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基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳 被引量:76
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作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 徐君毅 何海波 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期717-722,729,共7页
三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取... 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。 展开更多
关键词 GNSS 三频 伪距相位组合 周跳探测与修复
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函数极值法求解三频GNSS最优载波相位组合观测量 被引量:25
2
作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 何海波 徐君毅 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期797-803,共7页
将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放... 将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,以周为单位的电离层延迟放大系数随组合系数之和的增大而增大,约为线性组合系数之和的2.3倍,而电离层延迟影响较小且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,其波长随线性组合系数之和的增大而减小。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗卫星导航系统 三频 函数极值法 最优组合
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北斗三频数据周跳的探测方法 被引量:17
3
作者 周巍 郝金明 冯淑萍 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第2期87-90,共4页
介绍了利用北斗三频伪距和相位组合探测周跳的原理,给出了一种周跳探测的新方法。研究了多频载波相位组合观测量的选取标准,并利用北斗卫星实测数据进行了仿真试验。结果表明:三频观测量可构造出更多组合特性良好的周跳探测检验量,对于... 介绍了利用北斗三频伪距和相位组合探测周跳的原理,给出了一种周跳探测的新方法。研究了多频载波相位组合观测量的选取标准,并利用北斗卫星实测数据进行了仿真试验。结果表明:三频观测量可构造出更多组合特性良好的周跳探测检验量,对于单一频点或多个频点同时发生周跳的情况均可有效探测。 展开更多
关键词 北斗 三频 周跳 组合观测值 伪距相位组合
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BDS triple-frequency carrier-phase linear combination models and their characteristics 被引量:18
4
作者 ZHANG XiaoHong HE XiYang 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期896-905,共10页
An investigation has been made on the models and characteristics of triple-frequency carrier-phase linear combinations for the Bei Dou Navigation Satellite System(BDS). Based on the three frequencies of the BDS, three... An investigation has been made on the models and characteristics of triple-frequency carrier-phase linear combinations for the Bei Dou Navigation Satellite System(BDS). Based on the three frequencies of the BDS, three categories of combinations are developed: ionosphere-free combinations(i.e., those that eliminate the ionospheric effect), minimum-noise combinations(those that mitigate the effects of thermal noise and multiple paths), and troposphere-free combinations(those that mitigate tropospheric effects). Both the ionosphere-free and troposphere-free combinations can be expressed as planes, whereas the minimum-noise combinations can be expressed as a line. The relationships between these three categories of linear combinations are investigated from the perspective of geometry. The angle between the troposphere-free plane and ionosphere-free plane is small, while the angles between the troposphere-free plane and the minimum-noise line, and between the ionosphere-free plane and the minimum-noise line, are large. Specifically, the troposphere-free plane is orthogonal to the minimum-noise line. By introducing the concepts of lane number and integer ionosphere number, the characteristics of the long-wavelength integer combinations and ionosphere-free integer combinations are investigated. The analysis indicates that the longest wavelength that can be formed for integer combinations is 146.53 m, and the ionosphere-free integer combinations all have large noise amplification factors. The ionosphere-free integer combination with minimum noise amplification factor is(0, 62, 59). According to the lane number, integer ionosphere number, and noise amplification factor, optimal integer combinations with different characteristics are presented. For general short baselines and long baselines, three independent integer combinations are suggested. 展开更多
关键词 BeiDou Navigation Satellite System triple-frequency linear combination long wavelength ionosphere-free minimum noise
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北斗三频无几何、消电离层组合周跳探测方法研究 被引量:15
5
作者 王华润 柴洪洲 谢恺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期406-411,共6页
根据多频组合理论,构造基于北斗三频数据的无几何、消电离层组合,结合双频MW组合法和电离层残差法,对北斗实测三频数据进行周跳探测。实验表明,上述3种组合的结合使用能探测出所有大小的周跳,并具有较好的修复效果。
关键词 北斗三频 MW组合 电离层残差组合 三频无几何、消电离层组合 周跳探测
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GPS三频非差观测值探测与修复周跳 被引量:11
6
作者 曹新运 王坚 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期450-456,共7页
针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系统地分析和验证新... 针对三频几何无关相位组合无法修复三个频点周跳的问题,提出了一种GPS三频非差观测值探测并修复周跳的方法。按照适当的原则组合三频伪距/载波观测值,形成多个有效的几何无关检测量,并推导其各自发生周跳的阈值条件,系统地分析和验证新方法探测大周跳、小周跳和特殊组合周跳的性能;对大周跳取整修复观测值后,采用空间搜索的方法修复小周跳;最后用GPS数据进行算法测试与分析。实验表明,本文算法能够简单实时地探测并修复所有频率上可能发生的周跳组合。 展开更多
关键词 三频 线性组合 非差 实时 周跳探测与修复
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GPS载波相位三频组合观测值的模型研究 被引量:9
7
作者 李卫军 姜卫平 王泽民 《测绘信息与工程》 2008年第3期6-8,共3页
介绍了GPS现代化,在GPS三频相位组合定义基础上,分析了组合后的误差影响,给出了组合观测值在波长、电离层误差等方面的选取标准,提出了一系列典型的组合及可能的应用。
关键词 全球定位系统 现代化 三频 组合观测值 误差分析
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北斗三频相位观测值线性组合研究 被引量:7
8
作者 颜怀成 韩保民 张家新 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期104-110,共7页
以北斗三频数据为基础,给出了北斗三频组合观测值的数学模型并系统分析了组合后的波长、电离层误差以及观测噪声误差;在保持整周模糊度整数特性的前提下,以整数线性变换法为基础,通过Matlab编程实现组合系数的优化选取。通过将不同组合... 以北斗三频数据为基础,给出了北斗三频组合观测值的数学模型并系统分析了组合后的波长、电离层误差以及观测噪声误差;在保持整周模糊度整数特性的前提下,以整数线性变换法为基础,通过Matlab编程实现组合系数的优化选取。通过将不同组合系数应用于伪距相位法三频数据周跳探测中,发现组合系数之和不为0的组合周跳探测值均在0.5周以上,且组合系数之和越大,波动越大;通过将不同组合系数应用于无几何CIR法三频数据模糊度解算中,发现系数之和不为0,但波长较长的组合求得的模糊度残差值大致在0.6周,通过合适的模糊度搜索方法可以得到正确的模糊度固定解,在短基线模糊度解算中可以考虑使用。 展开更多
关键词 北斗 三频数据 线性组合 整数线性变换 优化选取
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基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复 被引量:7
9
作者 李迪 柴洪洲 +1 位作者 潘宗鹏 王华润 《测绘工程》 CSCD 2017年第5期71-75,80,共6页
GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测... GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测量,进行二阶历元间差分,基于三频伪距相位组合优选理论,选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合,结合两种组合观测量,优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复,最后通过北斗三频实测数据验证,结果表明:在数据采样间隔较大的情况下,利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳,具有很好的修复效果。 展开更多
关键词 周跳探测与修复 北斗三频 STPIR 伪距相位组合
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三频GPS改正电离层折射误差高阶项的方法 被引量:6
10
作者 刘琪 张学军 《航空电子技术》 2006年第3期13-15,20,共4页
在研究电离层折射对GPS测量的影响及电离层折射误差模型的基础上,采用电离层折射误差双频改正方法,针对GPS现代化和Galileo计划中增加的第三个民用导航频率,提出了运用三频观测值将电离层折射误差改正至二阶项的方法;并系统地推导了三... 在研究电离层折射对GPS测量的影响及电离层折射误差模型的基础上,采用电离层折射误差双频改正方法,针对GPS现代化和Galileo计划中增加的第三个民用导航频率,提出了运用三频观测值将电离层折射误差改正至二阶项的方法;并系统地推导了三频载波相位观测值无电离层折射组合方程,从而进一步提高了GPS的定位精度。 展开更多
关键词 GPS GALILEO 电离层折射误差 无电离层折射组合 三频方法
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Galileo三频精密单点定位精度分析
11
作者 李润芝 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期68-71,共4页
基于IGS多个跟踪站多天数据,采用三频无电离层两两组合模型,对比分析了等权、高度角、信噪比3种定权方式下Galileo系统E1E5aE5b、E1E5E5b、E1E6E5b静态与动态精密单点定位精度。实验结果表明,播发E1、E5、E5a、E5b、E6信号的Galileo卫... 基于IGS多个跟踪站多天数据,采用三频无电离层两两组合模型,对比分析了等权、高度角、信噪比3种定权方式下Galileo系统E1E5aE5b、E1E5E5b、E1E6E5b静态与动态精密单点定位精度。实验结果表明,播发E1、E5、E5a、E5b、E6信号的Galileo卫星数与空间几何分布均较优,静态精密单点定位精度均在cm级,而动态精密单点定位E1E5aE5b、E1E5E5b水平精度在cm级,高程精度在dm级。静态精密单点定位高度角定权方式下定位精度最优,E1E5aE5b三频组合定位精度最优。动态精密单点定位高度角定权方式下定位精度最优,等权定权方式下E1E5aE5b定位精度最优,其余两种定位方式下E1E5E5b定位精度最优。 展开更多
关键词 GALILEO 三频组合 精密单点定位 定权方式
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STPIR和MW组合的北斗三频周跳探测与修复 被引量:6
12
作者 李迪 柴洪洲 潘宗鹏 《海洋测绘》 CSCD 2018年第1期31-34,共4页
针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可... 针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可避免各自的探测盲区。两种组合观测量均很好地削弱了电离层延迟项的影响,联立方程组进行周跳求解时,直接取整即可得到周跳值。通过北斗三频实测数据验证,提出的组合方法在观测数据采样间隔较大时,可以准确探测出所有周跳,并有效修复。 展开更多
关键词 北斗三频 周跳探测与修复 电离层残差 二阶差分 MW组合
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整数规划在三频组合观测值确定中的应用 被引量:5
13
作者 陈宇 白征东 原波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期116-119,共4页
随着导航卫星定位系统多频率的广泛应用,三频载波相位组合可以形成很多具有长波长、弱电离层、低噪声的线性组合。这些特性可有效地实现整周模糊度值的快速确定并削弱电离层延迟的影响。由于组合观测值需保留模糊度的整周特性,所以组合... 随着导航卫星定位系统多频率的广泛应用,三频载波相位组合可以形成很多具有长波长、弱电离层、低噪声的线性组合。这些特性可有效地实现整周模糊度值的快速确定并削弱电离层延迟的影响。由于组合观测值需保留模糊度的整周特性,所以组合系数要取整数。提出整数规划算法,以组合观测值的波长为目标函数,以弱电离层延迟和弱观测噪声等为约束条件建立整数规划数学模型,从而求解满足一定条件的全局最优整数解。GPS数据分析表明,整数规划算法能较好地应用于三频组合观测值确定。 展开更多
关键词 三频 组合观测值 整数规划 目标函数 电离层延迟
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核模糊C均值聚类算法优选BDS-3三频组合观测值 被引量:5
14
作者 田睿 范祥祥 +2 位作者 戴影 孙宪兵 董绪荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期686-697,共12页
目前对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)三频组合观测值优选的研究,主要集中在全球定位系统(global positioning system,GPS)和北斗二号(beidou navigation satellite system,BDS-2)上,对BDS-3的研究相对较... 目前对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)三频组合观测值优选的研究,主要集中在全球定位系统(global positioning system,GPS)和北斗二号(beidou navigation satellite system,BDS-2)上,对BDS-3的研究相对较少。为克服以往聚类优选算法中存在的仅适用于类球形簇、聚类数目和初始聚类中心的确定主观性强、对离群点敏感、易陷于局部最优等不足,提出一种改进的核模糊C均值聚类算法,引入核函数与抑制离群点的新距离度量,基于多类广义核极化准则优化核参数,用改进爬山法确定聚类数目与初始聚类中心。然后,以模糊C均值聚类算法为对照进行了对比实验,在短、长两种基线下分别解算组合模糊度。通过对优选所得代表性组合的模糊度固定成功率进行对比分析,验证了该算法的可行性与算法改进的有效性。 展开更多
关键词 三频组合观测值 改进的核模糊C均值聚类算法 矩阵变换法 模糊度固定
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北斗三频载波相位组合与相对定位研究 被引量:5
15
作者 丁磊 钟斌 +1 位作者 禹强华 丁然 《航空科学技术》 2018年第1期12-20,共9页
通过分析北斗二代一期三频载波相位观测量间误差的相关性,提出基于解算不定方程求解特定波长和电离层延迟下噪声最优的线性组合系数;分析了不同类型组合观测量的误差特性,鉴于由不同原始载波相位观测量组成的各种线性组合在模糊度解算... 通过分析北斗二代一期三频载波相位观测量间误差的相关性,提出基于解算不定方程求解特定波长和电离层延迟下噪声最优的线性组合系数;分析了不同类型组合观测量的误差特性,鉴于由不同原始载波相位观测量组成的各种线性组合在模糊度解算、电离层延迟修正等方面的优势,选择了三组宽巷组合作为中长基线模糊度解算的推荐方案。在此基础上,利用北斗三频接收机进行了4次40km范围内的静态基线相对定位试验,分析了北斗三频组合观测在中长基线情况下模糊度固定的效率和相对定位的精度。结果表明,推荐的三组宽巷组合方案至多需要5次测量即可准确固定模糊度;在10km范围内采用北斗单频测量的相对定位精度与采用三频组合测量的精度相当;超过20km之后采用北斗多频消电离层组合的相对定位精度明显高于单频测量,最多能够提高71.4%。 展开更多
关键词 北斗二代 三频 组合观测值 相对定位 整周模糊度
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北斗三频伪距相关随机模型单站建模方法 被引量:4
16
作者 黄令勇 吕志平 +1 位作者 吕浩 宫轶松 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期165-171,共7页
为了提供可靠的伪距随机模型,基于3个线性无关的北斗三频伪距/载波无几何无电离层(GIF)组合,研究了一种利用单站数据估计北斗三频伪距相关随机模型算法。该算法首先利用低阶多项式对GIF组合进行拟合,以尽可能消除非伪距噪声以外的其他... 为了提供可靠的伪距随机模型,基于3个线性无关的北斗三频伪距/载波无几何无电离层(GIF)组合,研究了一种利用单站数据估计北斗三频伪距相关随机模型算法。该算法首先利用低阶多项式对GIF组合进行拟合,以尽可能消除非伪距噪声以外的其他常数和误差,然后利用多元线性回归分析实现对3个线性无关的GIF组合随机噪声同时建模,最后再由线性组合关系变换得到原始北斗三频伪距相关随机模型。经北斗三频实测数据验证结果表明,该算法可实现北斗非差三频伪距相关随机模型的单站解算,有利于为导航定位以及完好性监测提供精准随机模型。 展开更多
关键词 伪距相关 随机模型 北斗三频 无几何无电离层组合
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COMPASS三频数据线性组合优化选取分析 被引量:4
17
作者 刘国超 黄张裕 +1 位作者 徐秀杰 冯剑桥 《测绘工程》 CSCD 2014年第9期32-35,共4页
以北斗卫星I支路频点为例,从消除或减弱电离层影响、对流层影响和观测噪声与多路径误差3个方面分析COMPASS三频数据线性组合的优化选取问题,并通过MATLAB模拟,给出一些典型的组合,分析它们可能的应用,为COMPASS三频数据线性组合的优化... 以北斗卫星I支路频点为例,从消除或减弱电离层影响、对流层影响和观测噪声与多路径误差3个方面分析COMPASS三频数据线性组合的优化选取问题,并通过MATLAB模拟,给出一些典型的组合,分析它们可能的应用,为COMPASS三频数据线性组合的优化选取提供一些借鉴。 展开更多
关键词 北斗卫星 三频数据 线性组合 优化选取 电离层延迟 对流层延迟 观测噪声
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一种无盲点GNSS三频组合周跳探测与修复方法 被引量:3
18
作者 夏思琦 于先文 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第7期62-69,共8页
针对GNSS现有的三频组合周跳探测法对特殊周跳组合容易出现探测盲点的问题,该文提出一种无盲点三频组合周跳探测与修复方法。该方法构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合;利用这两个组合构建出公共盲点模型,进而得到三频伪距... 针对GNSS现有的三频组合周跳探测法对特殊周跳组合容易出现探测盲点的问题,该文提出一种无盲点三频组合周跳探测与修复方法。该方法构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合;利用这两个组合构建出公共盲点模型,进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件;以此条件为基础,构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立,形成无盲点三频组合法,实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。利用实测数据对本文提出的无盲点三频组合法的有效性进行了验证,结果表明:该方法探测并修复了实测数据中所有的周跳,并对人为设置的特殊周跳组合实现了无盲点探测与修复。 展开更多
关键词 三频 盲点 周跳 无几何相位组合 伪距相位组合
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BDS三频非差周跳探测与修复 被引量:3
19
作者 王赛 刘长建 +2 位作者 田翌君 杜莹 许岭峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期539-543,共5页
通过比较伪距/载波组合与相位组合阶段取整两种方法在考虑电离层延迟下的综合噪声,选择噪声最小的组合(1,-3,2)、系数之和不为0时噪声最小的组合(4,-3,-2)以及组合(0,1,-1)对北斗三频周跳进行探测与修复。使用IGMAS提供的BDS三频数据,针... 通过比较伪距/载波组合与相位组合阶段取整两种方法在考虑电离层延迟下的综合噪声,选择噪声最小的组合(1,-3,2)、系数之和不为0时噪声最小的组合(4,-3,-2)以及组合(0,1,-1)对北斗三频周跳进行探测与修复。使用IGMAS提供的BDS三频数据,针对BDS 3种不同星座分别进行分析比较,验证了此方法可实时准确探测出非差的各类大小周跳。 展开更多
关键词 BDS 三频 相位组合 伪距/载波组合 超宽巷
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GPS三频信息改正电离层折射误差高阶项的方法 被引量:3
20
作者 刘琪 张学军 朱衍波 《导航》 2006年第3期41-46,共6页
在研究电离层折射时GPS测量的影响及电离层折射误差模型的基础上,基于电离层折射误差双频改正方法,针时GPS现代化和伽利略计划中增加的第三个民用导航频率,提出了运用三频观测值将电离层折射误差改正至二阶项的方法,并系统地推导了... 在研究电离层折射时GPS测量的影响及电离层折射误差模型的基础上,基于电离层折射误差双频改正方法,针时GPS现代化和伽利略计划中增加的第三个民用导航频率,提出了运用三频观测值将电离层折射误差改正至二阶项的方法,并系统地推导了三频载波相位观测值无电离层折射组合方程,进一步提高了GPS的定位精度。 展开更多
关键词 GPS 伽利略 电离层折射误差 无电离层折射组合 三频方法
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