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基于数据融合的无人帆船真风计算方法
1
作者 何成龙 迟书凯 +3 位作者 宇文国朴 胡新遥 魏鹏飞 黎明 《水下无人系统学报》 2024年第1期66-78,共13页
针对无人帆船真风获取困难且所用风传感器受帆船姿态影响的问题,提出了一种基于姿态信息、相对风和航行风融合的无人帆船真风计算方法。首先利用姿态仪获得帆船的俯仰角和横滚角,通过空间坐标旋转变换矫正相对风测量结果;其次利用卡尔... 针对无人帆船真风获取困难且所用风传感器受帆船姿态影响的问题,提出了一种基于姿态信息、相对风和航行风融合的无人帆船真风计算方法。首先利用姿态仪获得帆船的俯仰角和横滚角,通过空间坐标旋转变换矫正相对风测量结果;其次利用卡尔曼滤波算法对航行风和矫正后的相对风进行滤波;最后利用扩展卡尔曼滤波进行真风融合计算。实验证明,该方法能够有效抑制帆船运动对风测量的影响,准确提取真风风速和风向,满足无人帆船航行控制需求。 展开更多
关键词 无人帆船 真风 数据融合 卡尔曼滤波
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船舶自动气象站真风观测试验与数据可靠性分析 被引量：4
2
作者 雷卫延 黄海 +1 位作者 李源鸿 杨志健 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2019年第5期47-52,共6页
阐述了移动平台真风观测的实现原理,利用仪器观测到的相对风和船风的矢量关系获取实际的风向风速。首次设计外场车载试验方案,开展移动平台周围环境、移动速度、移动方式、风传感器安装位置等因素对真风观测影响的研究。船舶自动气象站... 阐述了移动平台真风观测的实现原理,利用仪器观测到的相对风和船风的矢量关系获取实际的风向风速。首次设计外场车载试验方案,开展移动平台周围环境、移动速度、移动方式、风传感器安装位置等因素对真风观测影响的研究。船舶自动气象站研发阶段,通过车载试验验证移动平台真风观测算法的合理性,对算法不断改进,使真风更加接近观测事实。船舶自动气象站应用阶段,对船舶进出港时动态和静态真风数据,以及与航线附近海岛站观测的风进行对比分析,利用二者的均方根误差表征船舶站风和自动站风的误差大小,以此评估真风观测数据的可靠性。 展开更多
关键词 真风 数据可靠性 船舶自动站 车载试验 评估
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GMX500微型气象站在真风测量的应用 被引量：3
3
作者 孟宪罗 《计量与测试技术》 2020年第12期59-61,共3页
真风的测量广泛出现在航空、航海、气象等领域,GMX500微型气象站集多种气象要素观测功能于一体,且具备罗盘定向及GPS定位功能,为走航场景中的真风测量提供了一种简易的实现方式。文中简要介绍了该设备的超声波测风原理并给出了真风计算... 真风的测量广泛出现在航空、航海、气象等领域,GMX500微型气象站集多种气象要素观测功能于一体,且具备罗盘定向及GPS定位功能,为走航场景中的真风测量提供了一种简易的实现方式。文中简要介绍了该设备的超声波测风原理并给出了真风计算方法。 展开更多
关键词 GMX500 微型气象站 超声波 测风 真风
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“正清风痛宁”治疗类风湿性关节炎38例疗效观察 被引量：11
4
作者 孙瑞华 林宗广 《上海中医药杂志》 北大核心 1999年第2期21-23,共3页
为比较正清风痛宁和雷公藤多甙对类风湿性关节炎（ＲＡ）的临床疗效，将７６例患者分为正清风痛宁治疗组和雷公藤多甙对照组各３８例，疗程均为１２周。结果治疗组总有效率９４７４％，对照组总有效率６０５３％（Ｐ＜００１）。... 为比较正清风痛宁和雷公藤多甙对类风湿性关节炎（ＲＡ）的临床疗效，将７６例患者分为正清风痛宁治疗组和雷公藤多甙对照组各３８例，疗程均为１２周。结果治疗组总有效率９４７４％，对照组总有效率６０５３％（Ｐ＜００１）。治疗组在改善关节晨僵、疼痛、肿胀、活动障碍，降低血沉及Ｃ３等方面明显优于对照组（Ｐ＜００１），胃肠道反应。 展开更多
关键词 正清风痛宁 类风湿性关节炎 中医药疗法
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基于虚拟仪器技术的海洋移动气象观测系统 被引量：4
5
作者 兰志刚 龚德俊 +1 位作者 于新生 李思忍 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期12-16,共5页
介绍一种自主研发的、基于Labview虚拟仪器技术的海洋移动气象观测系统,它可广泛用于各种舰船、海洋移动平台上,能够有效地去除安装平台的移动给风参数测量造成的影响,从而给出真风速、真风向、温度、湿度、气压、安装平台移动轨迹、速... 介绍一种自主研发的、基于Labview虚拟仪器技术的海洋移动气象观测系统,它可广泛用于各种舰船、海洋移动平台上,能够有效地去除安装平台的移动给风参数测量造成的影响,从而给出真风速、真风向、温度、湿度、气压、安装平台移动轨迹、速度等参数,并能够实时地显示相关参数的随时间的变化趋势,为海洋气象的研究及预报工作提供真实有效的原始数据分析资料。 展开更多
关键词 虚拟仪器 真风速 GPS 罗径 LABVIEW
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110 kV复合绝缘横担结构设计及工程应用研究
6
作者 沈帆 李健 +5 位作者 何昌林 梅端 朱晓东 吴峰 柯锐 吴雄 《电工技术》 2024年第7期81-86,共6页
为在输电线路中推广复合绝缘横担,以110 kV输电线路改造工程为背景,提出了一种线路用复合绝缘横担设计方法。从复合绝缘横担的大风、覆冰、安装及断线四种工况荷载计算着手,对复合绝缘横担开展结构设计。采用有限元软件建立两拉-两压结... 为在输电线路中推广复合绝缘横担,以110 kV输电线路改造工程为背景,提出了一种线路用复合绝缘横担设计方法。从复合绝缘横担的大风、覆冰、安装及断线四种工况荷载计算着手,对复合绝缘横担开展结构设计。采用有限元软件建立两拉-两压结构形式的力学分析模型,在四种工况下对横担进行力学计算,通过力学真型实验验证了复合绝缘横担结构的稳定性和安全性。该方法设计的复合绝缘横担满足该线路安全运行要求,并成功挂网多条110 kV输电线路;针对不同线路塔型设计工作量大、生产周期长的问题,开展典型化设计工作是未来发展的趋势。 展开更多
关键词 复合绝缘横担 有限元 真型实验 大风 覆冰 安装 断线
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航行船舶真风误差源分析 被引量：1
7
作者 李志乾 漆随平 +3 位作者 胡桐 邹靖 郭颜平 王东明 《海洋技术学报》 2019年第2期78-84,共7页
真风对海上航行的船舶有重要的气象导航意义,若真风测算不准确,会给导航员造成误判,影响船舶安全航行,但在船舶等运动平台上真风无法直接测量,只能依靠矢量模型计算间接获取。根据真风解算模型和误差传播规律,推导了船舶真风误差模型。... 真风对海上航行的船舶有重要的气象导航意义,若真风测算不准确,会给导航员造成误判,影响船舶安全航行,但在船舶等运动平台上真风无法直接测量,只能依靠矢量模型计算间接获取。根据真风解算模型和误差传播规律,推导了船舶真风误差模型。在矢量模型中,航行船舶真风误差主要来自于船风和相对风的计量误差,船风的计量误差主要是由于航速航向的选取问题导致的误差,相对风的测量误差主要包括传感器自身精度、安装误差、平台姿态影响和系统性干扰误差等几个方面。以船舶转向过程为例,分析了航行风与相对风的变化规律,结合船体运动姿态,加入运动补偿修正量,建立了船舶转向式真风补偿模型。 展开更多
关键词 船舶真风解算模型 航行风 相对风 真风误差
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船舶真风解算的误差影响分析及修正方法 被引量：3
8
作者 李志乾 崔天刚 +1 位作者 胡桐 漆随平 《海洋技术学报》 2017年第1期86-91,共6页
从船舶真风解算的模型出发,依据误差传播定律,分析了相对风测量误差和航速误差对真风解算的影响。视风的测量误差会直接传递给真风;航速小于15 kn时,航速误差传递给真风解算的误差可忽略不计,航速大于15 kn时,真风误差会随航速的增大而... 从船舶真风解算的模型出发,依据误差传播定律,分析了相对风测量误差和航速误差对真风解算的影响。视风的测量误差会直接传递给真风;航速小于15 kn时,航速误差传递给真风解算的误差可忽略不计,航速大于15 kn时,真风误差会随航速的增大而增大。真风解算模型忽略了海流因素,当水流速度不可忽略时,船舶的运动轨迹受水流影响,分析了海流引起的误差模型,给出了选用不同航向航速源下的真风误差修正量。 展开更多
关键词 真风解算 航速 误差传递
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基于海洋气象漂流浮标的动态测风技术研究 被引量：1
9
作者 薛帅宁 孔卫奇 《计算机测量与控制》 2023年第6期12-18,共7页
利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选... 利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选用FT742-SM型超声波测风传感器对风速风向数据进行测量,并利用欧拉角模型和四元数模型对测风传感器姿态变化时的三个倾角进行解算;通过多次实验数据对比分析,发现传感器俯仰角θ和横滚角γ对风速风向测量影响最大,进而提出了多变量拟合的方法对所测风速风向数据进行误差补偿,补偿后的数据准确性得到了较大的提升;最后,结合真风订正算法设计了漂流浮标测风算法总流程,为后续的海洋气象漂流浮标测风提供了很好的参考价值。 展开更多
关键词 海洋气象漂流浮标 传感器倾角 动态测风 误差补偿 真风订正
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风向分辨率及零位误差对船舶真风解算误差影响研究
10
作者 李志乾 宫永翔 +3 位作者 漆随平 胡桐 于宏波 王东明 《山东科学》 CAS 2018年第4期15-19,共5页
航行中船舶直观给出的传感器实测相对风,需结合航速航向等运用矢量运算法则才能计算出真风。本文通过定量分析风速风向传感器零位安装误差对真风解算的影响,建立了传感器风向分辨率与零位安装误差对真风解算的误差传递模型。研究结果表... 航行中船舶直观给出的传感器实测相对风,需结合航速航向等运用矢量运算法则才能计算出真风。本文通过定量分析风速风向传感器零位安装误差对真风解算的影响,建立了传感器风向分辨率与零位安装误差对真风解算的误差传递模型。研究结果表明,风速风向传感器的零位安装精度5°以内的风向分辨率对真风计算的结果影响不大,但叠加传感器的零位安装误差后,尤其是正向误差(安装误差在11°以上),在高航速高真风的情况下,能达到30%以上的误差。要提高真风解算的准确性,还须严格控制传感器的零位安装精度。 展开更多
关键词 风速风向传感器 零位安装精度 真风解算 误差分析
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