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搬运机器人控制系统设计 被引量:18
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作者 赵彬 高宏力 +1 位作者 张艳荣 孔德松 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期183-186,共4页
设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PL... 设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。 展开更多
关键词 搬运机器人 激光雷达 物体探测 压力检测
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ASP编程的数据传输及接口问题 被引量:5
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作者 夏冬生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期287-288,F003,共3页
论述了和模式下编程中数据传输问题的重要性,分析了基本数据传输的工作原理及接口在编程中的作用,并结合网B/SC/SASPASP站建设实例说明对数据传输问题的研究有助于更好地发挥技术在应用中的作用进一步说明对数据传递的研究有助于提高编... 论述了和模式下编程中数据传输问题的重要性,分析了基本数据传输的工作原理及接口在编程中的作用,并结合网B/SC/SASPASP站建设实例说明对数据传输问题的研究有助于更好地发挥技术在应用中的作用进一步说明对数据传递的研究有助于提高编程质量。,ASPWeb, 展开更多
关键词 ASP 编程 数据传输 接口 ACTIVEX构件
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基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法
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作者 赵健 王奕 +2 位作者 王海峰 程德强 李自豪 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期26-34,共9页
针对矿井输送带在输送煤流的过程中,大块煤矸石和锚杆存在不同尺寸和形状,图像特征信息难以提取,传统目标检测算法检测效果不理想的问题,提出一种基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法。该算法通过设计并行卷积的组合方式形成TDC... 针对矿井输送带在输送煤流的过程中,大块煤矸石和锚杆存在不同尺寸和形状,图像特征信息难以提取,传统目标检测算法检测效果不理想的问题,提出一种基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法。该算法通过设计并行卷积的组合方式形成TDConv卷积模块,能有效保持图像特征原有信息,帮助更深的卷积层提取有效细节信息;在检测头部分加入统一注意力模块,有效提取和识别不同尺寸物体、不同空间位置之间的特征信息;基于煤矿井下不同场景的输送带制作了10万张矿用异物数据集(MFID),为矿井煤流输送过程中异物检测的深入研究和实际应用提供资源支持。实验结果表明,该算法在矿用数据集MFID上的平均精度均值(mAP)与YOLOv5目标检测算法相比提升了2.1%;在具备高精度检测能力的同时,能有效减少异物检测网络模型参数量,使网络结构更加轻量化,适用于煤矿井下边缘计算设备。 展开更多
关键词 物料输送 目标检测 异物识别 深度学习 注意力机制 YOLOv5
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论综合运输市场的划分 被引量:3
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作者 胡开云 《重庆大学学报(社会科学版)》 2004年第2期35-37,共3页
市场分析是运输系统分析理论、运输经济理论的基础,运输市场随综合运输体系、运输消费结构的变化而呈现新的变化,本文运用系统分析方法,按照不同的对象、层次,将综合运输市场划分为不同特征、系列的子市场。
关键词 运输经济 综合运输市场 系统分析 市场细分 运输对象
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面向运输安全的高精度违禁品检测方法
5
作者 黄贤明 翁成康 黄海洋 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期55-65,共11页
为了提高X光下违禁品检测的准确性与效率,解决长时间、高强度的安检工作导致安检人员疲劳、检查准确性降低的问题。研究以行李物品中违禁品检测为对象,提出了一种将人工智能技术与安检仪相结合的高精度X光下违禁品检测方法。该方法利用... 为了提高X光下违禁品检测的准确性与效率,解决长时间、高强度的安检工作导致安检人员疲劳、检查准确性降低的问题。研究以行李物品中违禁品检测为对象,提出了一种将人工智能技术与安检仪相结合的高精度X光下违禁品检测方法。该方法利用基于深度学习的计算机视觉技术,自动检测并标注X光图像中的违禁品。高精度X光下违禁品检测方法在设计时采用了多种创新技术,以确保其在实际应用中的高效性和可靠性。具体而言,高精度X光下违禁品检测方法采用α-IoU损失函数,以缓解正负样本表达不均衡的问题。同时结合SimCSPSPPF空间金字塔池化方法和卷积块注意力机制,融合多层次语义信息,生成丰富特征表达,从而显著增强检测性能,使得高精度X光下违禁品检测在复杂的X光图像环境中也能保持较高的检测准确性和稳定性。此外,此方法还利用Merge极大值抑制方式减少误检情况,提升检测精度。从试验结果来看,在配置良好的环境下,此方法在EDS数据集和VOC数据集上均实现了较高的检测精度。同时在EDS数据集上的mAP达到了81.20%,表现出了良好的检测准确性和稳定性,满足实际安检工作的需求,对比近年来其他被广泛使用的目标检测模型,平均提升达到10.81%。研究结果表明,高精度X光下违禁品检测方法可以有效提高违禁品检测的准确率与效率,同时显著增强安检的智能化水平,为保障公共运输安全提供了重要支持。 展开更多
关键词 智能交通 违禁品检测 深度学习 计算机视觉 目标检测 注意力机制
原文传递
B/S模式下ASP编程的数据传输及接口 被引量:3
6
作者 夏冬生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第20期134-136,171,共4页
文章论述了B/S模式下 ASP编程中数据传输问题的重要性,分析了基本数据传输的工作原理及 ASP接口在编程中的作用,并结合本笔者所参与的“比一比”网站(www.cwm168.com)建设实例,说明对数据传输问题的研究有助于更好地发挥ASP技术在WEB应... 文章论述了B/S模式下 ASP编程中数据传输问题的重要性,分析了基本数据传输的工作原理及 ASP接口在编程中的作用,并结合本笔者所参与的“比一比”网站(www.cwm168.com)建设实例,说明对数据传输问题的研究有助于更好地发挥ASP技术在WEB应用中的作用。 展开更多
关键词 B/S模式 ASP 编程 数据传输 接口 内建对象 ACTIVEX构件 Internet
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Power Builder6.0/6.5中的分布式计算
7
作者 古丽给娜 杨文忠 《新疆大学学报(理工版)》 CAS 2001年第1期31-35,共5页
概述了 Power Builder下进行分布式计算的原理及具体实现过程 .并且编写了一个在 In-ternet网上常用的聊天室软件 .
关键词 客房服务器模式 分布式计算模式 远程对象 代理对象 连接对象 传输对象 POWERBUILDER 数据库
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传送网运营管理智能化水平分级评估研究进展与应用探讨
8
作者 王郁 《信息通信技术与政策》 2023年第6期91-96,共6页
在现有运营管理智能化水平分级评估研究的基础上,介绍了当前国内外信息通信网运营管理智能化水平分级评估的标准化研究现状,探讨了传送网运营管理智能化水平分级评估的几点思考和面临的主要挑战,并对传送网运营管理智能化水平分级评估... 在现有运营管理智能化水平分级评估研究的基础上,介绍了当前国内外信息通信网运营管理智能化水平分级评估的标准化研究现状,探讨了传送网运营管理智能化水平分级评估的几点思考和面临的主要挑战,并对传送网运营管理智能化水平分级评估方法的主要特征和应用进行了研究。 展开更多
关键词 传送网 智能化 分级评估 评估对象 场景
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基于多目标的双层集装箱配载研究 被引量:1
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作者 姚凤金 杨浩 《物流技术》 2006年第3期87-90,共4页
从物流运输效率和运输安全的角度,研究提出入选配载方案的箱数最大(“甩箱”最少),车辆的平均重心高最低和车轴平均集重差最小为目标,基于双层集装箱的双层装载结构的运输安全条件为约束的配载方案优化的多目标模型,设计了求解该问题的... 从物流运输效率和运输安全的角度,研究提出入选配载方案的箱数最大(“甩箱”最少),车辆的平均重心高最低和车轴平均集重差最小为目标,基于双层集装箱的双层装载结构的运输安全条件为约束的配载方案优化的多目标模型,设计了求解该问题的距离理想点算法,对多目标函数极值进行加权整合得到最优配载方案,并通过实例验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 物流运输效率 运输安全 双层集装箱 配载 多目标
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Seeing through a new lens: exploring the potential of city walking tour videos for urban analytics
10
作者 Maximilian C.Hartmann Ross S.Purves 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2023年第1期2555-2573,共19页
City Walking Tour Videos(CWTVs)are a novel source of Volunteered Geographic Information providing street-level imagery through video sharing platforms such as YouTube.We demonstrate that these videos contain rich info... City Walking Tour Videos(CWTVs)are a novel source of Volunteered Geographic Information providing street-level imagery through video sharing platforms such as YouTube.We demonstrate that these videos contain rich information for urban analytical applications,by conducting a mobility study.We detect transport modes with a focus on active(pedestrians and cyclists)and motorised mobility(cars,motorcyclists and trucks).We chose the City of Paris as our area of interest given the rapid expansion of the bicycle network as a response to the Covid-19 pandemic and compiled a video corpus encompassing more than 66 hours of video footage.Through the detection of street names in the video and placename containing timestamps we extracted and georeferenced 1169 locations at which we summarise the detected transport modes.Our results show high potential of CWTVs for studying urban mobility applications.We detected significant shifts in the mobility mix before and during the pandemic as well as weather effects on the volumes of pedestrians and cyclists.Combined with the observed increase in data availability over the years we suggest that CWTVs have considerable potential for other applications in the field of urban analytics. 展开更多
关键词 Street-level imagery city walking tour videos transport modes mobility object detection GEOLOCATION
原文传递
论城市客运出租汽车的合理规划
11
作者 潘军 《芜湖职业技术学院学报》 2008年第3期98-100,共3页
客运出租汽车是城市客运交通的一个重要组成部分,合理规划城市出租汽车,对适应经济社会发展需要、建立城市形象、满足人们高层次的出行需求、节能环保等方面都具有重要的意义。
关键词 城市交通 出租汽车 目标规划
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基于不同服务对象的公路畅通性需求分析
12
作者 王璐 《价值工程》 2013年第24期77-78,共2页
本文在阐述公路畅通性和公路服务对象涵义的基础上,分析了旅客及货物等不同服务对象对运输供给品质的需求,从需方角度出发提出了旅客运输需求层次和货物运输需求层次,并探讨了满足旅客与货物运输需求的畅通性共性。研究成果可为更好地... 本文在阐述公路畅通性和公路服务对象涵义的基础上,分析了旅客及货物等不同服务对象对运输供给品质的需求,从需方角度出发提出了旅客运输需求层次和货物运输需求层次,并探讨了满足旅客与货物运输需求的畅通性共性。研究成果可为更好地进行公路网系统整体效能优化提供有益借鉴。 展开更多
关键词 运输需求 公路网 畅通性 服务对象
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通信传送网资源管理信息系统研究与设计
13
作者 张娅 吴政 《电脑知识与技术》 2006年第9期198-199,共2页
本文根据通信网络的特点分析了其传送网资源管理系统设计的原则,在此原则基础上建立系统模型,最后给出了一个系统总体设计的基本框架。
关键词 传送网 资源管理信息系统 面向对象
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基于STLite/OS20系统的DVB字幕解码器设计
14
作者 龚家华 刘卫忠 《中国有线电视》 北大核心 2004年第18期57-59,共3页
电视字幕可以实现用户与电视节目之间更好的交流 ,因此 ,DVB字幕解码器的设计在数字电视的发展过程中是必不可少的。研究怎样在基于嵌入式操作系统STLite/OS2 0的机顶盒中实现软DVB字幕解码器。
关键词 DVB 解码器 电视字幕 机顶盒 数字电视 OS 电视节目 STL 嵌入式操作系统 设计
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基于改进YOLOV3模型在路面破损检测中的应用
15
作者 齐树平 石磊 +2 位作者 孙乙博 邱宇 张博 《通信与信息技术》 2022年第6期15-21,共7页
近年来物流等行业的快速发展,对道路的损耗越来越大,低质量的路面状况会给人们出行带来较大的安全隐患。为全方位的提升交管部门在公路养护作业中的智能监测能力,提出一种基于改进YOLOV3模型Multi ScaleAndStage的卷积神经网络算法的目... 近年来物流等行业的快速发展,对道路的损耗越来越大,低质量的路面状况会给人们出行带来较大的安全隐患。为全方位的提升交管部门在公路养护作业中的智能监测能力,提出一种基于改进YOLOV3模型Multi ScaleAndStage的卷积神经网络算法的目标检测方法,该方法可在保证较高检测速度的前提下提升对道路破损检测中各种尺度破损目标的检测准确率。首先分析现有算法模型在路面破损检测场景中针对小目标破损检测的不足之处,然后对现有算法模型YOLOv3加以改进,扩展添加专门针对小破损目标的检测尺度,并提出具有较强性能的MultiStage-Net特征提取模块来保证小目标的强化特征信息,最后利用改进的网络模型进行路面破损检测。在依托京德高速科技课题下制作路面破损数据集,进行实验仿真,结果表明网络模型有效提升了多种目标尺度的检测能力,鲁棒性也有较大提升,利用MultiStage-Net网络也很好地提升网络的整体检测能力,使得mAP有了较大提升,在速度方面本算法网络依然有较高的检测速度,能够满足实际路面破损检测工程的落地应用。 展开更多
关键词 智能交通 深度学习 特征提取 目标检测 路面检测
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商品运输包装的功能效用 被引量:9
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作者 蔡伟 李晓春 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期100-101,109,共3页
 阐述了商品在物流系统中的运输、装卸、保管、包装尺寸与物流模数的配合,以及与所包装产品的配合所产生的功能效用,并对商品运输包装进行功能分析和寻求其功能优化,达到商品销售、运输包装的合理选用。
关键词 商品运输包装 功能 物流系统 结构
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高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 被引量:5
17
作者 孙状 宋正河 +1 位作者 毛恩荣 吕安涛 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期97-102,共6页
针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题,设计基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集单元,利用现场可编程门阵列对采集到的I... 针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题,设计基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集单元,利用现场可编程门阵列对采集到的IP视频图像进行实时图像解码和图像预处理,高性能DSP做为系统主控单元实现前景提取、车辆检测、识别和跟踪等功能,DSP与FPGA之间的数据交换通过两路高速串行接口连接,以满足运算处理时大批量中间数据的交互;采用基于背景图像差分检测方法进行运动目标的实时检测,通过计算目标物体的紧密度对运动目标进行分类,利用区域特征跟踪法来快速跟踪图像序列中的车辆目标。试验结果表明:与普通视频相比,高清视频条件下对视频图像进行处理,在定位及寻找物体边缘方面具有优势,提高检测精度10%以上,能够实现对运动车辆的实时、准确、快速跟踪。 展开更多
关键词 图像处理 智能交通 目标检测 目标追踪 目标分类
原文传递
基于SCI-XDNet-CFF轻量化网络的井下运煤皮带异物识别
18
作者 孙亚琳 孙鹏翔 +2 位作者 薛晔 刘泽宇 孙贵有 《煤矿现代化》 2025年第1期40-46,51,共8页
矿井煤炭开采面与地面距离较长,需要通过运煤皮带进行长距离运输,在运输过程中,存在大块矸石、锚杆等异物损坏皮带、堵塞落煤口的问题,易引发安全问题,因此,运煤皮带运输异物分类具有重要意义。为克服井下环境光照强度弱、识别精度低、... 矿井煤炭开采面与地面距离较长,需要通过运煤皮带进行长距离运输,在运输过程中,存在大块矸石、锚杆等异物损坏皮带、堵塞落煤口的问题,易引发安全问题,因此,运煤皮带运输异物分类具有重要意义。为克服井下环境光照强度弱、识别精度低、模型参数量大的问题,提出一种结合低光照图像增强的XDNet-CFF轻量化网络。首先,采用预训练的自校准光照图像增强模型对井下运煤皮带图像进行低光照图像增强,有效提高图像质量;其次,设计一种基于Xcpetion-DenseNet121和跨层特征融合的深度网络,在提高特征提取能力的同时,将底层细节特征与上层语义特征相结合,减少信息丢失,丰富特征表示;然后,通过全连接层和softmax完成运煤皮带异物识别;最后,为实现移动端部署和识别预警,应用剪枝方法对模型进行压缩,大幅减少模型参数量,降低开销。结果表明,所提模型在运煤皮带异物数据集上准确率、精度、召回率、F1分数分别达到0.9467、0.9512、0.9416、0.9464,均优于主流模型,同时,参数量仅8.98 M,满足实际生产部署需求。 展开更多
关键词 低光照图像增强 XDNet-CFF 跨层特征融合 运煤皮带 异物识别
高速公路最佳运营区域划分方法研究 被引量:4
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作者 刘伟铭 付凌峰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期153-158,共6页
针对目前"一路一公司"小规模高速公路运营管理格局的弊端,研究高速公路最佳运营区域划分的量化分析方法。首先提出运营区域划分原则与各项原则的量化描述方法;通过建立相似性指标的计算方法,将运营区域划分构造成空间与属性... 针对目前"一路一公司"小规模高速公路运营管理格局的弊端,研究高速公路最佳运营区域划分的量化分析方法。首先提出运营区域划分原则与各项原则的量化描述方法;通过建立相似性指标的计算方法,将运营区域划分构造成空间与属性信息的一体化聚类问题,并利用层次聚类分析,获得分区备选方案;最后通过建立方案的评价指标体系以及方案选择的多目标决策模型,获得最佳运营区域划分方案。实例分析表明,利用这一分析方法获得的最佳区域划分方案,符合实际情况,可以较全面的体现决策者的思想与预期目标。 展开更多
关键词 运输经济 运营区域划分 空间聚类分析 运营管理 多目标决策
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基于最优传输分配的改进YOLOv5s的变电站屋面缺陷检测算法
20
作者 徐波 张晓晨 《宁夏电力》 2024年第2期75-82,共8页
变电站屋面中的保温层、防水层、隔离层、隔汽层和找平层是房屋关键的结构和组成部分,这些层出现的不同表面缺陷,对变电站的性能、使用寿命和人员安全至关重要。本研究基于最优传输分配改进“你仅看一次”(you only look once,YOLOv5s)... 变电站屋面中的保温层、防水层、隔离层、隔汽层和找平层是房屋关键的结构和组成部分,这些层出现的不同表面缺陷,对变电站的性能、使用寿命和人员安全至关重要。本研究基于最优传输分配改进“你仅看一次”(you only look once,YOLOv5s)算法来对这些层的表面缺陷进行目标检测,提出了一种更准确和更高效的解决方案,最优传输分配算法通过优化标签分配,提供了比传统阈值方法更精确的匹配,并平衡了正负样本的学习。实验结果表明,最优传输分配优化后的YOLOv5s算法在房屋缺陷的目标检测中能够更全面地考虑图片信息和学习图形特征,减少了定位损失、目标损失和分类损失。此外,最优传输分配还能够提升精确率、召回率和平均准确率(mean average precision,MAP),表明模型的预测准确性、完整性和整体性能得到了改善。因此,使用YOLOv5s算法结合最优传输分配优化的方法对变电站屋面缺陷进行目标检测具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 最优传输分配 变电站屋面缺陷 YOLOv5s目标检测
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