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Transportation-cyber-physical-systems-oriented engine cylinder pressure estimation using high gain observer
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作者 李永福 寇晓培 +1 位作者 郑太雄 李银国 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期621-626,共6页
In transportation cyber-physical-systems (T-CPS), vehicle-to-vehicle (V2V) communications play an important role in the coordination between individual vehicles as well as between vehicles and the roadside infrast... In transportation cyber-physical-systems (T-CPS), vehicle-to-vehicle (V2V) communications play an important role in the coordination between individual vehicles as well as between vehicles and the roadside infrastructures, and engine cylinder pressure is significant for engine diagnosis on-line and torque control within the information exchange process under V2V communications. However, the parametric uncertainties caused from measurement noise in T-CPS lead to the dynamic performance deterioration of the engine cylinder pressure estimation. Considering the high accuracy requirement under V2V communications, a high gain observer based on the engine dynamic model is designed to improve the accuracy of pressure estimation. Then, the analyses about convergence, converge speed and stability of the corresponding error model are conducted using the Laplace and Lyapunov method. Finally, results from combination of Simulink with GT- Power based numerical experiments and comparisons demonstrate the effectiveness of the proposed approach with respect to robustness and accuracy. 展开更多
关键词 transportation cyber-physical-systems high gain observer cylinder pressure estimation vehicle- to-vehicle communications
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一类交通信息物理系统的动态路径引导 被引量:1
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作者 陈卓然 韩定定 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期81-87,共7页
针对车辆采取相同路径后可能会导致潜在拥堵的问题,提出了基于实时信息的交通信息物理系统框架,将Q-learning作为动态路径引导策略,针对动态路径引导中的频率和方式展开研究。仿真结果表明,结合实时交通信息的动态引导能有效提升道路通... 针对车辆采取相同路径后可能会导致潜在拥堵的问题,提出了基于实时信息的交通信息物理系统框架,将Q-learning作为动态路径引导策略,针对动态路径引导中的频率和方式展开研究。仿真结果表明,结合实时交通信息的动态引导能有效提升道路通行能力,多次引导能在一定程度上缓解一次性引导中出现的潜在的拥堵,导致的博弈强度因引导方式和频率而异。 展开更多
关键词 交通信息物理系统 动态路径引导 强化学习 系统仿真
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交通信息物理系统中的车辆协同运行优化调度 被引量:17
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作者 原豪男 郭戈 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期143-152,共10页
运输成本及温室气体的排放是衡量智能交通系统的重要指标,有效的运输调度可以降低运输成本和环境损害.针对路网中集成环保型货车的运输问题,本文提出一种基于交通信息物理系统(Transportation cyber physical system, TCPS)的大规模车... 运输成本及温室气体的排放是衡量智能交通系统的重要指标,有效的运输调度可以降低运输成本和环境损害.针对路网中集成环保型货车的运输问题,本文提出一种基于交通信息物理系统(Transportation cyber physical system, TCPS)的大规模车辆协同调度及合并方案,以最大限度地降低运输成本和碳排放量.首先,采用局部调度策略,结合领队车辆选择算法及聚类分析,构建可合并车辆集合;然后,通过数学规划方法,实现每个车队集合中车辆路径与速度的改进优化处理;最后,通过突发情况的简易处理说明本文调度策略的可扩展性.仿真实验表明,用本文方法将车辆编组合并成车队行驶,较固定路径合并策略可显著降低路网中货运车辆的整体油耗. 展开更多
关键词 货运车辆 调度方案 交通信息物理系统 能耗
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城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制 被引量:13
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作者 王云鹏 郭戈 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2397-2406,共10页
为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通环境,提出一种基于交通信息物理系统(TCPS)的车辆速度与交通信号协同优化控制方法.首先,综合考虑路口交通信号、人类驾驶车辆、自动驾驶车辆三者之间的... 为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通环境,提出一种基于交通信息物理系统(TCPS)的车辆速度与交通信号协同优化控制方法.首先,综合考虑路口交通信号、人类驾驶车辆、自动驾驶车辆三者之间的相互影响,设计一种适用于自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合组队特性的过路口速度规划模型;其次,针对车辆速度规划单一应用时的局限性,即无法减少车辆路口通行延误且易出现无解情况,提出一种双目标协同优化模型,能够综合考虑车辆速度规划与路口交通信号控制,同时降低车辆燃油消耗与路口平均延误.由于双目标优化问题求解的复杂性,设计一种遗传算法-粒子群算法混合求解策略.基于SUMO的仿真实验验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 速度规划 交通控制 绿色驾驶 交通信息物理系统 双目标优化 混合交通
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基于迭代动态规划的网联电动汽车经济性巡航车速优化 被引量:7
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作者 董昊轩 殷国栋 +3 位作者 庄伟超 陈浩 周毅晨 汪䶮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期121-130,共10页
为提升网联电动汽车的能量效率,针对变坡度和变限速的交通场景,提出一种结合滚动优化与迭代动态规划(Iterative dynamic programming,IDP)的滚动距离域车速规划策略(Receding distance horizon velocity planning,RDHVP),实现了电动汽车... 为提升网联电动汽车的能量效率,针对变坡度和变限速的交通场景,提出一种结合滚动优化与迭代动态规划(Iterative dynamic programming,IDP)的滚动距离域车速规划策略(Receding distance horizon velocity planning,RDHVP),实现了电动汽车(Electric vehicle,EV)能量优化与动态交通约束的时空解耦,快速优化求解经济性巡航车速。依据动态交通场景变限速特性,设计了基于道路限速分段的EV能量优化问题,在距离域上实现全程优化问题分段滚动优化,以避免限速变化引起的车辆控制力大幅度波动。基于动态规划原理,设计了包含状态量/控制量边界和网格大小缩放策略的IDP算法,以快速计算获取权衡计算速度和最优性的巡航车速。采集真实道路信息,建立仿真模型,验证所设计策略的有效性。结果表明,相较于传统恒定车速巡航策略和常规动态规划方法,提出的方法能够大幅度提高EV能量效率和巡航车速优化计算速度。 展开更多
关键词 网联汽车 经济性驾驶 交通信息物理系统 滚动优化 迭代动态规划
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