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题名一种三轴磁传感器正交误差校正的简便方法
被引量：8
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作者
张炜
程锦房
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《兵工自动化》
2009年第12期75-78,共4页
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文摘
实际使用的三轴磁传感器在探测平台晃动时,所测磁场模值会有较大误差。在传感器测量模型所建立的校正矩阵基础上,通过变换得到新的矩阵,简化了求解,克服了LMS算法在没有获得全方位数据时不能得到矩阵系数精确解的局限性。仿真验证了其有效性。
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关键词
三轴磁传感器
正交误差
校正
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Keywords
tri-axial magnetic sensor
Ortho-error
Calibrate
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于磁梯度测量的磁校准方法
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作者
金煌煌
庄志洪
王虹
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机构
黄山学院
南京理工大学
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2024年第1期117-121,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(U2141237)
安徽省教育厅自然科学重点项目(2022AH051955)
黄山学院人才启动项目(2022xkjq002)。
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文摘
利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前,需要对磁传感器进行磁干扰校准。为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降,本文基于近地空间地磁场梯度分布特性,提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法,建立了磁梯度测量系统磁干扰的24参数干扰模型,基于单传感器的椭球拟合法多组任意旋转构建多元非线性方程组,随后利用具有较高区域搜索效率的遗传算法进行非线性方程组的求解。仿真结果表明,和传统的椭球拟合校准方法相比,该方法克服了地磁场短时波动的影响,提升了磁梯度测量系统的校准精度,其磁梯度差分测量误差可校准至[1.8482 1.8453 1.9150]^(T)nT。该研究为航磁系统的载体干扰补偿和高精度测量提供了可靠保障。
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关键词
磁梯度测量
磁干扰校准
遗传算法
三轴磁强计
椭球拟合
航向测量
飞行器
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Keywords
magnetic gradient measurement
magnetic interference calibration
genetic algorithm
tri-axial magnetic sensor
ellipsoidal fitting
azimuth measurement
aircraft
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分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究
被引量：2
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作者
王萌夏
吴益飞
于斌
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机构
南京理工大学自动化学院
北方光电集团有限公司办公室
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出处
《兵工自动化》
2015年第2期81-85,共5页
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文摘
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数,并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明:该算法可以有效补偿三维空间测量误差,在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。
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关键词
地磁导航
三轴磁传感器
标定
误差参数估计
迭代算法
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Keywords
geomagnetic navigation
tri-axial magnetic sensor
calibration
error parameter estimation
iterative algorithm
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名三轴磁阻传感器误差补偿方法研究
被引量：4
- 4
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作者
刘宗尧
黄学功
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期241-243,共3页
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文摘
为了获得高精度且稳定的地磁信号,设计了基于磁阻传感器的地磁信号采集与存储系统,并建立三轴磁阻传感器灵敏度误差、非正交误差和零点漂移误差参数模型。根据工程优化设计思想建立误差参数的目标优化函数,应用坐标轮换法获得最优误差补偿参数。利用最优误差补偿参数,通过仿真,使磁测数据标准差从0.03 Gs降低到0.01 Gs。仿真结果表明,通过对实际磁测数据进行误差补偿,可以有效提高磁测数据精度和稳定性。
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关键词
三轴磁阻传感器
误差参数模型
坐标轮换法
标准差
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Keywords
tri-axial magnetic resistance sensor
error parameter model
coordinate transformation method
standard deviation
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分类号
TP212.13
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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