基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法 被引量：5

1

作者 梁钟泓 谢元平 +3 位作者 张永健 王林 魏国 高春峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期159-167,共9页

横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提... 横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明:在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。 展开更多

关键词 协方差变换 横坐标系 INS/DVL 组合导航

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地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析 被引量：5

2

作者 郝勇帅 周爱军 王海波 《舰船电子工程》 2017年第7期37-40,共4页

以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效,传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务,利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务,论文对因地球模型的选取对横向坐标系极区惯导系统造成的影响进行了一些思考分析。

关键词 横坐标系 地球模型 横向经纬度

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基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型导航方法 被引量：9

3

作者 卞鸿巍 林秀秀 +1 位作者 王荣颖 马恒 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期579-584,共6页

针对现有横向坐标系惯导编排在极区导航应用中导航参数转换复杂、不同导航系统间信息交联困难等问题,提出了一种基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型惯导编排方案,由传统地球坐标系绕y轴旋转-90°定义横向坐标系,实现横向地理坐... 针对现有横向坐标系惯导编排在极区导航应用中导航参数转换复杂、不同导航系统间信息交联困难等问题,提出了一种基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型惯导编排方案,由传统地球坐标系绕y轴旋转-90°定义横向坐标系,实现横向地理坐标系和格林尼治格网坐标系的统一,解决参数转换与信息交联问题。在此基础上,推导了基于地球椭球模型的惯导编排方案,并解决了统一横向坐标系下横向经纬线不正交的问题。最后,通过中高纬度地区进行惯导实测数据解算与极区仿真试验,验证了坐标系在极区的正确性和适用性。极区仿真所得误差结果 48 h内各项误差符合惯性元件引起的系统误差发散规律,满足极区导航要求。 展开更多

关键词 极区导航 统一横向坐标系 格网坐标系 地球椭球模型

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一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法

4

作者 孙新雷 尹浩凌 +1 位作者 富立 王玲玲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期409-420,共12页

针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机... 针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机械编排位置、速度和姿态转换关系,并设计了完整的捷联惯性极区导航流程。其次,在详细分析载体沿经线穿越极点时的导航解算性能基础上,提出了一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法。实验结果表明,该算法能够实现传统导航与横向导航方式的平滑切换,并借助横向导航信息解决载体穿越极点时无法导航的难题。 展开更多

关键词 极区导航 惯性导航 机械编排 游动傅科系 横向坐标系

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基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法 被引量：4

5

作者 孙永侃 张萍萍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期121-127,131,共8页

传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型... 传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型以及基于无迹卡尔曼滤波的超视距目标跟踪模型,仿真分析结果表明,所提出的方法能够提高高纬度地区的超视距目标跟踪精度,能够满足高纬度地区舰艇作战指挥系统对超视距目指信息的精度需求。 展开更多

关键词 高纬度 超视距目标跟踪 横向坐标系 目标运动模型 目标观测模型 UT变换 无迹卡尔曼滤波

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横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计 被引量：2

6

作者 罗莉 张勇刚 方涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1336-1341,共6页

由于外速度信息存在误差,基于阻尼网络的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法虽然能抑制舒勒周期振荡,但是在阻尼切换过程中会引入较大的超调误差。因此设计了基于卡尔曼滤波技术的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法。首先建立了横坐标系捷联... 由于外速度信息存在误差,基于阻尼网络的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法虽然能抑制舒勒周期振荡,但是在阻尼切换过程中会引入较大的超调误差。因此设计了基于卡尔曼滤波技术的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法。首先建立了横坐标系捷联惯导的卡尔曼滤波数学模型,估计出横向姿态误差角;然后将估计的水平姿态误差角进行反馈校正,从而抑制系统的舒勒周期振荡。仿真实验表明,与基于阻尼网络的算法相比,所设计的阻尼算法不仅能抑制舒勒振荡误差,还能抑制阻尼切换过程中的超调误差,提高船舶在极区航行的导航精度。 展开更多

关键词 横坐标系 反馈校正 卡尔曼滤波 极区阻尼 捷联惯导

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中低纬度下惯导极区性能模拟测试方法 被引量：2

7

作者 文者 卞鸿巍 +1 位作者 马恒 臧涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2620-2627,共8页

针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题,研究了一种模拟测试的方法,并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性,然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基... 针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题,研究了一种模拟测试的方法,并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性,然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基于横向坐标系编排的极区模拟测试转换公式,之后针对测试中采用不同基准的情况,提出了相应的惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)转换算法,并提出以惯性导航系统/全球导航卫星系统(inertial navigation system/global navigation satellite system,INS/GNSS)为参照基准的一种具体测试方案,最终完成了仿真实验,验证了模拟测试理论的正确性。结果表明,在基准误差不计的情形下,试验导航参数误差与惯导实地横向编排解算误差相当。初步验证了所提方法替代极区实地试验进行精度性能评估的可行性,为后续极区模拟测试评估研究奠了定理论基础。 展开更多

关键词 惯性导航 极区导航 横向坐标系 模拟测试 组合导航

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惯导极区模拟测试船用IMU转换修正误差公式简化与分析

8

作者 卞鸿巍 文者 +1 位作者 马恒 王荣颖 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1890-1898,共9页

在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法。采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟... 在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法。采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟测试方法及IMU转换公式;其次,研究了IMU转换修正误差的计算方法,相比完整计算公式给出了适合船用的近似计算公式,并对其中的系数、各分量的量级及变化形式进行分析;最后,利用实测航次的导航参数,对比验证了公式计算的正确性。简化公式最大计算误差约为10%,可满足后续模拟测试中IMU误差的分析要求。 展开更多

关键词 惯性导航 极区导航 横向坐标系 模拟测试 IMU 误差分析

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中低纬度评估极区导航时IMU数据转换误差模型 被引量：1

9

作者 卞鸿巍 文者 +1 位作者 马恒 王荣颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期406-413,共8页

为解决在中低纬度地区定量评估惯性导航系统极区性能的问题,开展了惯导IMU极区模拟转换误差分析与建模。首先,基于地球球体模型横向坐标系下导航参数不变的轨迹模拟转移规则,给出惯导IMU模拟极区输出转换修正量模型;之后,对模拟试验测... 为解决在中低纬度地区定量评估惯性导航系统极区性能的问题,开展了惯导IMU极区模拟转换误差分析与建模。首先,基于地球球体模型横向坐标系下导航参数不变的轨迹模拟转移规则,给出惯导IMU模拟极区输出转换修正量模型;之后,对模拟试验测试参考基准的位置、航姿、速度等误差进行理论分析,并在此基础上,详细推导了测试参考基准误差对IMU极区模拟输出转换修正量模型中多项变量的影响;最后,推导得出完整的横向坐标系下的中低纬度IMU模拟极区数据的基准误差影响模型。根据该模型,可得出测试参考基准位置、航姿、速度误差和模拟地区重力差异等因素对IMU极区模拟测试误差的影响结论。仿真试验结果证明所提出的误差模型的正确性,该误差模型可指导实际测试设计与评定工作。 展开更多

关键词 惯性导航 极区导航 横向坐标系 模拟测试 误差分析

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航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验 被引量：1

10

作者 郭正东 奔粤阳 崔文婷 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期565-570,共6页

针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求,提出了航向精度指标的相对评价法,消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性... 针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求,提出了航向精度指标的相对评价法,消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性能航行搭载测试试验方案,并完成了极地科考航行试验,结果表明采用横向机械编排的光纤航姿设备可作为高纬度地区的姿态参考系统。 展开更多

关键词 航姿系统 高纬度导航 评价方法 横向机械编排

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横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计 被引量：12

11

作者 李倩 孙枫 +1 位作者 奔粤阳 于飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2496-2503,共8页

针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常... 针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常规坐标系统之间的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。通过误差分析,确定了横坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于横坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真试验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术有效性。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 横坐标系统 极区 阻尼设计

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基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究 被引量：11

12

作者 徐晓苏 豆嫚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期116-121,共6页

针对极区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,提出了基于横向地理坐标系的导航参数定义和导航解算方法.该方法选取地球赤道上一点作为新的极点,并在地球模型为椭球模型情况下以该极点为基础定义了横向地球坐标系、横... 针对极区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,提出了基于横向地理坐标系的导航参数定义和导航解算方法.该方法选取地球赤道上一点作为新的极点,并在地球模型为椭球模型情况下以该极点为基础定义了横向地球坐标系、横向地理坐标系以及横向经纬度,进而了设计并提出了将横向地理坐标系作为导航参考坐标系的惯性导航力学编排,仿真结果表明本方法解决了传统力学编排在极区不能正常工作的问题. 展开更多

关键词 惯性导航 极区导航 横向地理坐标系 地球椭球模型 横向导航

原文传递

基于横向地球坐标的惯性导航方法 被引量：8

13

作者 王海波 张汉武 +2 位作者 张萍萍 王军 郝勇帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期716-722,共7页

针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横... 针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横向地理坐标系机械编排,建立了系统误差模型,并以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了基于横向地球坐标的惯性导航方法在极区的适用性。仿真分析表明,基于横向地球坐标的惯性导航方法可以克服传统惯导在极区存在的问题,在极点处不存在计算溢出,并可为载体穿越极点时提供高精度的姿态、位置信息,适用于极区。 展开更多

关键词 惯性导航 地球椭球体模型 横向地球坐标 极区

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一种适用于高纬度船舶导航的横向地球坐标系 被引量：7

14

作者 王海波 张汉武 +1 位作者 张萍萍 徐适 《海洋测绘》 CSCD 2016年第3期25-28,共4页

为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形经纬网格区域内,并依据横向地球坐标系对船舶的位置和航向等信息进行计... 为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形经纬网格区域内,并依据横向地球坐标系对船舶的位置和航向等信息进行计算,然后将计算的结果再变换到地球坐标系内,以此进行船舶的极区导航。理论分析证明,利用本文提出的横向地球坐标系能够对高纬度位置信息进行精确表示,能够满足高纬度地区的船舶导航的精度需求。 展开更多

关键词 地球坐标系 横向地球坐标系 高纬度 经线收敛 船舶导航

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基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法 被引量：6

15

作者 张甲甲 卞鸿巍 +1 位作者 王荣颖 马恒 《导航定位与授时》 2020年第4期83-88,共6页

针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定... 针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定义以及与地球坐标系之间的转换关系;设计了地球坐标系下的SINS/GNSS组合导航算法;最后将地球坐标系下的导航结果转换到横向坐标系。仿真结果表明,基于地球坐标系的极区组合导航方案的导航误差收敛迅速,在1800s的仿真时间内,姿态精度达到0.4′,定位精度达到2m,速度精度达到0.02m/s;其中定位和航向精度略优于横向地理坐标系下的组合导航方法,且可为载体穿越极点时提供稳定的导航信息。 展开更多

关键词 极区导航 组合导航 地球坐标系 横向坐标系

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基于横向地球坐标系的极区惯导机械编排研究 被引量：4

16

作者 张汉武 王海波 张萍萍 《舰船电子工程》 2016年第8期68-71,122,共5页

地理经线在极区收敛于极点,这造成了以经线作为航向参考基准,位置用经纬度坐标表示的传统惯性导航系统机械编排在极区(尤其是极点附近)确定基本导航参数困难的问题。针对此问题,建立了横向地球坐标系,构建了伪经纬网,推导出横向坐标系... 地理经线在极区收敛于极点,这造成了以经线作为航向参考基准,位置用经纬度坐标表示的传统惯性导航系统机械编排在极区(尤其是极点附近)确定基本导航参数困难的问题。针对此问题,建立了横向地球坐标系,构建了伪经纬网,推导出横向坐标系与常规坐标系的变换及定向定位参数的转换关系。最后,提出并设计了以四元数表示舰船姿态、以横向地球直角坐标表示舰船位置、以横向地理坐标系为导航坐标系的极区惯导机械编排方案。 展开更多

关键词 惯性导航 极区惯导 横向地球坐标系 机械编排

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重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿 被引量：2

17

作者 李倩 王德昭 +3 位作者 吉宇人 崔文婷 奔粤阳 宋欣萌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期429-436,444,共9页

考虑载体极区航行下导航能力需求,研究了重力扰动对高精度惯导系统的影响和重力扰动补偿方法。首先,推导了重力扰动矢量在横地理坐标系投影;进一步,分别将水平重力扰动分量假设为确定性常值以及马尔科夫随机量,分析其对横坐标系捷联惯... 考虑载体极区航行下导航能力需求,研究了重力扰动对高精度惯导系统的影响和重力扰动补偿方法。首先,推导了重力扰动矢量在横地理坐标系投影;进一步,分别将水平重力扰动分量假设为确定性常值以及马尔科夫随机量,分析其对横坐标系捷联惯导系统的影响;在此基础上,基于EIGEN-6C4重力场球谐模型获取极区重力扰动数据,并利用三次样条插值法对其进行插值处理,从而对横坐标系下惯导系统进行重力扰动补偿。理论分析及仿真实验结果表明:在横坐标下,确定性常值水平重力扰动分量将导致惯导系统产生振荡性误差以及常值性偏差,随机水平重力扰动分量将导致系统位置误差呈线性振荡增长,且位置误差漂移率与重力扰动方差成正比,并且同时受载体航行速度及马尔科夫模型阶数影响,与常规坐标系下引起的误差一致。基于2190阶EIGEN-6C4重力场球谐模型对横坐标系捷联惯导系统进行重力扰动补偿后,水平姿态精度提高68%,定位精度提高2.5%。 展开更多

关键词 极区导航 横坐标系 重力扰动 误差分析 EIGEN-6C4

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基于地心地固系的极区惯性/卫星组合导航算法 被引量：2

18

作者 杜红松 《光学与光电技术》 2022年第3期123-129,共7页

针对“游移系组合+格网系或横向系输出”体制下极区惯性/卫星组合导航系统输出位置误差不断发散的问题,通过分析和验证横向系或格网系位置误差发散机理,推导地心地固系(Earth-Centered-Earth-Fixed System,ECEF)下的惯导编排方案和惯导... 针对“游移系组合+格网系或横向系输出”体制下极区惯性/卫星组合导航系统输出位置误差不断发散的问题,通过分析和验证横向系或格网系位置误差发散机理,推导地心地固系(Earth-Centered-Earth-Fixed System,ECEF)下的惯导编排方案和惯导误差方程,设计ECEF系惯性/卫星组合算法,解决格网系或横向系输出位置误差发散问题,为惯性/卫星组合体质下超长航时横向系或格网系输出全球导航打下基础。根据惯导和卫导数据,对比分析游移系惯性/卫星组合算法和ECEF系惯性/卫星组合算法,验证ECEF系惯性/卫星组合算法避免位置误差发散的有效性,结果表明ECEF系下组合方案可较好地避免极区导航输出信息转换引入的位置误差发散问题,实现极区高精度长时间组合导航。 展开更多

关键词 地心地固系 横向系 组合导航 位置误差 算法

原文传递

极区横向地理系空间稳定型惯导算法研究 被引量：2

19

作者 程建华 管行 +1 位作者 李鹏程 葛靖宇 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第1期68-75,共8页

针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法。该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型惯导系统力学编排,并在此基础... 针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法。该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型惯导系统力学编排,并在此基础上重新推导了通用的误差模型。最后,通过极点附近区域与穿越极点区域仿真分析了算法的极区有效性。仿真结果表明该算法在极点附近区域解算的伪航向角误差小于3′,伪经度误差小于4′;在穿越极点区域解算的伪纵摇角、伪横摇角误差小于0.3′,伪航向角误差小于3′,伪东向、伪北向速度误差小于1m/s,伪经度、伪纬度误差小于4.2′。该算法克服了极区导航计算溢出、误差放大等问题,提高了系统的极区导航精度,能够满足极区导航要求。 展开更多

关键词 空间稳定型惯导系统 极区导航 横向地理系 力学编排 误差模型

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基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪

20

作者 孙永侃 张萍萍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3502-3513,共12页

针对极区(特别是近极点地区)超视距目标跟踪中,地理北作为方位基准带来的目指信息偏差问题,提出采用虚拟方式对地球表面进行重新划分,使地理极点区域转变为虚拟赤道区域,提出构建横向经纬网格、横向地球坐标系以及横向地理坐标系,提出... 针对极区(特别是近极点地区)超视距目标跟踪中,地理北作为方位基准带来的目指信息偏差问题,提出采用虚拟方式对地球表面进行重新划分,使地理极点区域转变为虚拟赤道区域,提出构建横向经纬网格、横向地球坐标系以及横向地理坐标系,提出将横向地理北作为方位基准,在极区用横向方位角表示目标方位,并构建基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪模型,仿真结果表明,基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪方法能够克服经线收敛带来的极区超视距目指信息偏差。 展开更多

关键词 极区 超视距目标跟踪 横向经纬网格 横向地球坐标系 横向地理坐标系

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