矩阵结合工件和刀具相关信息确定刀具位姿矩阵,为刀具姿态控制提供理论依据.通过进一步分析刀具位姿矩阵的特征,设置相应... 利用车铣加工时刀具与工件的位置关系模型,建立了工件瞬时切削点在工件坐标系和机床坐标系中的描述矩阵,并由描述矩阵结合工件和刀具相关信息确定刀具位姿矩阵,为刀具姿态控制提供理论依据.通过进一步分析刀具位姿矩阵的特征,设置相应运动单元,求解异型柱面车铣组合加工机床基本运动功能方案,并对运动轴进行合理配置.对基本运动方案进行运动级联分解和变异设计可求出功能扩展性运动方案. 展开更多
关键词 异型柱面 车铣加工 刀具位姿 运动创成
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弯道路段车辆安全行驶的速度要求浅析 被引量:2
9
作者 梁玉娟 《钦州学院学报》 2011年第3期34-36,共3页
弯道是一种特殊路况,是交通事故的多发地点,车辆经过弯道时需要减速行驶,需要给其提供足够大的向心力,满足牛顿第二运动定律。通过分析弯道的曲率半径、摩擦系数、超高的横向倾角三因素可以得到车辆安全拐弯的最大速度条件。
关键词 弯道 向心运动 曲率半径 摩擦系数 超高
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基于GPS和里程计的快速行进间粗对准方法 被引量:1
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作者 塔高明 宋来亮 冉龙俊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期121-127,共7页
针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度和里程计提供的载体在载体坐标系的速度构建不共线向量,求解初始载体坐标系相对惯性坐标系的常值转换矩阵... 针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度和里程计提供的载体在载体坐标系的速度构建不共线向量,求解初始载体坐标系相对惯性坐标系的常值转换矩阵,进而求得初始姿态矩阵。该对准方法对载车的唯一要求是在对准过程中做一个转弯机动。与现有对准方法相比,该方法没有用到加速度计信息。仿真结果表明,该方法能在1 min之内完成粗对准,采用零偏为0.1(°)/h的低精度陀螺,对准误差小于0.3°。 展开更多
关键词 粗对准 GPS 里程计 不共线的向量 转弯机动
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基于路口转弯流量的OD估计方法研究 被引量:1
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作者 李瑞敏 陈熙怡 张睿博 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期170-176,共7页
机动车起终点矩阵(Origin-Destination Matrix,OD矩阵)的估计是交通规划和交通管理等工作的重要基础.本文主要研究在采集数据日渐精细情况下的机动车OD估计方法.基于车牌识别数据提取出路口转弯流量和路段断面流量,在此基础上建立应用... 机动车起终点矩阵(Origin-Destination Matrix,OD矩阵)的估计是交通规划和交通管理等工作的重要基础.本文主要研究在采集数据日渐精细情况下的机动车OD估计方法.基于车牌识别数据提取出路口转弯流量和路段断面流量,在此基础上建立应用广义最小二乘模型进行机动车OD估计的模型及方法.利用S-Paramics仿真平台及实测数据,应用Nguyen–Dupuis网络和实际城市路网对本文研究的方法进行了对比验证,分析对比验证了是否已知真实OD、不同的数据输入类型、不同的已知检测量的比例等.结果显示,与使用路段流量相比,使用转弯流量可以提高OD估计的准确性. 展开更多
关键词 交通工程 OD估计 广义最小二乘模型 转弯流量
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Real-time intersection vehicle turning movement counts from live UAV video stream using multiple object tracking
12
作者 Yuhao Wang Ivan Wang-Hei Ho Yuhong Wang 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》 EI 2023年第3期149-160,共12页
The intelligent transportation system(ITS)is committed to ensuring safe and effective next-generation traffic throughout a city.However,such efficient operation on urban traffic networks needs the support of big traff... The intelligent transportation system(ITS)is committed to ensuring safe and effective next-generation traffic throughout a city.However,such efficient operation on urban traffic networks needs the support of big traffic data,especially Turning Movement Counts(TMC)at intersections.Generally,TMC data are more challenging to collect due to labor cost and accuracy problems.In this paper,we leverage the capabilities of Unmanned Aerial Vehicles(UAV)to collect real-time TMC data in a cost-efficient way.We proposed a real-time TMC data collection framework based on a live video stream.The vehicle tracking capability is boosted by multiple object tracking based on tracking by detection.In addition,a challenging case study was conducted,and our results demonstrate the feasibility and robustness of the proposed TMC data collection framework.Specifically,with a GTX 1650 graphics card,about 10 FPS can be achieved in real-time for the TMC data collection.The overall accuracy is 91.93%,and the best case is over 98%accurate.In the context of miscounting,the major reason is due to ID switching caused by background occlusion.The proposed framework is expected to provide real-time data for traffic capacity analysis and advanced traffic simulation such as digital twins. 展开更多
关键词 turning movement counts unmanned aerial vehicles multi objects tracking REAL-TIME
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自主躯体平移在髋关节置换患者翻身中的应用体会
13
作者 汤秀珍 李莉 《实用临床医药杂志》 CAS 2013年第10期82-83,共2页
目的探讨自主躯体平移在髋关节置换患者翻身中的作用。方法将60例髋部骨折患者随机分为传统组和改良组,传统组采用传统方式进行翻身,改良组采用自主躯体平移法翻身。结果改良组翻身效果优于传统组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论... 目的探讨自主躯体平移在髋关节置换患者翻身中的作用。方法将60例髋部骨折患者随机分为传统组和改良组,传统组采用传统方式进行翻身,改良组采用自主躯体平移法翻身。结果改良组翻身效果优于传统组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论自主躯体平移翻身可以增加患者的舒适度,降低肺部感染的发病率。 展开更多
关键词 自主躯体平移 髋关节置换 翻身运动
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仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
14
作者 孙恒辉 骆敏舟 +1 位作者 董翔 钱荣荣 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期18-20,共3页
对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界... 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度的实现方法. 展开更多
关键词 仿阿米巴机器人 弹簧-阻尼系统 转弯运动 运动规律 尾部收缩
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2013年经济景气和物价形势分析
15
作者 陈磊 隋占林 《科技促进发展》 2013年第6期15-22,共8页
在潜在经济增长率下移和"稳增长、调结构、促改革"的政策取向共同影响下,2012年7月以来,经济景气在"偏冷"区间出现弱回升态势,2013年8月已返回"正常"区间,未来经济有望保持平稳运行。预测2013年GDP增长... 在潜在经济增长率下移和"稳增长、调结构、促改革"的政策取向共同影响下,2012年7月以来,经济景气在"偏冷"区间出现弱回升态势,2013年8月已返回"正常"区间,未来经济有望保持平稳运行。预测2013年GDP增长率将达到7.7%。从2012年4季度开始,物价进入新一轮比较温和的上升周期,并可能持续到2014年2季度,预计2013年CPI上涨率为2.7%左右,仍然处于适度增长区间。 展开更多
关键词 经济周期 景气分析 转折点测定 物价走势 预测
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坡脚型与偏转型地震滑坡运动距离及地形因素作用 被引量:28
16
作者 樊晓一 冷晓玉 段晓冬 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1380-1388,共9页
运动距离作为滑坡防灾减灾的主要评价指标之一,不仅受到滑坡体积和落差的控制,还与滑坡的下垫面场地的地形作用相关。通过分析坡脚型和偏转型两类典型的地震滑坡运动特征,研究了滑坡体积V、落差1H、坡度差α和偏转角度θ对最大垂直运动... 运动距离作为滑坡防灾减灾的主要评价指标之一,不仅受到滑坡体积和落差的控制,还与滑坡的下垫面场地的地形作用相关。通过分析坡脚型和偏转型两类典型的地震滑坡运动特征,研究了滑坡体积V、落差1H、坡度差α和偏转角度θ对最大垂直运动距离H、水平运动距离L以及坡脚以下或偏转后的水平运动距离L'的作用。由于偏转型滑坡受偏转前、后坡度和偏转角度对运动距离的共同影响,导致H/L指标小于坡脚型滑坡,而两类滑坡的L'/L的均值较为一致,表明地形因素对不同类型滑坡的水平运动参数的作用具有一致性特征。分别建立了体积、落差与地形参数的坡脚型和偏转型滑坡运动距离拟合方程。拟合方程的参数指标表明:体积对H的作用指数较小,体现了高位滑坡的运动特征;1H对L'的影响指数较小;坡脚型滑坡的坡度α对运动距离的影响指数都较为显著,偏转角度θ对偏转型滑坡的L'的影响较为显著。研究结果为滑坡运动距离的预测和地形因素控制提供了参考,并且对于坡脚型和偏转型滑坡运动距离的模拟和机制研究而言,不应忽略坡脚坡度差和偏转角度的作用。 展开更多
关键词 坡脚型滑坡 偏转型滑坡 运动距离 坡脚坡度差 偏转角度
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交通影响分析范围确定方法研究 被引量:7
17
作者 陆克丽霞 杜豫川 孙立军 《交通与计算机》 2007年第2期27-31,共5页
针对目前确定城市建设项目交通影响分析范围已有方法的模糊性、未考虑各种建设项目本身发生量及背景交通状况不同的问题,基于城市道路等效通行能力、密度比和交叉口转弯比例,提出了新的交通影响分析范围确定方法。根据密度比评分标准,... 针对目前确定城市建设项目交通影响分析范围已有方法的模糊性、未考虑各种建设项目本身发生量及背景交通状况不同的问题,基于城市道路等效通行能力、密度比和交叉口转弯比例,提出了新的交通影响分析范围确定方法。根据密度比评分标准,以上海地区交通数据为例将城市交通状况划分为若干等级,对各等级道路提出相应的剩余等效通行能力,并按交叉口转弯比例分配建设项目出行产生量,由两者平衡得到建设项目交通影响分析范围。经实例验证所提出的方法具有较高的实际可操作性,可针对不同地区进行参数的相应调整。 展开更多
关键词 交通影响分析 交通影响分析范围 等效通行能力 交叉口转弯比例 密度比
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城市交通影响分析范围的新型确定方法研究 被引量:5
18
作者 陆克丽霞 杜豫川 孙立军 《公路工程》 2008年第1期154-158,共5页
交通影响分析(TIA)作为一种控制城市新建项目产生交通需求量使交通供需达到平衡的手段被引进使用。而交通影响分析范围是TIA中一个重要的指标。针对目前诸多城市建设项目交通影响分析范围确定方法大多具有模糊性、未考虑各种建设项目本... 交通影响分析(TIA)作为一种控制城市新建项目产生交通需求量使交通供需达到平衡的手段被引进使用。而交通影响分析范围是TIA中一个重要的指标。针对目前诸多城市建设项目交通影响分析范围确定方法大多具有模糊性、未考虑各种建设项目本身发生量或所处地域背景交通状况不同的缺陷,提出了基于城市道路等效通行能力、密度比和交叉口转弯比例确定交通影响分析范围的方法。它充分考虑了3个主要的决定因素:道路交通环境,项目产生量及其方向性。本方法具有较高的实际可操作性,且确定的范围也符合实际情况。 展开更多
关键词 交通影响分析 交通影响分析范围 等效通行能力 交叉口转弯比例 密度比
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偏转型滑坡滑动与堆积影响因素研究 被引量:7
19
作者 赵运会 樊晓一 +1 位作者 王海瓜 杨海龙 《人民长江》 北大核心 2017年第3期48-52,74,共6页
高速远程滑坡不仅具有运动机理复杂、危害大、发生突然等特点,而且滑坡在运动中经历了斜坡加速、坡脚碰撞、偏转持速效应、减速堆积的过程。通过室内滑坡模型试验,研究了岩土体类型、偏转角和下垫面对高速远程滑坡运动特征的影响。试验... 高速远程滑坡不仅具有运动机理复杂、危害大、发生突然等特点,而且滑坡在运动中经历了斜坡加速、坡脚碰撞、偏转持速效应、减速堆积的过程。通过室内滑坡模型试验,研究了岩土体类型、偏转角和下垫面对高速远程滑坡运动特征的影响。试验结果表明:滑坡体的运动距离受控于岩土体类型,随着偏转角的增大,滑坡运动距离减小,最大堆积厚度增加,同时偏转角对滑坡体有明显的颗粒筛分现象。下垫面摩擦类型对滑坡运动参数具有明显的作用,影响滑坡体最终的堆积形态。试验结果为深入研究滑坡运动速度、运动距离及堆积形态提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 模型试验 颗粒级配 偏转角 下垫面 滑坡运动
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基于离散元法的偏转型滑坡运动堆积特征分析 被引量:6
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作者 杨海龙 樊晓一 裴向军 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2020年第2期106-111,118,共7页
为了进一步认识山阳偏转型滑坡的运动特征,基于离散元数值方法对滑坡运动堆积过程进行模拟分析。结果表明:滑坡体前缘各监测点的岩土体的运动空间大小、能量传递效率及受到偏转阻止作用大小的不同是前缘岩土体运动速度表现出显著差异的... 为了进一步认识山阳偏转型滑坡的运动特征,基于离散元数值方法对滑坡运动堆积过程进行模拟分析。结果表明:滑坡体前缘各监测点的岩土体的运动空间大小、能量传递效率及受到偏转阻止作用大小的不同是前缘岩土体运动速度表现出显著差异的主要原因;滑坡体中部各监测点的岩土体作为滑坡前、后缘岩土体能量传递的主要媒介,其运动速度表现出多次加速特征;滑坡体后缘各监测点的岩土体则主要经历加速和减速2个运动阶段。根据滑坡的运动速度和水平运程可将山阳滑坡划分为高速近程滑坡,其堆积体厚度分布总体表现为沿运动方向呈先增加后减小的变化趋势。 展开更多
关键词 偏转型滑坡 离散元法 运动速度 偏转阻止效应 堆积特征
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