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基于地面三维激光扫描技术的隧道安全监测 被引量:32
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作者 史玉峰 张俊 张迎亚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期246-249,共4页
以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三... 以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三维模型.通过对隧道两期扫描数据模型进行叠加分析,得到隧道部分纵横断面上的整体位移量.试验结果表明,地面三维激光扫描技术可以准确、全方位获取隧道空间数据,对隧道安全监测技术与方法起到补充和提高. 展开更多
关键词 隧道安全监测 地面三维激光扫描 点云数据配准 点云数据建模
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基于移动三维激光扫描的地铁隧道结构监测方法 被引量:19
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作者 杜荣武 翁顺 +3 位作者 曾铁梅 陈世杰 温凯伦 吴贤国 《土木工程与管理学报》 北大核心 2020年第1期139-145,共7页
地铁隧道为超长线状结构,传统健康监测技术通过埋设传感器来诊断评估结构安全状态,存在传感器需求量大、监测点布设复杂、采集传输硬件的安装维护困难等缺点。本文针对传统健康监测技术的缺点,建立了基于移动三维激光扫描的地铁隧道三... 地铁隧道为超长线状结构,传统健康监测技术通过埋设传感器来诊断评估结构安全状态,存在传感器需求量大、监测点布设复杂、采集传输硬件的安装维护困难等缺点。本文针对传统健康监测技术的缺点,建立了基于移动三维激光扫描的地铁隧道三维全景监测系统。该系统采用移动三维激光扫描技术,通过沿轨道匀速移动三维扫描仪,提取地铁隧道管片和轨道的三维点云数据。通过对点云数据的切片、去噪、曲线拟合处理后,计算隧道的断面变形值、净空收敛值、管片错台值和轨道的轨距变化值,并与隧道的设计值比较,分析判断各指标参数的健康度,进而评估隧道的健康状况。分析结果表明:移动三维激光扫描技术能高精度、高效率地监测地铁的断面变形、净空收敛、管片错台和轨道变形,在超长线状隧道运营管理中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 健康监测 地铁隧道 移动三维激光扫描 点云 变形
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运营期盾构隧道结构病害的自动化检测与三维可视化 被引量:18
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作者 周鸣亮 程文 +1 位作者 张东明 黄宏伟 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1265-1279,共15页
在地铁盾构隧道运营过程中,隧道结构病害的高效检测是保障隧道安全稳定的重要手段,其中隧道结构变形和衬砌表观病害是常见的两大类结构病害检测对象.为了弥补传统人工检测方法低效率性和强主观性的缺陷,本文提出了一种基于移动激光扫描... 在地铁盾构隧道运营过程中,隧道结构病害的高效检测是保障隧道安全稳定的重要手段,其中隧道结构变形和衬砌表观病害是常见的两大类结构病害检测对象.为了弥补传统人工检测方法低效率性和强主观性的缺陷,本文提出了一种基于移动激光扫描技术的盾构隧道结构病害自动化检测和三维可视化方法.该方法利用隧道的激光点云数据首先进行去噪和生成灰度图像的预处理.去噪后的点云数据通过椭圆拟合的方式分别计算出隧道横断面的收敛变形值、椭圆度以及环间错台值;同时利用生成的灰度图像通过深度学习的算法对衬砌表面的渗漏水和剥落病害进行自动化识别和量化.为了将自动检测生成的隧道结构病害结果实现三维可视化,本研究提出了基于激光点云数据的曲面重构方法,通过三维游戏引擎Unity 3D软件的二次开发,实现了隧道内部环境的第一人称三维漫游展示.本文提出的方法成功应用于某地铁盾构隧道的运营检测中,验证了方法的可行性,为地铁盾构隧道的结构病害数字化管理提供了全新的视角和技术手段. 展开更多
关键词 盾构隧道运营 移动激光扫描 三维点云数据 结构病害检测 渗漏水 混凝土剥落 隧道变形 三维可视化
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移动三维激光扫描技术在隧道结构监测中应用 被引量:18
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作者 张丽 丛晓明 赵生良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期153-156,共4页
我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数... 我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数据;然后通过自动识别提取隧道顶部的环片拼接缝,以此为基础结合点云数据提取各环片断面信息,对环片结构进行分析;最后利用综合数据管理平台对各类监测成果进行管理分析,实现隧道结构变化的科学管理。实际工程应用表明,该方案监测结果准确、成果分析与管理更加科学,满足隧道健康监测的需求。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 点云数据分析 数据综合管理平台
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基于三维激光扫描技术的超欠挖算法在隧道开挖中的应用 被引量:15
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作者 李瑶 禚一 +4 位作者 吴勇生 郑荣政 苏哿 文言 曾国良 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第10期200-204,共5页
隧道开挖过程中经常发生断面超欠挖现象,为有效控制超挖、避免红线欠挖,节约施工成本,研究一种基于三维激光扫描技术的隧道超欠挖算法。通过三维激光扫描技术,能够全面高效地对隧道开挖断面进行数据采集,将得到的点云数据处理后,根据隧... 隧道开挖过程中经常发生断面超欠挖现象,为有效控制超挖、避免红线欠挖,节约施工成本,研究一种基于三维激光扫描技术的隧道超欠挖算法。通过三维激光扫描技术,能够全面高效地对隧道开挖断面进行数据采集,将得到的点云数据处理后,根据隧道断面超欠挖算法计算超欠挖量、超欠挖面积、平均线性超挖量、超欠挖方量及延米超欠挖方量等数据,从而判断其超欠挖情况。将此算法应用于某矿山法铁路隧道施工中,计算结果显示检测段落中存在轻微欠挖、超挖量较大、平均线性超挖值较大等问题,应及时处理欠挖处,并调整下一环爆破方案。本算法能够方便快捷的计算断面超欠挖情况,便于施工单位调整爆破方案,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 隧道开挖 三维激光扫描 点云数据 超欠挖算法 红线欠挖
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基于点云的隧道改建工程BIM建模方法与实践 被引量:12
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作者 张文胜 郝孜奇 +1 位作者 王丙占 崔德邦 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期59-68,共10页
为解决隧道改建工程中,难以根据地表真实岩体形态对隧道模型进行动态设计与调整的问题,通过遥感测绘(无人机倾斜摄影和地面激光扫描)技术与建筑信息建模(building information modeling,BIM)相结合,形成了一套新的隧道线路布设和结构设... 为解决隧道改建工程中,难以根据地表真实岩体形态对隧道模型进行动态设计与调整的问题,通过遥感测绘(无人机倾斜摄影和地面激光扫描)技术与建筑信息建模(building information modeling,BIM)相结合,形成了一套新的隧道线路布设和结构设计方法。首先,采用无人机倾斜摄影建立地表实景模型,利用地面激光扫描技术采集隧道和外围山体的表面信息,分别从整体和细节层面分析隧道状态。其次,提出一种隧道BIM自适应建模方法:采用分段两点三次Hermite插值方法创建样条曲线作为隧道中心线,将中心线分段后,采用自适应点控制各段隧道结构单元模型的截面轮廓,通过扫掠截面创建隧道的整体模型。最后,针对隧道线路上某点进行求导后,将该点法平面近似作为隧道的横断面,将BIM模型与点云模型集成后,通过比对横断面检验隧道改建方案的合理性,并以河北省平涉公路井陉隧道改建工程为背景进行了方法验证与应用。结果表明:基于隧道BIM自适应建模方法编写的建模程序所建立的隧道模型在曲线段无裂隙或嵌入,通过改变参数可以调整隧道的线形与几何结构;将隧道点云和BIM模型相集成,能够表现设计隧道、既有隧道及外侧岩壁的相对位置关系;利用Revit进行二次开发,实现了隧道任意里程处的横断面剖切,断面视图可正确表达隧道设计。该方法有效结合了BIM和遥感测绘技术,有助于设计中规避不良地质区域和设计良好的隧道结构。 展开更多
关键词 隧道工程 横断面 三维模型 建筑信息建模 点云
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基于机器视觉三维重建技术的隧道掌子面岩体结构数字识别方法及应用 被引量:12
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作者 谢壮 陈宝林 +3 位作者 傅金阳 祝志恒 郑静 阳军生 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1001-1007,共7页
提出采用数字图像结合机器视觉方法获取隧道掌子面岩体表观信息。通过采集隧道开挖面的序列图像,生成开挖面岩体表面的三维点云模型,利用投影算法获得隧道掌子面及硐壁岩体结构的平面模型高清影像;基于影像表面结构迹线素描结果进行岩... 提出采用数字图像结合机器视觉方法获取隧道掌子面岩体表观信息。通过采集隧道开挖面的序列图像,生成开挖面岩体表面的三维点云模型,利用投影算法获得隧道掌子面及硐壁岩体结构的平面模型高清影像;基于影像表面结构迹线素描结果进行岩体节理特征的量化描述。将该方法应用于东天山公路隧道开挖面岩体节理分布、节理倾角间距等特征参数的获取。研究结果表明:该方法可快速生成开挖面三维点云模型,实现隧道地质信息编录与围岩级别辨识,具有快速、准确的优点,可为施工提供参考。 展开更多
关键词 隧道 掌子面 数字图像 三维点云重建 岩体节理
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基于三维激光扫描技术的临近爆破施工隧道变形监测方法 被引量:10
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作者 张弛 王世杰 +1 位作者 陈西江 章光 《爆破》 CSCD 北大核心 2019年第1期139-146,共8页
为精确分析临近爆破作业点的隧道内壁变形情况,针对含有较多管线的隧道,提出一种简洁高效的切片提取分析方法。采用标靶与ICP结合的点云配准方法,采取多种滤波方式结合的方法去除隧道既有管线、离散点等噪声点,提出总体最小二乘(TLS)的... 为精确分析临近爆破作业点的隧道内壁变形情况,针对含有较多管线的隧道,提出一种简洁高效的切片提取分析方法。采用标靶与ICP结合的点云配准方法,采取多种滤波方式结合的方法去除隧道既有管线、离散点等噪声点,提出总体最小二乘(TLS)的方法拟合隧道地面平并得出其参数α、β、γ,利用垂直关系求出隧道基准面参数α′、β′、γ′,计算出诸多点云法向量后寻找到夹角小于2°的最佳基准面,设置固定距离d进行切片提取,依据提取的切片点云获取其重心坐标、重心距等几何参数,对同期数据分析以及多期数据间比较,得出采用点云切片的算法可以精细分析隧道各位置变形情况、且随着测距测角增大,误差会逐渐增大的结论。 展开更多
关键词 隧道横断面测量 爆破变形监测 三维激光扫描 切片点云 几何参数
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三维激光异物侵限监测系统研究 被引量:9
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作者 时佳斌 《铁道建筑》 北大核心 2021年第8期141-143,共3页
针对异物侵限问题开展异物侵限监测系统研究。该系统以三维激光扫描技术为基础,以三维点云数据重构技术为核心,并融合基于深度学习的图像识别技术,实现对铁路沿线危岩落石段、高陡边坡、隧道洞口等易发生异物侵限区段的实时监测。经在... 针对异物侵限问题开展异物侵限监测系统研究。该系统以三维激光扫描技术为基础,以三维点云数据重构技术为核心,并融合基于深度学习的图像识别技术,实现对铁路沿线危岩落石段、高陡边坡、隧道洞口等易发生异物侵限区段的实时监测。经在京广铁路大庙峡隧道洞口测试,该系统可以实时准确地进行异物侵限监测及报警,且其适用于不同复杂线路环境,可全天候运行,维护简便。 展开更多
关键词 铁路隧道 异物侵限 试验研究 三维激光 监测系统 点云重构 危岩落石
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Trimble SX10三维激光扫描仪在隧道断面测量中的应用 被引量:1
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作者 潘俊华 史珂 +1 位作者 董国桥 张三阳 《城市勘测》 2024年第1期144-148,共5页
针对长大隧道、断面类型多且变换频繁,传统的断面测量技术只能逐点、逐个断面进行测量,获取的测量数据有限,对于整体的质量和精度的控制有很大的局限性,测量作业开展非常困难,利用三维激光扫描新技术进行隧道断面测量,不仅速度快,精度可... 针对长大隧道、断面类型多且变换频繁,传统的断面测量技术只能逐点、逐个断面进行测量,获取的测量数据有限,对于整体的质量和精度的控制有很大的局限性,测量作业开展非常困难,利用三维激光扫描新技术进行隧道断面测量,不仅速度快,精度可靠,且大大提高了工作效率与经济效益。 展开更多
关键词 隧道施工 三维激光 超欠挖分析 点云
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基于图像三维重建的隧道喷射混凝土回弹率测定方法研究
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作者 阳军生 王子建 +2 位作者 汤宇 梁雄 刘德安 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第2期106-114,共9页
针对复杂隧道施工环境下如何快速、准确测量喷射混凝土回弹率的问题,基于机器视觉三维重建技术中的主要理论和算法,提出了一种新的隧道喷射混凝土回弹率测定方法。该方法通过坐标标记版和手持相机快速采集图像,基于运动恢复结构(SFM)算... 针对复杂隧道施工环境下如何快速、准确测量喷射混凝土回弹率的问题,基于机器视觉三维重建技术中的主要理论和算法,提出了一种新的隧道喷射混凝土回弹率测定方法。该方法通过坐标标记版和手持相机快速采集图像,基于运动恢复结构(SFM)算法、基于面片的密集匹配(PMVS)算法与三角剖分原则实现隧道实际开挖轮廓及初支内轮廓的三维曲面网格模型的建立;通过网格射线法,将隧道实际开挖轮廓与初支内轮廓三维网格模型进行空间差值求解,获得初支实际有效的喷射混凝土体积;最后,结合实际喷射混凝土总用量,完成喷射混凝土回弹量的测定,并以郑万高铁巴东隧道为依托进行现场试验与应用。结果表明:所提方法测得的喷射混凝土回弹率比传统现场称重法测试结果更为合理,准确性更高,说明该方法能够较好地实现喷射混凝土回弹率的测试;在现场应用中,结合喷射混凝土回弹率的测试结果提出的降低回弹率的施工质量控制建议,现场采用后施工良好,保证了隧道施工质量;该测定方法简便高效、成本低、不干扰施工,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 隧道 喷射混凝土回弹率 三维图像点云 图像三维重建
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基于三维激光扫描的隧道衬砌厚度及混凝土用量计算方法
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作者 刘红峰 《铁道建筑》 北大核心 2024年第8期106-110,共5页
为实现施工过程中隧道衬砌厚度控制,在三维激光扫描技术的基础上,提出了基于激光扫描点云的隧道衬砌厚度及混凝土用量计算方法。采用三维激光扫描仪获取隧道毛洞、初期支护、二次衬砌内表面的三维点云,对这些数据进行坐标转换、切割处理... 为实现施工过程中隧道衬砌厚度控制,在三维激光扫描技术的基础上,提出了基于激光扫描点云的隧道衬砌厚度及混凝土用量计算方法。采用三维激光扫描仪获取隧道毛洞、初期支护、二次衬砌内表面的三维点云,对这些数据进行坐标转换、切割处理,并根据本文提出的计算方法对处理后的数据进行分析,得到衬砌的计算厚度及混凝土用量。经现场试验验证,本文的计算方法能够快速计算出衬砌厚度及混凝土用量,并能确定衬砌超厚、欠厚的位置;初期支护、二次衬砌的混凝土计算用量与实际用量分别相差0.90%、0.59%。本文的计算方法准确、有效,能够用于施工期间隧道衬砌厚度和混凝土用量的实时检测。 展开更多
关键词 铁路隧道 计算方法 三维激光扫描 点云 衬砌厚度 混凝土用量 现场试验
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多尺度与注意力聚合的隧道点云语义分割方法
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作者 黄星霖 张星 +1 位作者 李清泉 周宝定 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期56-65,共10页
针对在低照度和弱纹理复杂的隧道环境中,采用三维激光扫描技术采集点云数据,点云语义分割精度难以保障的问题,提出一种基于点云动态图卷积网络改进的隧道点云语义分割网络(TDGCNN)。该网络采用多尺度策略改进边缘卷积层,扩展邻域范围,... 针对在低照度和弱纹理复杂的隧道环境中,采用三维激光扫描技术采集点云数据,点云语义分割精度难以保障的问题,提出一种基于点云动态图卷积网络改进的隧道点云语义分割网络(TDGCNN)。该网络采用多尺度策略改进边缘卷积层,扩展邻域范围,以增强对边缘特征的获取能力;同时,引入两种注意力机制,对特征进行聚合和学习,去除冗余特征。实验结果表明,TDGCNN在隧道点云数据集上的总体精度(OA)达到98.78%,平均交并比(mIoU)为84.95%,表现优于DGCNN、PointNet、PointNet++及GeoSegNet。在WHU-TLS数据集上的验证了TDGCNN对不同隧道场景的鲁棒性,通过消融实验则证实了网络中加入的两种策略的有效性,表明了TDGCNN能有效利用不同层次的特征,提升隧道点云语义分割精度。 展开更多
关键词 隧道三维点云 语义分割 多尺度 注意力机制
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3D Ice Shape Description Method Based on BLSOM Neural Network
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作者 ZHU Bailiu ZUO Chenglin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第S01期70-80,共11页
When checking the ice shape calculation software,its accuracy is judged based on the proximity between the calculated ice shape and the typical test ice shape.Therefore,determining the typical test ice shape becomes t... When checking the ice shape calculation software,its accuracy is judged based on the proximity between the calculated ice shape and the typical test ice shape.Therefore,determining the typical test ice shape becomes the key task of the icing wind tunnel tests.In the icing wind tunnel test of the tail wing model of a large amphibious aircraft,in order to obtain accurate typical test ice shape,the Romer Absolute Scanner is used to obtain the 3D point cloud data of the ice shape on the tail wing model.Then,the batch-learning self-organizing map(BLSOM)neural network is used to obtain the 2D average ice shape along the model direction based on the 3D point cloud data of the ice shape,while its tolerance band is calculated using the probabilistic statistical method.The results show that the combination of 2D average ice shape and its tolerance band can represent the 3D characteristics of the test ice shape effectively,which can be used as the typical test ice shape for comparative analysis with the calculated ice shape. 展开更多
关键词 icing wind tunnel test ice shape batch-learning self-organizing map neural network 3D point cloud
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面向地铁隧道测绘的点云数据处理关键技术研究
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作者 洪婷婷 《经纬天地》 2024年第4期68-72,共5页
为了降低地铁隧道中可能出现的安全风险,分析了地铁隧道测绘的移动式三维激光扫描点云数据处理现状,对点云数据处理流程进行了研究,提出了依据样本特性进行点云数据降噪的RANSAC优化算法。性能测试结果显示,原始数据中噪点占比约为20%,... 为了降低地铁隧道中可能出现的安全风险,分析了地铁隧道测绘的移动式三维激光扫描点云数据处理现状,对点云数据处理流程进行了研究,提出了依据样本特性进行点云数据降噪的RANSAC优化算法。性能测试结果显示,原始数据中噪点占比约为20%,初步拟合后降至10%,二次拟合进一步降至2%以下。通过点云数据的精确度与设计参数对比验证,结果显示:断面形状与设计椭圆的偏差在0.3%以内,全站仪和扫描仪获取的空间X轴和Y轴方向上控制点整体误差数值范围为±0.002 m,试验结果表明了方法的有效性。该点云数据处理方案具有优秀处理性能,可对地铁隧道形变进行有效评估。 展开更多
关键词 地铁隧道 测绘 三维激光 点云数据
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基于三维激光扫描的铁路隧道净空断面测量 被引量:4
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作者 周世明 《铁道勘察》 2021年第3期33-37,共5页
在铁路隧道的相向施工方案中,受隧道控制网精度、测量仪器、测量方法及自然环境因素的影响,不可避免地会产生贯通误差,为解决贯通误差对隧道限界的影响问题,结合工程案例,研究利用三维激光扫描技术进行隧道净空断面几何形态测量,并通过... 在铁路隧道的相向施工方案中,受隧道控制网精度、测量仪器、测量方法及自然环境因素的影响,不可避免地会产生贯通误差,为解决贯通误差对隧道限界的影响问题,结合工程案例,研究利用三维激光扫描技术进行隧道净空断面几何形态测量,并通过隧道中线调整来实现消除贯通误差的方法,并从如何高效准确获得整个隧道的点云数据,以及如何快速提取净空断面两个角度,介绍利用三维激光扫描技术实现铁路隧道净空断面快速测量的技术方案及作业流程。研究结果表明,采用该技术测量的净空断面精度高、数据丰富,可满足隧道中线调整设计要求;通过对940个隧道净空断面数据的综合分析,证明调整曲线半径的方法对隧道贯通误差消除的有效性。 展开更多
关键词 铁路隧道 三维激光扫描 点云数据 净空断面 精密测量
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一种RANSAC多模型拟合的隧道点云滤波算法 被引量:2
17
作者 陈珂 刘华 +1 位作者 闫利 乐林株 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第3期60-63,共4页
针对目前大多数点云滤波方法的不足,提出基于随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)多模型拟合的隧道点云滤波算法。与单模型拟合滤波方法不同,该算法在每个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合,多个模型具有不同的模型参... 针对目前大多数点云滤波方法的不足,提出基于随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)多模型拟合的隧道点云滤波算法。与单模型拟合滤波方法不同,该算法在每个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合,多个模型具有不同的模型参数,将远离所拟合的各圆模型的点作为噪声点进行剔除。实验结果表明,相较于单模型拟合滤波方法,所提出的多模型法具有更低的一类误差和相近的二类误差,对隧道三维激光点云的滤波效果更好。 展开更多
关键词 隧道三维激光扫描 隧道激光点云 隧道点云滤波 随机抽样一致(random sample consensus RANSAC)多模型拟合
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基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法
18
作者 刘云锴 《铁道技术监督》 2023年第5期70-76,共7页
针对传统隧道点云提取方法存在先验条件要求较高、参数依赖性较强、通用性较差的问题,提出基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法。介绍隧道三维点云提取算法流程,分析点云数据获取与下采样算法、基于布模拟滤波算法的地面... 针对传统隧道点云提取方法存在先验条件要求较高、参数依赖性较强、通用性较差的问题,提出基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法。介绍隧道三维点云提取算法流程,分析点云数据获取与下采样算法、基于布模拟滤波算法的地面滤波,以及基于支持向量机的隧道点云提取算法,并开展现场验证试验。试验结果表明,基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法,可准确剔除与隧道点云特征不一致的非隧道点云,隧道点云提取具有处理速度快、准确率高、通用性强的特点。但如果隧道中出现大量距离隧道非常接近的物体,且体积较小,该算法会出现较多误判。减少误判是该隧道三维点云提取算法今后的研究方向。 展开更多
关键词 隧道检测 三维点云 布模拟滤波 支持向量机 隧道点云提取
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基于三维点云的隧道施工开挖面岩体结构面迹线识别 被引量:2
19
作者 杨剑 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第6期108-113,共6页
隧道施工开挖面岩体结构面迹线是评价隧道围岩等级的重要分析对象,是地质素描的重要内容,而传统的人工地质素描难以快速准确记录结构面迹线,故针对基于隧道三维点云数据的岩体结构面迹线提取方法开展研究。首先,根据三维激光扫描仪的原... 隧道施工开挖面岩体结构面迹线是评价隧道围岩等级的重要分析对象,是地质素描的重要内容,而传统的人工地质素描难以快速准确记录结构面迹线,故针对基于隧道三维点云数据的岩体结构面迹线提取方法开展研究。首先,根据三维激光扫描仪的原理,采用先球面投影2次后平面投影的方法将三维点云投影到平面上,以保持点云间的相对拓扑关系;然后,采用Delaunay算法对隧道开挖面表面点云进行三角剖分,根据结构面迹线上指定起点和终点,通过计算由起点经过各三角形边到终点的代价,确定由起点到终点的最小代价路径;最后,通过多段线拟合,获得由较少线段组成的拟合多段线,即为结构面迹线。以本方法对某隧道三维激光扫描点云数据进行测试,结果表明,采用本方法能够快速识别岩体结构面迹线,提取效果好,提高了施工开挖面信息的记录效率。 展开更多
关键词 隧道 开挖面 结构面迹线 自动识别 三维点云
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徕卡MS60全站扫描仪在隧道施工测量中的应用 被引量:1
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作者 潘俊华 吴碧昆 余先茂 《测绘与空间地理信息》 2023年第7期174-176,180,共4页
针对隧道施工测量的特点,本文利用徕卡MS60全站扫描仪,以大瑞铁路大理到保山段隧道工程为例,阐述了三维激光技术在隧道超欠挖、变形监测、二衬厚度检测、二衬钢筋保护层厚度检测等方面的应用,并对点云的精度进行比较以及分析,结果表明,M... 针对隧道施工测量的特点,本文利用徕卡MS60全站扫描仪,以大瑞铁路大理到保山段隧道工程为例,阐述了三维激光技术在隧道超欠挖、变形监测、二衬厚度检测、二衬钢筋保护层厚度检测等方面的应用,并对点云的精度进行比较以及分析,结果表明,MS60不但能够满足测量规范要求,而且大幅提高了工作效率。 展开更多
关键词 隧道工程 三维激光扫描技术 点云数据 超欠挖计算 断面提取
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