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题名智能种树机器人核心部件创新设计与应用
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作者
周启兴
罗松
张俭
凌浩吉
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机构
南昌交通学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期102-105,110,共5页
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基金
南昌交通学院2022年度校级学生科研项目(NJX2022-02)。
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文摘
为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平,以智能型种树机器人为研究对象,基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手,通过准确的参数设计与结构优化布局,设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明:以机械设计为引导理念,系统地分析种树机器人结构特征,以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段,对核心组件进行正确设计配合,显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果,目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定,可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。
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关键词
种树机器人
结构优化
种植准确率
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Keywords
tree-planting robot
structural optimization
planting accuracy rate
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分类号
S776.24
[农业科学—森林工程]
TP242
[农业科学—林学]
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题名一种适用于湿地地形的植树机器人设计
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作者
胡俊泽
余江
陈柯良
罗世维
李雨婷
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东海洋大学机器人实验室创新团队
广东海洋大学电子与信息工程学院
广东海洋大学管理学院
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出处
《南方农机》
2024年第9期14-17,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目“集合SSD-PRM算法与新能源的湿地植被修复机器人设计”(202310566010)
广东海洋大学机器人实验室创新团队(CCTD201811)。
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文摘
湿地生态修复作为环境保护领域的重大议题,亟待创新技术的支持。为了满足生态保护需求,创新设计了一种适用于湿地地形的植树机器人。该机器人将机械构造与电控技术相结合,通过优化结构设计,实现了红树林种植的高效自动化。具体而言,机械部分采用履带底盘以适应湿地的复杂地形,配备的钻孔、导苗、覆土等机构协同工作,确保了机器人在湿地中的稳定运作能力与高效的植被修复能力。电控部分则采用嵌入式系统控制机器人的各部件运动,并通过服务器端对环境数据进行统计和分析,实现人机交互功能。与传统的植树机器人相比,这种新型机器人设计更符合湿地地形的工作需求,其快速回土能力也显著提高了树苗的成活率。此外,该机器人的设计还考虑到了对不同尺寸树苗的适应性,使其应用范围更加广泛。为湿地生态修复工程提供了一种具有前瞻性的技术支持和解决方案,有望为生态环境带来积极的影响。
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关键词
红树林
植树机器人
湿地修复
林业
履带底盘
机电一体化设计
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Keywords
mangroves
tree-planting robot
wetland restoration
forestry
tracked chassis
mechatronic integrated design
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名植树机器人的位移控制与避障控制设计
被引量：1
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作者
高先和
卢军
石朝毅
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机构
合肥学院
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出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2016年第6期47-50,共4页
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基金
安徽高校自然科学研究项目(KJ2016A594)
安徽省自然科学基金(1708085QD87)
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文摘
主要研究植树机器人的运动控制,包括位移控制与避障控制设计.设计的植树机器人以微控制器LPC2138为核心处理器,通过电子罗盘、红外编码盘和超声检测模块采集局部环境信息.植树机器人根据上位机指令及环境信息进行自主路径规划,并在任务的执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,实现位移与避开障碍物,实现安全行驶并准确到达目标地点和执行植树任务.
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关键词
植树机器人
位移控制
避障控制
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Keywords
tree planting robot
Displacement Control
Obstacle avoidance control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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