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变速恒频风力发电系统变桨距自抗扰控制 被引量:78
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作者 夏长亮 宋战锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期91-95,共5页
由于风能的随机性及气动效应的影响,变速恒频风力发电系统具有强非线性,难于实现高精度控制,输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,该文在分析变速恒频风力发电系统变桨距控制研究现状的基础上,基于自抗扰... 由于风能的随机性及气动效应的影响,变速恒频风力发电系统具有强非线性,难于实现高精度控制,输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,该文在分析变速恒频风力发电系统变桨距控制研究现状的基础上,基于自抗扰控制理论设计风力发电系统变桨距控制器。建立了风机及变桨距机构模型,以转速为量侧输入设计扩张状态观测器,观测系统状态及风速扰动,利用前馈环节予以补偿;同时,根据状态偏差配置非线性结构,抑制转速偏差。在随机风、阶跃风及阵风作用下对设计的自抗扰控制器进行数字仿真,结果表明基于自抗扰控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善变风力发电系统桨距控制效果,工程实用价值较高。 展开更多
关键词 风力发电系统 变速恒频 变桨距 自抗扰控制器 转速波动
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风力发电控制问题综述 被引量:35
2
作者 徐大平 张新房 柳亦兵 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第4期70-74,共5页
论述风力发电机组在提高机组容量、改进功率调节方式、变速恒频运行、发电机和电力电子技术等方面的进展。由于风能的能量密度低,具有不稳定性和随机性,控制技术是大型风力发电机组安全高效运行的关键。分析大型风力发电机组的动态特性... 论述风力发电机组在提高机组容量、改进功率调节方式、变速恒频运行、发电机和电力电子技术等方面的进展。由于风能的能量密度低,具有不稳定性和随机性,控制技术是大型风力发电机组安全高效运行的关键。分析大型风力发电机组的动态特性,如强非线性、运行工况的频繁随机切换、定桨距风轮空气动力学的不稳定性、有效风速的不可测性和干扰因素多等特点。机组控制系统的基本目标分为4个层次:保证可靠运行、获取最大能量、提供优质电力、延长机组寿命。基于线性化模型的控制方法对于风电系统并不适用,论述对风力发电机组具有较好控制性能的智能控制。该方法是研究风力机控制问题的重要途径之一。 展开更多
关键词 风力发电 风电机组 控制系统 动态特性 智能控制
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大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真 被引量:43
3
作者 孔屹刚 王志新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第14期136-141,共6页
目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速-变桨距控制机构,其主要目的是提高风机的响应速度,同时获得最大功率。但是由于风速和风向是时刻变化的,所以风机发出的功率也是时刻变化的。另外,由于一些不确定因素的存在,整个风能... 目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速-变桨距控制机构,其主要目的是提高风机的响应速度,同时获得最大功率。但是由于风速和风向是时刻变化的,所以风机发出的功率也是时刻变化的。另外,由于一些不确定因素的存在,整个风能转换系统具有很强的非线性。模糊控制无需精确的数学模型,滑模控制能提高系统的鲁棒性和稳定性。该文设计了一种基于模糊滑模控制理论的控制器,同时使用仿真软件建立了1.5 MW变速-变桨距风机仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制器可使风机系统减小静态误差,弥补非线性带来的影响,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 风机 变速-变桨距机构 模糊控制 滑模控制 仿真
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机炉协调的增益调度伺服系统(英文) 被引量:32
4
作者 黄祖毅 李东海 +1 位作者 姜学智 孙立明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期191-198,共8页
针对多输入多输出的非线性锅炉-汽机系统的参数在大范围工况下发生变化,提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化,针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下,伺服系统能保证良好的... 针对多输入多输出的非线性锅炉-汽机系统的参数在大范围工况下发生变化,提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化,针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下,伺服系统能保证良好的动态性能和稳定性。对于这些选定工况点之间的其他工况,提出了一种能保证稳定性的插值方法。基于这种插值方法选择的控制器参数可以由极点配置保证全局稳定。这种增益调度伺服系统具有良好的无差跟踪、参数变化鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果说明了这种控制系统能在大范围工况内运行良好。 展开更多
关键词 发电厂 协调控制系统 增益调度伺服系统 汽轮机 锅炉 动态性能 稳定性
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风电机组变速与变桨距控制过程中的动力学问题研究 被引量:33
5
作者 叶杭冶 潘东浩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1321-1328,共8页
讨论了额定风速以下的变速运行控制和额定风速以上的变桨距控制以及变速与变桨距两种控制策略的相互耦合关系;分析了风电机组主要部件包括叶轮、传动系统、塔架的各阶振动模态以及它们之间的相互影响力;提出了转矩控制对传动系统扭转振... 讨论了额定风速以下的变速运行控制和额定风速以上的变桨距控制以及变速与变桨距两种控制策略的相互耦合关系;分析了风电机组主要部件包括叶轮、传动系统、塔架的各阶振动模态以及它们之间的相互影响力;提出了转矩控制对传动系统扭转振动和变桨距控制对塔架前后振动的影响力及控制方案;应用BLADED和MAT- LAB软件对主要控制环节进行设计及参数调整,并对机组的控制效果进行仿真。结果表明,所采用的控制策略和控制算法能够满足控制要求,并能有效地解决动力学问题。 展开更多
关键词 风电机组 变速 变桨距控制 动态特性 阻尼 振动
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小波分析应用于风力发电预测控制系统中的风速预测 被引量:27
6
作者 张彦宁 康龙云 +1 位作者 周世琼 曹秉刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期520-524,共5页
一般风速预测是以全风速预测,但是全风速高频部分的三次方变化幅值大,为了取得好的控制效果和避免控制器高频率的动作,利用小波多分辨分析对风速进行高低频分解提取出低频平缓信号。对平缓后的数据进行时间序列预测并与原始风速信号预... 一般风速预测是以全风速预测,但是全风速高频部分的三次方变化幅值大,为了取得好的控制效果和避免控制器高频率的动作,利用小波多分辨分析对风速进行高低频分解提取出低频平缓信号。对平缓后的数据进行时间序列预测并与原始风速信号预测小波分解的结果进行对比分析,两信号误差很小,可以利用小波分析用于预测控制中的风速预测。 展开更多
关键词 风力发电机 风速 小波分析 预测控制
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基于SIMULNK的单轴重型燃气轮机建模与仿真研究 被引量:31
7
作者 刘尚明 李忠义 《燃气轮机技术》 2009年第3期33-39,45,共8页
通过面向对象的模块化建模方法,在MATLAB/SIMULINK软件中建立了燃气轮机部件模块库,并进行了燃气轮机系统变工况仿真研究。为了提高仿真精度,本文采用变比热容的计算方法,并考虑气体组分的变化对整个系统模型的影响,建立了一种考虑容积... 通过面向对象的模块化建模方法,在MATLAB/SIMULINK软件中建立了燃气轮机部件模块库,并进行了燃气轮机系统变工况仿真研究。为了提高仿真精度,本文采用变比热容的计算方法,并考虑气体组分的变化对整个系统模型的影响,建立了一种考虑容积惯性和转动惯性的、非线性的单轴重型燃气轮机实时动态仿真模型。仿真结果表明,该模型设计合理、结构清晰,可应用于重型燃气轮机控制系统的研制和测试,并具有很好的通用性和扩展性。 展开更多
关键词 燃气轮机 变工况 建模 仿真 控制 SIMULINK
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1000MW超超临界机组汽轮机DEH调试简介 被引量:32
8
作者 包锦华 黄勇 《热力透平》 2008年第4期290-292,共3页
介绍了上海汽轮机厂超超临界1000MW汽轮机控制系统的启动调试,尤其是油动机阀门的参数调整及机组的启动过程的调试。
关键词 汽轮机 控制系统 启动 调试
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汽轮机调节阀内流动特性的试验研究 被引量:27
9
作者 毛靖儒 屠珊 +1 位作者 孙弼 刘全恩 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期687-696,共10页
介绍了最常用的G-I型调节阀内的动态压力测量方法及其各关键部位的流动特性,尤其是引起不稳定流动的主要因素即气流的压力脉动特性。测试结果表明,调节阀处于不稳定工作状态即阀杆振动工况取决于脉动压力与阀杆固频率是否同频,并非其脉... 介绍了最常用的G-I型调节阀内的动态压力测量方法及其各关键部位的流动特性,尤其是引起不稳定流动的主要因素即气流的压力脉动特性。测试结果表明,调节阀处于不稳定工作状态即阀杆振动工况取决于脉动压力与阀杆固频率是否同频,并非其脉动压力值大小;调整阀杆固有频率是消除调节阀振动最简便和有效的方法。 展开更多
关键词 汽轮机 调节阀 流动特性 试验研究 动态压力 测量 安全
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燃气轮机控制技术综述 被引量:26
10
作者 薛银春 孙健国 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1066-1071,共6页
对燃机控制系统的发展进行了综述,对国内外各种常见的燃机方案进行了说明和比较,着重对燃机数控系统的总体结构,电子控制器、液压机械执行装置、控制软件的设计,系统的数字仿真和半物理模拟试验等进行了较全面的阐述,最后,对燃机数控技... 对燃机控制系统的发展进行了综述,对国内外各种常见的燃机方案进行了说明和比较,着重对燃机数控系统的总体结构,电子控制器、液压机械执行装置、控制软件的设计,系统的数字仿真和半物理模拟试验等进行了较全面的阐述,最后,对燃机数控技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 燃气轮机 控制系统 综述 仿真 半物理模拟试验
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西门子1000MW汽轮机DEH控制逻辑优化 被引量:29
11
作者 王会 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第9期6-10,共5页
为提高上汽-西门子1 000 MW超超临界汽轮机控制系统的可靠性,分析和总结数字式电液控制(DEH)系统在机组运行期间出现的故障,在不改变原有逻辑的设计思想和保护原理的基础上,优化了跳闸电磁阀控制逻辑、阀门快关保护逻辑、主蒸汽压力切... 为提高上汽-西门子1 000 MW超超临界汽轮机控制系统的可靠性,分析和总结数字式电液控制(DEH)系统在机组运行期间出现的故障,在不改变原有逻辑的设计思想和保护原理的基础上,优化了跳闸电磁阀控制逻辑、阀门快关保护逻辑、主蒸汽压力切换逻辑、长甩负荷逻辑、短甩负荷逻辑、汽轮机转速控制逻辑,旁路开启后的切换逻辑,消除了"跳闸电磁阀断线引起高压抗燃油(EH)油压低跳闸、电网负荷波动引起的(长)甩负荷动作"等隐患,提高机组的安全性,而且优化后的跳闸电磁阀控制逻辑、长甩负荷逻辑等在后续的1 000 MW机组中得到应用,给国内同种类型的机组提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 1 000 MW 汽轮机 DEH系统 快关逻辑 控制逻辑 汽轮机转速控制 可靠性 超超临界机组
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一种双馈风电机组一次调频协调控制策略研究 被引量:25
12
作者 李少林 秦世耀 +2 位作者 王瑞明 张利 毕然 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期101-109,共9页
针对风电机组不主动参与系统一次调频的问题,分析风电机组转子动能控制与桨距角调频的控制原理与技术特点,利用2种调频方式在响应与支撑时间上的互补关系,提出一种转子动能与桨距角协调控制的组合调频方法,优化限功率状态下风电机组一... 针对风电机组不主动参与系统一次调频的问题,分析风电机组转子动能控制与桨距角调频的控制原理与技术特点,利用2种调频方式在响应与支撑时间上的互补关系,提出一种转子动能与桨距角协调控制的组合调频方法,优化限功率状态下风电机组一次调频性能。设计风电机组一次调频曲线,并进行一次调频控制系统设计。搭建某2.0 MW双馈风电机组Bladed+Matlab联合仿真模型,进行一次调频全过程动态仿真,验证控制策略的正确性与有效性。在2.0 MW大容量机组上进行现场试验研究,试验结果支持理论分析和仿真结果。 展开更多
关键词 风电机组 调频 转子动能 桨距角控制 协调控制
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汽轮机调节级非定常流动的数值模拟及汽流激振力研究 被引量:25
13
作者 屈焕成 张荻 +2 位作者 谢永慧 曹守洪 吴其林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期39-44,57,共7页
针对汽轮机调节级的非定常效应产生汽流激振力的问题,基于ANSYS CFX软件,采用RNGk-ε湍流模型、双时间步法、滑移界面模型和结构化六面体网格对带有进汽室和加强筋的汽轮机调节级进行了全周三维非定常黏性流场的数值模拟.研究发现:调节... 针对汽轮机调节级的非定常效应产生汽流激振力的问题,基于ANSYS CFX软件,采用RNGk-ε湍流模型、双时间步法、滑移界面模型和结构化六面体网格对带有进汽室和加强筋的汽轮机调节级进行了全周三维非定常黏性流场的数值模拟.研究发现:调节级非定常时均轮周效率低于定常轮周效率;动叶在进出堵塞区域时存在较大的轴向汽流力和切向汽流力;低频汽流激振力的基频为50Hz;汽流压力和静熵在不同截面的周向分布差异较大,在向下游运动过程中逐渐趋于平均;堵塞区域的动叶通道掺混损失及鼓风损失较大,其将影响动叶的做功能力,进入堵塞区域时动叶吸力面首先受到影响. 展开更多
关键词 汽轮机 调节级 非定常流 汽流激振力
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基于异步电机的风力机模拟实验平台的研究 被引量:20
14
作者 乔明 林飞 +1 位作者 孙湖 郑琼林 《电气传动》 北大核心 2009年第1期40-43,共4页
提出了一种风力发电系统研究和实验平台的设计方案,利用逆变器控制的异步电动机模拟风力机特性,驱动风力发电机运行。首先分析了风力机的功率和转矩特性,讨论了风力机的转矩模拟方案。通过给定风速和实测转速,按照风力机特性可计算出应... 提出了一种风力发电系统研究和实验平台的设计方案,利用逆变器控制的异步电动机模拟风力机特性,驱动风力发电机运行。首先分析了风力机的功率和转矩特性,讨论了风力机的转矩模拟方案。通过给定风速和实测转速,按照风力机特性可计算出应输出的转矩。控制异步电机输出同样的转矩,便可实现风力机的模拟。异步电机采用了带有前馈解耦的间接磁场定向矢量控制,其dq轴电流可分别对磁链和转矩进行控制,其转矩响应可满足控制要求。在变风速和变转速两种典型运行条件下的实验结果表明,异步电机可以准确的对风力机特性进行模拟。该平台可方便地用于实验室条件下的风力发电系统研究。 展开更多
关键词 风力发电 风力机 特性模拟 感应电机 矢量控制
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基于运行数据的风电机组偏航优化控制方法研究 被引量:24
15
作者 王欣 吴根勇 +1 位作者 潘东浩 应有 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第3期413-420,共8页
针对风电机组偏航控制系统在实际应用中自适应水平差、控制精度低等问题,首先利用某风电场的实际运行数据,分析了当前该风场风电机组偏航系统的控制性能;其次根据对风误差随风速的变化特点,提出了分风速段的偏航控制策略优化方案;最后... 针对风电机组偏航控制系统在实际应用中自适应水平差、控制精度低等问题,首先利用某风电场的实际运行数据,分析了当前该风场风电机组偏航系统的控制性能;其次根据对风误差随风速的变化特点,提出了分风速段的偏航控制策略优化方案;最后选择相关性最好的两台机组进行了实验验证。实验结果表明,优化后的偏航控制策略能够在不增加机组偏航次数的前提下有效降低机组的对风误差,提升机组的出力性能。 展开更多
关键词 风电机组 偏航控制 对风误差 数据处理 相关分析
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锅炉跟随控制的构成——兼论直接能量平衡控制的动态特性 被引量:11
16
作者 翁一武 于达仁 徐基豫 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期1050-1053,1009,共5页
直接能量平衡控制法在国内大型火电机组中已开始使用 ,它对锅炉汽压对象特性的作用十分显著。文中以火电机组的锅炉跟随控制系统为基础 ,分析了直接能量平衡控制法对锅炉汽压对象特性的影响 ,以30 0 MW机组为例 ,通过仿真说明了直接能... 直接能量平衡控制法在国内大型火电机组中已开始使用 ,它对锅炉汽压对象特性的作用十分显著。文中以火电机组的锅炉跟随控制系统为基础 ,分析了直接能量平衡控制法对锅炉汽压对象特性的影响 ,以30 0 MW机组为例 ,通过仿真说明了直接能量平衡控制法比其它形式的复合型锅炉跟随控制系统对负荷扰动和燃料扰动具有更好的稳定性。图 6表 1参 展开更多
关键词 汽轮机组 锅炉 控制系统 直接能量平衡控制 火电机组 电厂锅炉
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燃气轮机及联合循环一次调频控制综述 被引量:21
17
作者 刘尚明 王纯 《热力透平》 2004年第3期154-157,201,共5页
 一次调频技术是保证电网稳定运行的重要手段。在火电机组中一次调频技术得到了广泛应用,而在国内燃气轮机以及联合循环电站中则使用很少。本文针对燃气轮机以及联合循环系统的特点,对一次调频技术的应用进行了必要的分析,得到了部分...  一次调频技术是保证电网稳定运行的重要手段。在火电机组中一次调频技术得到了广泛应用,而在国内燃气轮机以及联合循环电站中则使用很少。本文针对燃气轮机以及联合循环系统的特点,对一次调频技术的应用进行了必要的分析,得到了部分有益的结论。 展开更多
关键词 燃气轮机 一次调频 热电厂 电网分析 联合循环系统
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风电机组输出功率平滑技术综述 被引量:23
18
作者 朱瑛 高云波 +3 位作者 臧海祥 徐聪 郝荣国 石卫军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期182-191,共10页
风能具有高度不可控性的特点,风能的随机变化会直接导致风力发电机组的输出功率波动,波动的功率并网会引起电网频率波动及电压闪烁,甚至危及电网安全。为了满足风电机组并网要求,提高并网电能质量,风电输出功率平滑技术便成为急需解决... 风能具有高度不可控性的特点,风能的随机变化会直接导致风力发电机组的输出功率波动,波动的功率并网会引起电网频率波动及电压闪烁,甚至危及电网安全。为了满足风电机组并网要求,提高并网电能质量,风电输出功率平滑技术便成为急需解决的问题。文中介绍了直接功率控制和间接功率控制这两类功率平滑控制策略,阐述了两类中包含具体方法的原理,介绍了各种方法的研究现状,继而总结、评价了各方法的优缺点、适用前景等,最后指出了当前各类功率平滑控制技术的优化方向。 展开更多
关键词 风电机组 输出功率平滑 储能装置 风机控制
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水轮机调节系统Fuzzy控制的研究 被引量:15
19
作者 李植鑫 陈启卷 《武汉水利电力学院学报》 CSCD 1989年第5期66-73,共8页
本文在对水轮机调节对象模型特性作出分析的基础上,对采用Fuzzy控制规则和算法进行了研究。通过计算机仿真,证明了Fuzzy控制与其它经典控制相比较,系统的动态响应有快的收敛性和强的“鲁棒性”。
关键词 水轮机 调节系统 FUZZY控制
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Optimal Auxiliary Frequency Control of Wind Turbine Generators and Coordination with Synchronous Generators 被引量:22
20
作者 Ming Sun Yong Min +3 位作者 Lei Chen Kaiyuan Hou Deming Xia Hangyin Mao 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE CSCD 2021年第1期78-85,共8页
Auxiliary frequency control of a wind turbine generator(WTG) has been widely used to enhance the frequencysecurity of power systems with high penetration of renewableenergy. Previous studies recommend two types of con... Auxiliary frequency control of a wind turbine generator(WTG) has been widely used to enhance the frequencysecurity of power systems with high penetration of renewableenergy. Previous studies recommend two types of control schemes,including frequency droop control and emulated inertia control,which simulate the response characteristics of the synchronousgenerator (SG). This paper plans to further explore the optimalauxiliary frequency control of the wind turbine based on previousresearch. First, it is determined that the virtual inertia control haslittle effect on the maximum rate of change of frequency (MaxROCOF)if the time delay of the control link of WTG is taken intoconsideration. Secondly, if a WTG operates in maximum powerpoint tracking (MPPT) mode and uses the rotor deceleration forfrequency modulation, its optimal auxiliary frequency control willcontain only droop control. Furthermore, if the droop control isproperly delayed, better system frequency response (SFR) willbe obtained. The reason is that coordination between the WTGand SG is important for SFR when the frequency modulationcapability of the WTG is limited. The frequency modulationcapability of the WTG is required to be released more properly.Therefore, when designing optimal auxiliary frequency controlfor the WTG, a better control scheme is worth further study. 展开更多
关键词 Frequency droop control power system frequency security rate of change of frequency(ROCOF) virtual inertia control wind turbine generator auxiliary frequency control
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