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低开销负载均衡的改进型TORA协议 被引量:2
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作者 李虹 朱璇 +1 位作者 刘云飞 李骏慧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期67-73,共7页
针对无线传感器网络拓扑快速变化、链路易拥塞断开,存在路由开销大、负载不均衡、网络生命周期短等问题,提出低开销负载均衡的改进型TORA(TORA-p)。通过定义网络变化率参数,自适应调整互联网封装协议(IMEP)中OBM包的最大重发次数,减少... 针对无线传感器网络拓扑快速变化、链路易拥塞断开,存在路由开销大、负载不均衡、网络生命周期短等问题,提出低开销负载均衡的改进型TORA(TORA-p)。通过定义网络变化率参数,自适应调整互联网封装协议(IMEP)中OBM包的最大重发次数,减少不必要的路由维护开销;同时,结合MAC层信息,定义链路可用性优化选路方式,自动平衡网络负载,避免关键路径和节点负载过重而过早死亡和断开。使用truetime2.0平台设定特定的仿真环境,对TORA-p算法的性能进行了详细比较分析,结果表明:TORA-p均衡了网络负载,提升了网络生命周期,同时也减少了路由开销和延时,展现出了较好的数据传输能力。 展开更多
关键词 无线传感器网路 低开销 负载均衡 网络变化率 链路可用性 truetime2.0
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基于TrueTime2.0的网络控制系统的仿真研究 被引量:3
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作者 刘川来 郭蓝天 朱孔阳 《微计算机信息》 2011年第12期109-110,143,共3页
介绍一种基于Matlab/Simulink环境的网络控制系统实时仿真工具箱TrueTime2.0。它能够对网络控制系统的网络延时、网络调度、网络参数、控制方法等进行综合的仿真研究,而且与较旧版本的TrueTime工具箱相比有了一定的改进。本文利用TrueTi... 介绍一种基于Matlab/Simulink环境的网络控制系统实时仿真工具箱TrueTime2.0。它能够对网络控制系统的网络延时、网络调度、网络参数、控制方法等进行综合的仿真研究,而且与较旧版本的TrueTime工具箱相比有了一定的改进。本文利用TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真模型对两种常用的控制网络——以太网和令牌网进行实时仿真研究。通过仿真结果可以看出TrueTime2.0工具箱能够较好地较、方便地实现网络控制系统的仿真,并验证了两种控制网络各自的特点。 展开更多
关键词 网络控制系统 truetime2.0工具箱 网络延时 实时仿真
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基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究
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作者 黄丽华 《电脑知识与技术》 2020年第4期156-158,194,共4页
为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿... 为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 模糊免疫PID控制器 truetime2.0工具箱 鲁棒性 自适应性
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