三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时的运动分析 被引量：31

1

作者 常德功 张启先 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期91-97,共7页

分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的... 分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的3倍。 展开更多

关键词 万向联轴器 转角差值 调心轴承

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三叉杆式万向联轴器的转角差值分析 被引量：13

2

作者 李利 常德功 《青岛化工学院学报（自然科学版）》 2001年第1期74-78,共5页

建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程 ,导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵 ,从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程 ,计算了输入和输出转角间的关系。

关键词 三叉杆式 等角速万向联轴器 矩阵 输入输转角差值

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三叉式万向联轴器输出轴的运动规律分析 被引量：4

3

作者 李松梅 李帅帅 +1 位作者 王勇 常德功 《机电工程》 CAS 2017年第12期1407-1411,共5页

针对三叉式万向联轴器传动时输出轴的运动规律问题,建立三叉式万向联轴器系统的坐标系,应用坐标变换技术建立了三叉式万向联轴器输入轴和输出轴的运动方程,推导出了三叉式万向联轴器采用双径向轴承安装时输出轴交点的运动轨迹方程及至... 针对三叉式万向联轴器传动时输出轴的运动规律问题,建立三叉式万向联轴器系统的坐标系,应用坐标变换技术建立了三叉式万向联轴器输入轴和输出轴的运动方程,推导出了三叉式万向联轴器采用双径向轴承安装时输出轴交点的运动轨迹方程及至输入轴轴线的距离方程。对运动方程进行了数值求解,考察了输出轴的偏心量随偏转角的变化关系,及在输入轴一个运动周期内输出轴的运动规律。通过建立三叉式万向联轴器虚拟样机对其进行了仿真实例分析,验证了理论分析的正确性。研究结果表明:输出轴绕坐标轴Zo做行星运动,其公转是自转转速的三倍;随着偏转角的增大,偏心量逐渐增大,输出轴中点的运动轨迹波动越强。 展开更多

关键词 三叉式万向联轴器 双径向轴承 运动规律 数值模拟

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减振型三叉式万向联轴器结构及其疲劳寿命分析 被引量：4

4

作者 李松梅 郑哲 +1 位作者 李帅帅 常德功 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期520-526,共7页

为了提高动力传动系统中三叉式万向联轴器的工作可靠性,根据三叉式万向联轴器工作时滑块组件上存在的周期性变化的径向载荷和轴向载荷,设计了橡胶减振型三叉式万向联轴器新型结构,并对其寿命进行预测。采用名义应力法,通过试验获得氟橡... 为了提高动力传动系统中三叉式万向联轴器的工作可靠性,根据三叉式万向联轴器工作时滑块组件上存在的周期性变化的径向载荷和轴向载荷,设计了橡胶减振型三叉式万向联轴器新型结构,并对其寿命进行预测。采用名义应力法,通过试验获得氟橡胶材料的S-N曲线,并对减振结构进行疲劳寿命有限元分析。结果表明减振型三叉式万向联轴器的最小疲劳循环次数为5.88×106次,出现在氟橡胶减振元件处;由减振型万向联轴器运行的里程与循环次数的关系确定其寿命约为1.47×106km。研究结果可为联轴器在应用过程中的定期维修与更换提供理论依据。 展开更多

关键词 橡胶减振型 三叉式万向联轴器 S-N曲线 疲劳寿命

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三叉杆式联轴器中叉杆传递的圆周力及轴向力计算 被引量：2

5

作者 李利 常德功 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期71-73,96,共4页

通过建立正确的动力学坐标系,以方向余弦矩阵为工具,成功地解决了三叉杆式联轴器中输出轴的受力问题;推导出在理想状态下,此类型联轴器输出轴的受力情况,及影响其动力性能的各种因素。给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围。

关键词 三叉杆式万向联轴器 动力性能 最佳适用角度

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三叉杆式万向联轴器的平均传动效率分析 被引量：3

6

作者 李松梅 邱世凯 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期379-384,共6页

为获得三叉杆式万向联轴器的平均传动效率,分析了三叉杆式万向联轴器输入轴上滑块的运动规律。首先,在滑块中心建立辅助坐标系,求出滑块在它与导向槽接触面中心相对导向槽的滑动速度以及滑块中心相对导向槽的滑动速度;其次,利用摩擦功... 为获得三叉杆式万向联轴器的平均传动效率,分析了三叉杆式万向联轴器输入轴上滑块的运动规律。首先,在滑块中心建立辅助坐标系,求出滑块在它与导向槽接触面中心相对导向槽的滑动速度以及滑块中心相对导向槽的滑动速度;其次,利用摩擦功率损失与速度的关系式,推导出三叉杆式万向联轴器的瞬时传动效率;最后,通过积分得出三叉杆式万向联轴器平均传动效率的表达式。通过分析发现:三叉杆式万向联轴器的平均传动效率与摩擦系数、输入轴与输出轴偏转角、叉杆半径和回转半径有关,平均传动效率随着摩擦系数、偏转角、叉杆半径的增大而减小,随着回转半径的增大而增大。该结果可为三叉杆式万向联轴器的设计和应用提供重要理论依据。 展开更多

关键词 三叉杆式万向联轴器 摩擦系数 偏转角 平均传动效率

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三叉式万向联轴器的等温非牛顿润滑特性分析 被引量：2

7

作者 陈佳 李松梅 +1 位作者 常德功 周烨 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期90-98,共9页

流体普遍存在着非牛顿特性,因此对润滑油所表现出来的非牛顿特性进行研究显得尤为重要。应用新型三叉式万向联轴器的润滑模型,假定在新型三叉式万向联轴器工作时润滑油的温度和与其相接触的联轴器表面的温度是处处相等的,并将润滑油假设... 流体普遍存在着非牛顿特性,因此对润滑油所表现出来的非牛顿特性进行研究显得尤为重要。应用新型三叉式万向联轴器的润滑模型,假定在新型三叉式万向联轴器工作时润滑油的温度和与其相接触的联轴器表面的温度是处处相等的,并将润滑油假设为Ree-Eyring型流体,利用多重网格法进行数值分析,进而研究等温非牛顿流体条件下新型三叉式万向联轴器的润滑特性。探讨有效半径、频率、振幅、简化弹性模量、载荷和黏度等因素对新型三叉杆万向联轴器润滑特性的影响,分析了这些因素对联轴器在润滑过程中的压力、油膜厚度、最小油膜厚度、中心油膜厚度以及最大压力的影响,以便对它的润滑特性进行改进。 展开更多

关键词 非牛顿特性 三叉式万向联轴器 非牛顿流体 润滑特性

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三叉杆式联轴器系统传递矩阵的建立 被引量：1

8

作者 李利 常德功 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期336-339,350,共5页

在运动分析和动力分析的基础上,指出了三叉杆式万向联轴器振动产生的根源。推导出各种振型的传递矩阵,并由此获得整个系统的传递矩阵。

关键词 三叉杆式万向联轴器 振动 传递矩阵

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轿车等速万向节的耐久性与疲劳分析 被引量：1

9

作者 杨曙光 赵云 +1 位作者 黄风立 王立军 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期142-144,共3页

为了研究等速万向节的寿命情况,对某轿车上的枢轴式等速万向节进行了耐久性的分析与计算;通过三维设计软件UG构建了枢轴式万向节的三维模型;然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行了应力分析和疲劳分析。结果表明,选取的万向... 为了研究等速万向节的寿命情况,对某轿车上的枢轴式等速万向节进行了耐久性的分析与计算;通过三维设计软件UG构建了枢轴式万向节的三维模型;然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行了应力分析和疲劳分析。结果表明,选取的万向节满足10万公里的使用要求;枢轴式万向节的最大内部接触应力和最小疲劳寿命都出现在枢轴的轴肩处,这里是枢轴式万向节的应力集中与寿命最小处,符合枢轴式万向节日常使用时的损坏情况。对枢轴式万向节的设计具有指导作用。 展开更多

关键词 枢轴式万向节 耐久性 三维造型 接触应力 疲劳 有限元分析

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基于滑块的三叉杆式万向联轴器的运动分析 被引量：1

10

作者 常德功 赵欣 周志刚 《机械》 2006年第1期1-3,共3页

通过建立数学模型、利用空间坐标系的相互转化、方向余弦矩阵方法对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析,得出了滑块的速度和加速度表达式和曲线图,为以后的三叉杆式联轴器的研究提供数学理论依据。

关键词 三叉杆 滑块 运动分析 方向余弦矩阵 万向联轴器

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三叉杆式万向联轴器移动副运动参数的误差分析 被引量：1

11

作者 李利 常德功 《机械工程师》 2004年第10期50-52,共3页

在三叉杆式万向联轴器有关移动副运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性,以及运动副轴承的间隙等因素,进行了三叉杆式万向联轴器与移动副有关的运动误差分析。结果表明,可通过合理选取各种结构参数,使运动精度在允许的... 在三叉杆式万向联轴器有关移动副运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性,以及运动副轴承的间隙等因素,进行了三叉杆式万向联轴器与移动副有关的运动误差分析。结果表明,可通过合理选取各种结构参数,使运动精度在允许的范围之内。 展开更多

关键词 三叉杆式万向联轴器 误差分析 移动副

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基于阻尼设计的电动汽车三销节异响控制 被引量：1

12

作者 高超 赵要珍 曹诚 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期204-207,共4页

NVH研究对新车型的研发及汽车舒适性的改善具有重要意义。针对电动车工况变换时产生的异响及冲击振动,首先通过模态测试结合噪声频谱,确定三销节轴承撞击壳体激发其模态是引起异响的主要原因。然后综合考虑减振降噪、散热及工艺成本等因... NVH研究对新车型的研发及汽车舒适性的改善具有重要意义。针对电动车工况变换时产生的异响及冲击振动,首先通过模态测试结合噪声频谱,确定三销节轴承撞击壳体激发其模态是引起异响的主要原因。然后综合考虑减振降噪、散热及工艺成本等因素,采用在壳体表面局部粘贴阻尼的改进方法,通过数值计算明确了阻尼参数及粘贴方法。台架实验结果表明:在三销节壳体自由边附近50%的表面上粘贴1.5 mm的自由阻尼可以明显抑制轴承撞击壳体激发的振动,从而有效改善冲击异响。 展开更多

关键词 声学 电动汽车NVH 三销节 冲击异响 阻尼设计

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三叉杆式联轴器系统附加弯矩及传递效率的确定

13

作者 王江忠 李利 +2 位作者 常德功 吴桂卿 王海梅 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期10-12,共3页

以方向余弦矩阵为工具,在三叉杆式万向联轴器输出轴动力分析的基础上,推导出输入轴所承受的附加弯矩,找出此类型联轴器在高速状态下振动产生的力学根源。同时,求出了三叉杆式万向联轴器系统总的传递效率及影响传递效率的因素,给出了此... 以方向余弦矩阵为工具,在三叉杆式万向联轴器输出轴动力分析的基础上,推导出输入轴所承受的附加弯矩,找出此类型联轴器在高速状态下振动产生的力学根源。同时,求出了三叉杆式万向联轴器系统总的传递效率及影响传递效率的因素,给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围。对此类型联轴器的设计及使用具有非常重要的指导意义。 展开更多

关键词 三叉杆式万向联轴器 附加弯矩 效率 最佳适用角度

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三叉式万向联轴器中有关尺寸参数的确定

14

作者 李利 常德功 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期441-444,共4页

根据三叉杆式万向联轴器转角差值分析的结果,推导出此类型联轴器中与运动有关的重要尺寸参数,即球形滚子中心与叉杆中心的距离h及相对位移μ,为三叉杆式万向联轴器的尺寸设计提供了理论依据。

关键词 三叉杆式联轴器 调心轴承 柱塞 球形滚子 相对滑移量

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三叉杆式万向联轴器的误差分析

15

作者 李利 常德功 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期59-61,共3页

在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性、运动副轴承的间隙、作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素,进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。结果表明,可通过合理选取各种结构参数,使运... 在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性、运动副轴承的间隙、作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素,进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。结果表明,可通过合理选取各种结构参数,使运动精度控制在允许的范围之内。 展开更多

关键词 三叉杆式万向联轴器 误差分析 结构参数

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三叉杆式万向联轴器中有关运动参数的误差分析

16

作者 李利 常德功 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期57-58,共2页

在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性,运动副轴承的间隙,作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素,进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。结果表明可通过合理选取各种结构参数,使运动... 在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性,运动副轴承的间隙,作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素,进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。结果表明可通过合理选取各种结构参数,使运动精度控制在允许的范围之内。 展开更多

关键词 三叉杆式万向联轴器 误差分析 结构参数

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三球销式等速万向节受力及仿真分析 被引量：18

17

作者 郑娇娇 郭常宁 +2 位作者 雍耀伟 杨磊 彭威震 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期114-121,共8页

基于三球销式等速万向节的空间立体几何模型,在考虑偏心距的情况下,分析计算了球环所受的法向力、圆周力,及其随转角和摆角的变化规律,以及传动过程中由摩擦力所产生的轴向窜动力、径向力和偏转扭矩。在此基础上,基于Herzt接触理论及修... 基于三球销式等速万向节的空间立体几何模型,在考虑偏心距的情况下,分析计算了球环所受的法向力、圆周力,及其随转角和摆角的变化规律,以及传动过程中由摩擦力所产生的轴向窜动力、径向力和偏转扭矩。在此基础上,基于Herzt接触理论及修正的库伦摩擦模型,对上述受力进行了Adams动力学仿真验证。结果表明:仿真结果和理论计算结果基本吻合,三球销式等速万向节的轴向窜动力、径向力和偏转扭矩会随着摆角的变化而变化,并且在有摆角的条件下,这些力会随转角的变化而变化。 展开更多

关键词 三球销式等速万向节 摩擦力 轴向窜动力 径向力 偏转扭矩 ADAMS

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滑移型三叉式联轴器运动学建模 被引量：12

18

作者 王学锋 常德功 王江忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期7-11,共5页

为了解滑移型三叉式联轴器的运动学特性,建立了其运动学模型:应用坐标变换技术,建立输入输出轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式;运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器夹角方程式。结果表明:输出角误差、... 为了解滑移型三叉式联轴器的运动学特性,建立了其运动学模型:应用坐标变换技术,建立输入输出轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式;运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器夹角方程式。结果表明:输出角误差、输出轴角速度误差、滑杆相对于输入轴和三叉的相对位移及联轴器夹角都具有周期性并相似于正弦曲线;输出角误差、输出轴角速度误差和联轴器夹角都3倍于输入轴频率,而滑杆对输入轴和三叉的相对位移则分别等于和2倍于输入轴频率。数值结果与相关文献一致性较好证明了所建模型的有效性。 展开更多

关键词 滑移型三叉式联轴器 运动学模型 特性分析

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三叉杆滑块式万向联轴器的疲劳寿命分析 被引量：7

19

作者 杨福芹 蒋典兵 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1501-1505,共5页

利用三维软件Solidworks与有限元分析软件Ansys Workbench联合,对三叉杆滑块式万向联轴器建模,然后整体进行静力学分析和疲劳寿命分析,得到联轴器等效应力分布云图及疲劳寿命云图,根据分析得出其疲劳破坏点位置。三叉杆根部采用不同过... 利用三维软件Solidworks与有限元分析软件Ansys Workbench联合,对三叉杆滑块式万向联轴器建模,然后整体进行静力学分析和疲劳寿命分析,得到联轴器等效应力分布云图及疲劳寿命云图,根据分析得出其疲劳破坏点位置。三叉杆根部采用不同过渡圆角尺寸的疲劳分析结果表明,不同尺寸的圆角倒角尺寸有着不同的寿命,改变联轴器应力集中部位的圆角、倒角尺寸,可以有效避免不合理的寿命分布,提高联轴器的疲劳寿命。 展开更多

关键词 三叉杆滑块式万向联轴器 有限元 静力学 疲劳寿命

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滑移型三叉式联轴器抗磨损结构及数学建模 被引量：7

20

作者 王学锋 常德功 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期538-541,共4页

通过Reynolds方程讨论了润滑油膜的主要形成机理,分析了滑移型三叉式联轴器主要配合表面在摩擦学方面的结构缺陷并提出了新型抗磨损结构。针对这一结构,进行了受力分析并使用无限长假设获得了主要配合表面的用于数值分析的几何模型。最... 通过Reynolds方程讨论了润滑油膜的主要形成机理,分析了滑移型三叉式联轴器主要配合表面在摩擦学方面的结构缺陷并提出了新型抗磨损结构。针对这一结构,进行了受力分析并使用无限长假设获得了主要配合表面的用于数值分析的几何模型。最后,在等温牛顿流体条件下,列出了用于数值分析的控制方程,并给出了一个算例。 展开更多

关键词 抗磨损结构 滑移型三叉式联轴器 润滑油膜 往复运动

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