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题名基于并联机器人可回收垃圾分拣系统的设计
被引量：9
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作者
方海峰
许侃雯
万信飞
开文忠
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机构
江苏科技大学机械工程学院
苏州迪天机器人自动化有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第11期24-27,32,共5页
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文摘
针对人工分拣可回收垃圾工作量大、效率低且工作环境恶劣等问题,以DELTA并联机器人和工业相机为基础,搭建一套基于并联机器人可回收垃圾分拣系统。该系统结合了机器人运动控制技术,复合检测技术及人工智能技术,对废旧饮料瓶等可回收垃圾进行识别和高速分拣。基于并联机器人,对该系统的硬件系统、软件控制流程做了详细介绍并进行了样机实验。实验结果表明:该系统可实现24小时无间断分拣,大大提高工作效率,不仅解决了在恶劣环境下企业用工难的问题,而且针对可回收垃圾中废旧饮料瓶能做到超过98%的检出率。
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关键词
并联机器人
可回收垃圾
分拣系统
自动化
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Keywords
parallel robot
recyclable trash
sorting system
automation
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名光伏发电式智能垃圾分类系统的设计
被引量：2
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作者
池成焕
李辉
余明江
谭彦祺
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机构
邵阳学院电气工程学院
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出处
《仪表技术》
2021年第5期20-22,30,共4页
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文摘
为了响应国家垃圾分类的号召,提出利用光生伏特效应,结合图像识别技术、太阳能追踪技术,设计了一种光伏发电式智能垃圾分类系统。当晴天的光照强度大于设定值时,追踪系统可使得太阳能电池板始终垂直太阳光直射的位置,极大地提升了光伏发电的效率。投入垃圾后,摄像头可按照垃圾种类对其进行识别,STM32F103ZET6单片机通过串口通信读取到垃圾的种类信息,并通过步进电机控制滚珠丝杠的移动距离,以及舵机旋转对有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾进行精准分类,从而实现对垃圾的智能分类及对太阳能的充分利用。
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关键词
单片机
摄像头
追踪系统
垃圾分类
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Keywords
SCM
camera
tracking system
trash sorting
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分类号
TB47
[一般工业技术—工业设计]
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题名语音控制智能分类垃圾桶的设计与实现
被引量：11
- 3
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作者
吴杭
赵川东
吴成玉
林钦阳
杨嘉琦
王晓平
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机构
浙江大学宁波理工学院
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出处
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2020年第6期20-23,共4页
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基金
2019年国家大学生创新创业训练计划资助项目(201005406807)。
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文摘
使用LD3320芯片,将普通垃圾桶与语音识别相结合,实现垃圾分类语音化、智能化。系统将外部声音信息在模块芯片中进行内部频谱检测,提取关键词并与事先存储在模块中的关键词进行比较和匹配,并控制桶盖打开到相应位置,从而实现垃圾的分类投放。该设计能有效地帮助用户实现垃圾分类。
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关键词
语音识别
智能垃圾桶
垃圾分类
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Keywords
Speech recognition
Smart trash can
Garbage sorting
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名中小城市垃圾桶配置管理问题研究
被引量：1
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作者
张靖怡
刘源
张金玉
巴桑玉珍
李新
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机构
东北林业大学经济管理学院
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出处
《环境与发展》
2018年第7期210-211,共2页
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文摘
本文以牡丹江市为例,针对中小城市的公共垃圾桶配置不合理的问题进行综合分析,较为全面地考虑了影响垃圾桶配置的因素。在综合传统垃圾桶配置数量与密度方法的基础上,提出了分类垃圾桶在不同人流量条件下的配置方法及相应的计算模型,并以牡丹江部分有代表性街道和主要类型功能区为考察对象对分类垃圾桶的配置进行了实际估算,提出了具体的配置方案。依据居民意愿调查结果,提出促进居民自主性分类投递并提高后期垃圾收集和运输效率的垃圾桶设计模型。旨在提高公共设施的利用效率,加快城市垃圾分类回收利用进程,促进城市环境可持续发展。
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关键词
垃圾桶配置
垃圾分类
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Keywords
trash can configuration
Garbage sorting
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分类号
X33
[环境科学与工程—环境工程]
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