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贵州电网输电管理模式数字化变革研究 被引量:1
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作者 冉腾飞 张啟黎 +2 位作者 张伟 杜昊 彭赤 《电力大数据》 2022年第12期85-92,共8页
贵州电网公司紧跟时代发展需求,大力推广运用新技术手段解决输电线路“线树”矛盾,通过全新的管理理念,进一步完善管理机制,达到联防联动效果,减少森林火灾、线路跳闸和危及人身、财产的安全风险,通过增加新技术应用,建立全面精准的树... 贵州电网公司紧跟时代发展需求,大力推广运用新技术手段解决输电线路“线树”矛盾,通过全新的管理理念,进一步完善管理机制,达到联防联动效果,减少森林火灾、线路跳闸和危及人身、财产的安全风险,通过增加新技术应用,建立全面精准的树障隐患台账,优化工作流程,快速、高效、及时开展树障清理工作,有效降低了设备的运维风险;通过创新树障赔付方式,确保赔付资金安全、赔付款及时到位、支付流程合规合法、降低与树障赔偿相关的廉洁风险。为实现数字化转型、管理模式变革打下基础,为提升治理能力提供保障。 展开更多
关键词 新技术运用 联防联动机制 输电管理 树障清理 树障赔付
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树障清理机器人的设计与实现
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作者 郑晓斌 《曲靖师范学院学报》 2023年第6期45-52,共8页
针对环境复杂的区域,高大树木、复杂地形等问题容易造成用电危险,而传统的人工清理树障的方法易造成安全事故,我国现有研发的机器人具有空中姿态控制不稳定以及数据传输不稳定等问题,对树障清理空中机器人进行了设计和实现.该机器人的... 针对环境复杂的区域,高大树木、复杂地形等问题容易造成用电危险,而传统的人工清理树障的方法易造成安全事故,我国现有研发的机器人具有空中姿态控制不稳定以及数据传输不稳定等问题,对树障清理空中机器人进行了设计和实现.该机器人的结构组成主要包括多旋翼无人机、控制系统、远程监控系统、通信系统和刀具装置.通过确定地面坐标系和无人机坐标系的关系,建立空中机器人的动力学模型.充分考虑环境等因素对空中机器人传感器采集数据的影响,建立了传感器的数据融合算法,对传感器采集数据进行处理.采用PID(Proportion Integral Differential)控制方法对空中机器人的姿态控制器进行设计.为了验证该树障清理空中机器人的性能,对其进行了姿态控制试验和树障清理试验.试验结果表明机器人的姿态控制响应时间较短,最短可达1.2 s.在进行树障清理时,最大可清理树障直径约为4 cm,切割最长时间为3 s. 展开更多
关键词 树障清理空中机器人 姿态控制系统 PID控制算法
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