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题名基于点云凸包算法的电网输电线路通道树障检测
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作者
黄绪勇
林中爱
唐标
缪蕊
滕启韬
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机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
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出处
《电子设计工程》
2024年第17期98-101,106,共5页
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基金
云南电网有限责任公司电力科学研究院项目(2021-048)。
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文摘
针对树障与导线触碰发生短路,将会导致线路闪络、跳闸停电,甚至引发火灾事故的问题,提出一种基于点云凸包算法的电网输电线路通道树障检测方法。利用机载激光雷达采集激光点云数据,通过包围盒方法实施抽稀,滤除冗余点云数据。利用SVM分类算法确定树障点云数据,利用点云凸包算法构建树障点云凸包,根据三角函数公式计算树顶点与输电线路之间的距离,以此为基础,按照标准划分树障风险程度。结果表明,所研究检测方法应用下,树障顶点的平均检测误差为1.1 mm,每个研究区的树障顶点的平均检测误差达到相对最小值,由此证明了该方法具有较高的电网输电线路通道树障检测精度。
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关键词
点云凸包算法
电网输电线路
抽稀
树障检测方法
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Keywords
point cloud convex hull algorithm
grid transmission line
dilute
tree barrier detection method
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分类号
TN102
[电子电信—物理电子学]
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题名基于激光雷达的电力巡线树障检测方法设计
被引量：4
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作者
李俊鹏
黄俊波
贾永祥
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机构
云南电网有限责任公司带电作业分公司
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出处
《电子设计工程》
2021年第22期59-63,共5页
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基金
中国南方电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20180508)。
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文摘
目前提出的电力巡线树障检测方法树障检测位置精准度差,检测效率较低。基于激光雷达设计一种新的电力巡线树障检测方法,将电力巡线的地面数据通过点数据的形式投影至二维平面中,更为直观地获取树障周边线路信息画面。在完成对电力巡线树障数据的收集后,对收集的数据进行处理操作,检验收集数据的操作可行性。利用多光谱激光雷达的数据探测功能对电力巡线树障所处的距离进行检验,并研究该位置信息是否符合检测标准。构建假设模型,并确定电力巡线的点范围。实验结果表明,基于多光谱激光雷达的电力巡线树障检测方法能够有效定位检测位置,提高检测效率。
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关键词
多光谱激光雷达
LIDAR
电力巡线
树障检测
检测方法
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Keywords
multispectral LiDAR
LiDAR
power line inspection
tree barrier detection
detection method
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分类号
TN391
[电子电信—物理电子学]
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