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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量：36
1
作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多
关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(DGPS) 果园 冠径 检测
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基于双目视觉的树木图像测距方法 被引量：18
2
作者 胡天翔 郑加强 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期158-162,共5页
研究了双目视觉技术在智能对靶喷雾中的应用;试验中运用平行光轴的摄像机采集图像,通过寻找树木图像中特征点的方式将两幅图像进行匹配,解决相似性问题;再计算出目标树木到摄像头的距离及其误差,试验的平均偏差率在8%以内;运用该方法能... 研究了双目视觉技术在智能对靶喷雾中的应用;试验中运用平行光轴的摄像机采集图像,通过寻找树木图像中特征点的方式将两幅图像进行匹配,解决相似性问题;再计算出目标树木到摄像头的距离及其误差,试验的平均偏差率在8%以内;运用该方法能达到智能喷雾中控制施药量的目的,提高精确智能对靶施药效率。 展开更多
关键词 智能喷雾 树木图像 测距 双目视觉
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黄土山地苹果树树体不同方位液流速率分析 被引量：15
3
作者 孟秦倩 王健 +1 位作者 张青峰 吴发启 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期3555-3561,共7页
精准确定果园蒸腾耗水规律是进行果园水肥管理的基础。论文采用热扩散式边材液流茎流探针和微型自动气象站组成的测定系统,对陕北黄土山地苹果树树干液流及相关指标进行了连续观测,分析了不同方位探针树干液流速率的测定结果。结果表明... 精准确定果园蒸腾耗水规律是进行果园水肥管理的基础。论文采用热扩散式边材液流茎流探针和微型自动气象站组成的测定系统,对陕北黄土山地苹果树树干液流及相关指标进行了连续观测,分析了不同方位探针树干液流速率的测定结果。结果表明:果树不同生长阶段,液流速率变化较大,白天蒸腾速率较大,蒸腾量占全天蒸腾量均在86.29%以上;不同方位探针测定结果差异明显,东、西向探针测定结果较为接近,南、北向测定结果差异较大;不同方位探针测定边材液流量与参考作物蒸散量的线性模型表明,东、西向探针测定液流量与参考作物蒸散量关系密切,决定系数分别达0.74和0.83,方差分析均方比分别为78.21和137.85,其相关性明显优于南、北方向;比较以水量平衡计算得出的苹果树耗水量,东、西向探针测定的苹果树蒸腾量与水量平衡计算结果较为接近,均方比分别达到14.11和14.57,显著性水平分别达到0.020和0.019,明显高于南北方向探针测定结果。测定苹果树液流量时,选择东面或西面安装液流计探针,可有效减小试验误差。 展开更多
关键词 山地苹果树 热扩散探针 方位 树干液流
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目测法估测树高的误差分析 被引量：12
4
作者 侯红亚 王立海 +2 位作者 徐华东 宋世全 孙天用 《森林工程》 2012年第2期6-8,共3页
利用目测法和VertexⅣ测高仪对黑龙江省凉水林场的部分树木高度进行测量,通过实测数据和目测数据的比较分析,结果表明:目测数据普遍低于实测数据,而且随着树高和冠幅的增加,估测误差也呈增大趋势,估测误差的波动范围很大,平均估测误差为... 利用目测法和VertexⅣ测高仪对黑龙江省凉水林场的部分树木高度进行测量,通过实测数据和目测数据的比较分析,结果表明:目测数据普遍低于实测数据,而且随着树高和冠幅的增加,估测误差也呈增大趋势,估测误差的波动范围很大,平均估测误差为3.4 m,目测数据和实测数据的拟合效果一般,平均估测精度为82.6%。几个主要树种的估测误差平均值在3～4 m左右,误差大于5 m的数据主要集中在红松和水曲柳中。 展开更多
关键词 树高 目测法 误差分析
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融合信息增益与基尼指数的决策树算法 被引量：10
5
作者 谢鑫 张贤勇 杨霁琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第10期139-144,共6页
机器学习中的决策树算法具有重要的数据分类功能,但基于信息增益的ID3算法与基于基尼指数的CART算法的分类功效还值得提高。构造信息增益与基尼指数的自适应集成度量,设计有效的决策树算法,以提升ID3与CART两类基本算法的性能。分析信... 机器学习中的决策树算法具有重要的数据分类功能,但基于信息增益的ID3算法与基于基尼指数的CART算法的分类功效还值得提高。构造信息增益与基尼指数的自适应集成度量,设计有效的决策树算法,以提升ID3与CART两类基本算法的性能。分析信息增益信息表示与基尼指数代数表示的异质无关性,采用基于知识的加权线性组合来建立信息增益与基尼指数的融合度量,开发决策树启发构造算法IGGI。关于决策树,IGGI算法有效改进了ID3算法与CART算法,相关数据实验表明IGGI算法通常具有更优的分类准确度。 展开更多
关键词 决策树 信息增益 基尼指数 不确定性度量 自适应线性融合 机器学习
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基于无棱镜全站仪的树冠体积算法 被引量：10
6
作者 谢鸿宇 赵耀龙 +6 位作者 杨木壮 李长辉 李展聪 宋爽 邓洁茹 杨锦 林小燕 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期12-17,共6页
树冠体积是树木生物量计算中非常重要的参数。在此,介绍了一套基于无棱镜全站仪的树木树冠体积测量和计算方法。首先,在树木周围布设控制点,并用GPS测定控制点坐标。其次,根据树木的生长情况将树冠分层,每层根据树冠伸展情况和凹凸变化... 树冠体积是树木生物量计算中非常重要的参数。在此,介绍了一套基于无棱镜全站仪的树木树冠体积测量和计算方法。首先,在树木周围布设控制点,并用GPS测定控制点坐标。其次,根据树木的生长情况将树冠分层,每层根据树冠伸展情况和凹凸变化选择特征点施测。再次,将所测各层的特征点,在各自层内两两相连,构成弧段面。然后,由下至上,相邻弧段分别进行内插点操作,以保证上下两弧段的点数目相同,将上下弧段的点一一对应相连,以构成多面体,进而建立树冠模型,利用积分算法计算树冠的体积。最后,选取了7棵不同冠形的样本树,比较了传统方法、无棱镜全站仪、三维激光扫描仪所测树冠体积。结果表明,全站仪所测体积的精度大大高于传统方法;与三维激光扫描仪相比,大体上有10%～20%的误差。考虑到,无棱镜全站仪野外工作环境要求和造价都远低于三维激光扫描仪,因此,本文的方法具有较强的实践意义和应用价值。 展开更多
关键词 无棱镜全站仪 树冠体积 树木测量
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电子条码尺立木胸径自动测量研究 被引量：10
7
作者 刘金成 冯仲科 范永祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期208-213,共6页
为了实现立木胸径的快速、准确测定,以EAN-13条形码编码和译码规则为模版,基于Android开发平台和Open CV图像智能处理技术,设计了一种可以实现单人作业、立木胸径自动测量的电子条码尺。条码尺编码完成后,利用开发的手机APP扫描条形码图... 为了实现立木胸径的快速、准确测定,以EAN-13条形码编码和译码规则为模版,基于Android开发平台和Open CV图像智能处理技术,设计了一种可以实现单人作业、立木胸径自动测量的电子条码尺。条码尺编码完成后,利用开发的手机APP扫描条形码图像,通过图像的预处理、条形码的定位与识别、胸径的自动测量与记录、数据保存与导出等过程,实现立木胸径自动测量。经实验验证,该方法进行立木胸径测量的精度达99.95%以上,满足国家森林资源连续清查的精度要求,测量工作的效率也得到显著提高。 展开更多
关键词 立木 胸径 自动测量 EAN-13条形码 电子条码尺
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联合地基激光雷达与无人机摄影测量技术提取树高研究 被引量：10
8
作者 张吴明 李丹 +3 位作者 陈一铭 邵杰 沈奥杰 阎广建 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期764-771,共8页
快速有效获取森林结构参数是林业急需解决的现实问题.近年来,地基激光雷达和无人机在林业调查中受到越来越多的重视.地基激光雷达能够获取森林样地详细的三维点云数据,却难以获取树冠上方信息,而无人机能够方便灵活地获得森林冠层上方... 快速有效获取森林结构参数是林业急需解决的现实问题.近年来,地基激光雷达和无人机在林业调查中受到越来越多的重视.地基激光雷达能够获取森林样地详细的三维点云数据,却难以获取树冠上方信息,而无人机能够方便灵活地获得森林冠层上方的影像,但难以获取冠层下方信息.地基与航空平台有很强的互补性,深度整合后能够对森林场景进行更加完整的描述.本文首先对多站TLS进行基于后视定向的多站配准,得到完整的点云数据;随后,结合基于内在几何约束的方法与地面控制点,完成地基激光雷达数据与无人机影像的配准,从而实现2种数据的融合;最后,通过实验验证表明融合无人机影像数据能够显著提高地基激光雷达对树高的估测精度,并且二者的结合可以提高测量效率,为林业资源的调查和管理提供更有效的方式. 展开更多
关键词 地基激光雷达 无人机摄影测量 配准 树高 林业测量
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三维激光扫描系统在测树中的应用 被引量：7
9
作者 吴春峰 陆怀民 +1 位作者 郭秀荣 张立富 《林业机械与木工设备》 2008年第12期48-49,54,共3页
阐述了三维激光扫描系统的原理,并对激光扫描系统在测树中的应用作了初步分析。通过与传统测树方法进行比较可知,在测树效率、三维建模、模型化精度以及数据处理等方面,三维激光扫描系统都具有较大的优越性。
关键词 激光 扫描系统 三维模型 测树
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聚乙烯绝缘材料空间电荷研究方法综述 被引量：8
10
作者 刘晨阳 郑晓泉 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2014年第5期10-15,共6页
随着电气工程和柔性输配电的快速发展,高介电常数和高电导率的多功能聚合物基复合材料受到越来越广泛的关注。广泛应用于高压输配电领域的聚乙烯(PE)绝缘材料介电性能优良,但空间电荷和水树枝等对其电气性能影响很大。介绍了目前聚乙烯... 随着电气工程和柔性输配电的快速发展,高介电常数和高电导率的多功能聚合物基复合材料受到越来越广泛的关注。广泛应用于高压输配电领域的聚乙烯(PE)绝缘材料介电性能优良,但空间电荷和水树枝等对其电气性能影响很大。介绍了目前聚乙烯空间电荷的抑制及测量方法的研究现状,展望了空间电荷分布改善及测量方法改善的研究方向。 展开更多
关键词 PE 空间电荷 水树枝 测量方法
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建筑和绿化对街谷空气污染物扩散的影响 被引量：7
11
作者 王友君 亢燕铭 陈勇航 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期740-744,770,共6页
在静风条件下,对上海松江区典型的对称和不对称街谷内CO2和CO的浓度和PM1.0进行了连续实测.引入街谷约束物(建筑或绿化)高度与约束物距机动车道中心距离之比,即高远比(H/D),表征该约束物对街谷空气污染物扩散的阻碍作用.研究结果表明:... 在静风条件下,对上海松江区典型的对称和不对称街谷内CO2和CO的浓度和PM1.0进行了连续实测.引入街谷约束物(建筑或绿化)高度与约束物距机动车道中心距离之比,即高远比(H/D),表征该约束物对街谷空气污染物扩散的阻碍作用.研究结果表明:背景风速低于0.5m/s时,绿化和建筑对污染物扩散稀释的影响同样重要;污染物浓度的扩散衰减特性与街谷高远比和污染物种类有关;高远比越大,越不利于空气污染物扩散;自街谷机动车道中心到人行道,PM1.0衰减程度大于气态污染物. 展开更多
关键词 街谷 绿化 空气污染物 现场监测 扩散
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基于激光雷达的枣树轮廓测量平台的设计与试验 被引量：7
12
作者 吴志鹏 付威 +4 位作者 娄朝霞 李亚丽 付昱兴 陈亚娅 张志元 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期52-57,共6页
针对枣树的三维轮廓信息重建,搭建了一种基于激光雷达的果树轮廓测量平台。通过在平台上的滑轨移动激光雷达获取果树的三维点云信息,采用MatLab软件对点云数据进行提取与处理。为了降低外部环境对点云数据处理的影响,采用高度统计直方... 针对枣树的三维轮廓信息重建,搭建了一种基于激光雷达的果树轮廓测量平台。通过在平台上的滑轨移动激光雷达获取果树的三维点云信息,采用MatLab软件对点云数据进行提取与处理。为了降低外部环境对点云数据处理的影响,采用高度统计直方图进行地面滤波实现地面点云的滤除,通过icp算法实现双侧点云的配准,应用欧氏聚类算法分割获取枣树点云数据。为验证研究方法的准确性,从点云轮廓数据中获取果树的冠幅数据与手工测量数据进行线性模型拟合对比,二者的相关系数R=0.91,均方根误差RMSE=0.06,相对误差RE=4.08%,拟合效果较好,说明此方法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 枣树 冠幅测量 激光雷达 点云
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基于数字图像处理的林木自动测量系统研究 被引量：6
13
作者 宋小春 康宜华 +1 位作者 武新军 王悦民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第5期1187-1189,共3页
为了有效地测取样树的胸径、树高、冠幅等参数,促进林木测量自动化,采用数字图像处理技术开发了一套林木自动测量系统,主要包括图像摄取仪、视角调节机构、测量标尺、笔记本电脑等硬件,测量计算软件则包含平视测量、仰视测量、图像处理... 为了有效地测取样树的胸径、树高、冠幅等参数,促进林木测量自动化,采用数字图像处理技术开发了一套林木自动测量系统,主要包括图像摄取仪、视角调节机构、测量标尺、笔记本电脑等硬件,测量计算软件则包含平视测量、仰视测量、图像处理、参数计算和林木生长情况评价等功能模块。通过对林木图像预处理和基于启发式搜索算法的重叠轮廓分割实现了样树的轮廓识别和提取。 展开更多
关键词 林木 数字图像处理 数字测量 启发式搜索算法
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论增进调查问卷研究效度之新策略
14
作者 李夏妍 胡中锋 王阳 《苏州大学学报（教育科学版）》 北大核心 2024年第1期46-57,共12页
问卷研究效度是指问卷所获得的资料达成研究目的之程度。问卷的试测效度和问卷的测量效度是表达问卷研究效度的两个指标。以长期从事问卷研制的实践经验为基础,探索增进问卷研究效度之新策略:“目标树建构—题目导出与问卷研制—试测操... 问卷研究效度是指问卷所获得的资料达成研究目的之程度。问卷的试测效度和问卷的测量效度是表达问卷研究效度的两个指标。以长期从事问卷研制的实践经验为基础,探索增进问卷研究效度之新策略:“目标树建构—题目导出与问卷研制—试测操控—反馈评估与对标修改”。(1)根据研究目的建构概念分析的目标树和溯因分析的目标树。(2)从目标树的末级目标导出问卷题目,结合被调查者的特点编撰题干和选项,自编与借用题目相结合。(3)应用实验和准实验效度理论,控制试测样本误差、试测安排的霍桑效应、区域文化差异、历史事件、情境污染等无关变量对问卷资料的影响,增进问卷的试测效度。(4)分别运用对标分析法和因素分析法评估问卷资料的内容效度和结构效度,并根据评估结果对标修改问卷题目。 展开更多
关键词 问卷研究效度 目标树 试测效度 测量效度
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基于孤立森林的多离群点数据检测算法设计
15
作者 李加军 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期139-142,共4页
精准找出异常离群数据有利于确保大规模数据在应用中的精确度,为此,设计了基于孤立森林的多离群点数据检测算法。首先,采用近似符号聚合算法处理大规模数据的多条件时间序列,再通过计算欧氏距离分析多条件时间序列的相似度,而后采用加... 精准找出异常离群数据有利于确保大规模数据在应用中的精确度,为此,设计了基于孤立森林的多离群点数据检测算法。首先,采用近似符号聚合算法处理大规模数据的多条件时间序列,再通过计算欧氏距离分析多条件时间序列的相似度,而后采用加权调整法调整相似曲线,剔除其中的异常数据,完成对大规模数据的清洗;利用清洗后的数据构建孤立树形成孤立森林,将待检测数据作为孤立森林的输入量,通过计算数据样本点到每棵树根节点的距离,实现对离群点数据的检测。实验结果表明:该算法能够有效地检测出离群点数据,在针对大规模数据离群点的检测时,检测结果精确度较高。 展开更多
关键词 孤立树 孤立森林 离群点 大规模数据 异常检测 相似度测量 数据清洗 时间序列
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树木图像拼接系统特征点匹配 被引量：6
16
作者 周博 郑加强 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期195-198,208,共5页
运用模板提取和搜索匹配特征点的方法进行了树木图像拼接研究,通过树木图像的颜色分割、灰度化、梯度化获取模板,以相似性测度寻找匹配特征点,结合模板半径与拼接成功率和拼接时间的关系,最终达到拼接成功率94.9%、一次拼接时间174 ms... 运用模板提取和搜索匹配特征点的方法进行了树木图像拼接研究,通过树木图像的颜色分割、灰度化、梯度化获取模板,以相似性测度寻找匹配特征点,结合模板半径与拼接成功率和拼接时间的关系,最终达到拼接成功率94.9%、一次拼接时间174 ms的综合水平,为农药精确对靶喷雾技术中扩大采集树木图像视野实时树木图像拼接提供了方法。 展开更多
关键词 树木 图像拼接 模板提取 特征点匹配 相似性测度
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图像测量技术在森林调查中的应用 被引量：3
17
作者 张向华 陆载涵 宋小春 《湖北工学院学报》 2004年第1期36-38,共3页
针对目前森林资源调查中立木测量上存在的问题,提出了一种新的测量方法图像测量.该方法可以同时对树木的树高、树径、树冠进行测量.实践证明该方法简单、可行.
关键词 图像测量 森林 资源调查 立木 树高 树径 树冠
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基于PET的湿热地区冬季树木对小气候影响的实测研究 被引量：1
18
作者 何昊 陈光 +1 位作者 陈漪淇 赵立华 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期80-88,108,共10页
树木具有良好的城市微气候调节功能,研究树木不同季节对小气候的影响对热环境调节有着重要意义,尤其在部分冬季温度较高的湿热地区。选择湿热地区广州的常见常绿树种芒果树和榕树,在冬季典型气象日测试树冠下及空旷区域的小气候参数,基... 树木具有良好的城市微气候调节功能,研究树木不同季节对小气候的影响对热环境调节有着重要意义,尤其在部分冬季温度较高的湿热地区。选择湿热地区广州的常见常绿树种芒果树和榕树,在冬季典型气象日测试树冠下及空旷区域的小气候参数,基于PET定量分析研究树木在冬季对室外小气候的作用机制。结果表明:芒果树、榕树均可在冬季降低气温但较夏季降低量并不显著,同夏季一样通过改变树下湿度和影响风速,并显著降低辐射影响周边小气候;在冬季芒果树对PET平均降低0.98℃,榕树平均降低1.05℃;湿热地区冬季树木对热舒适的作用因形态参数、背景气象条件差异而水平不同,研究对于广州全季节室外活动空间绿化的科学种植及树木选种具有指导意义。 展开更多
关键词 树木 小气候 现场实测 PET 热舒适
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移动测树激光扫描仪车载机构及车主参数确定 被引量：5
19
作者 曹时凯 王立海 +3 位作者 刘铁男 张蓉鑫 徐庆波 常璐璐 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期178-183,196,共7页
森林的规划利用需要对森林资源进行精确估测。在新的作业环境下,需要研究新型树木信息采集装置来适应复杂的林区环境同时实现数据的高效采集,自行式树木测量激光扫描仪是能够实现林分数据高效采集的设备之一。为了实现扫描仪在林中机动... 森林的规划利用需要对森林资源进行精确估测。在新的作业环境下,需要研究新型树木信息采集装置来适应复杂的林区环境同时实现数据的高效采集,自行式树木测量激光扫描仪是能够实现林分数据高效采集的设备之一。为了实现扫描仪在林中机动灵活地移动,并迅速架设,保证平稳工作,需要开发一个扫描仪车载自行机构。机构由车、调平平台、桅杆和云台四部分组成。通过对坡度、灌木高度、树高和树木坐标等数据的采集和分析,确定了调平平台的调平角度、桅杆的初始高度和工作高度、云台的水平和竖直方向的旋转角度、车的尺寸、车的牵引力和额定功率等主要工作参数。 展开更多
关键词 树木测量 激光扫描仪 车载机构 机动车 主参数
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单幅未标定像片进行树木形态测量的新方法 被引量：4
20
作者 隋铭明 高天宇 《森林工程》 2013年第5期12-15,18,共5页
在分析总结树木测量常规方法优缺点的基础上,提出一种利用单张未标定数码像片进行树木测量的新方法,该方法简单、快捷且易于实现。该方法利用摄影前后的几何不变量-交比对照片进行解析,在一定已知长度的支持以及灭点和灭线的辅助下,推... 在分析总结树木测量常规方法优缺点的基础上,提出一种利用单张未标定数码像片进行树木测量的新方法,该方法简单、快捷且易于实现。该方法利用摄影前后的几何不变量-交比对照片进行解析,在一定已知长度的支持以及灭点和灭线的辅助下,推导出与已知线段共线的及与已知线段共面的距离量测算法。最后将其应用到树木形态参数测量中,实例分析表明该方法测量树木胸径、高度和冠幅可获得较高的精度,能达到树木形态尺寸测量的相关要求,证明该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 树木测量 单像量测 交比 胸径
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