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穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验 被引量:97
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作者 韩长杰 杨宛章 +2 位作者 张学军 郭辉 尹文庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期51-61,共11页
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能... 该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5~0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 自动化 穴盘苗 取苗机械手 PLC控制
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机插杂交粳稻超高产形成群体特征 被引量:70
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作者 张洪程 赵品恒 +7 位作者 孙菊英 吴桂成 徐军 端木银熙 戴其根 霍中洋 许轲 魏海燕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期39-44,共6页
在研究不同机插水稻群体产量及其结构、群体茎蘖动态、叶面积动态与组成、光合势、干物质积累、群体生长速率等差异的基础上,初步阐明机插杂交粳稻超高产形成的群体特征:1)以足量的穗数与较大的穗型协调产出足够的群体总颖花量(50000万/... 在研究不同机插水稻群体产量及其结构、群体茎蘖动态、叶面积动态与组成、光合势、干物质积累、群体生长速率等差异的基础上,初步阐明机插杂交粳稻超高产形成的群体特征:1)以足量的穗数与较大的穗型协调产出足够的群体总颖花量(50000万/hm2以上),并保持正常的结实率与千粒质量(结实率85%以上,千粒质量27g左右)。2)在合理的茎蘖动态(群体于有效分蘖临界叶龄期左右够苗,高峰苗适宜,一般为预期穗数的1.3倍)与叶面积指数(LAI)动态(孕穗期LAI达7.8~8.0,抽穗后LAI下降平缓,成熟期仍能保持3.0左右。)基础上提高成穗率(75%以上)与有效叶面积、高效叶面积比例(抽穗期有效叶面积率达95%,高效叶面积率达75%以上),以保证实现不同生育阶段目标生产力。3)以合理增加拔节-抽穗期物质生产与积累(群体生长速率22.5g/(m-2.d),干物质积累量9000kg/hm2以上,占总干物质量的45%左右)为重点,有效增强抽穗-成熟期群体物质生产与积累(群体生长速率13.5g/(m-2.d)左右,干物质积累量8000kg/hm2以上,占总干物质量的40%左右),以提高最终生物学产量(20400kg/hm2以上)。机插杂交粳稻生产过程中遵循以上规律可获得超高产。 展开更多
关键词 移植 农艺 特征描述 杂交粳稻 超高产 群体特征
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303例下咽癌的外科治疗及组织移植修复重建术的临床分析 被引量:63
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作者 唐平章 张宗敏 +5 位作者 祁永发 徐震纲 吴雪溪 吴耀煌 贺永东 张彬 《中华耳鼻咽喉科杂志》 CSCD 北大核心 2004年第3期166-170,共5页
目的 探讨下咽癌的外科治疗及术后下咽食管缺损不同组织移植Ⅰ期重建方法在下咽癌治疗中的远期疗效。方法 回顾性分析 196 5~ 1998年外科治疗下咽癌患者 30 3例 ,其中 130例经不同组织移植重建下咽食管手术治疗 (1997年UICC分期 :Ⅱ... 目的 探讨下咽癌的外科治疗及术后下咽食管缺损不同组织移植Ⅰ期重建方法在下咽癌治疗中的远期疗效。方法 回顾性分析 196 5~ 1998年外科治疗下咽癌患者 30 3例 ,其中 130例经不同组织移植重建下咽食管手术治疗 (1997年UICC分期 :Ⅱ期 5例 ;Ⅲ期 16例 ;Ⅳ期 10 9例 ) ,其中梨状窝区 94例 ,咽后壁区 18例 ,环后区 18例。游离空肠 15例 ,胃代下咽食管 81例 ,结肠代下咽食管 10例 ,胸大肌肌皮瓣修复 2 0例 ,其他方法 4例。 173例下咽癌患者不需要重建 (Ⅰ期 7例 ,Ⅱ期 12例 ,Ⅲ期 5 1例 ,Ⅳ期 10 3例 ) ,其中梨状窝 16 0例 ,咽后壁 8例 ,环后 5例。结果 Kaplan Meire法统计生存率 ,130例组织移植重建患者 3年生存率为 4 3 2 % ,5年生存率为 36 4 % ;173例不需要组织重建患者 3年生存率为 5 9 2 % ,5年生存率为 4 7 7%。各组吞咽功能良好率均在 80 %以上。胃代下咽食管手术死亡率为 8 6 % (7/81例 ) ;胸大肌肌皮瓣修复手术死亡率 15 0 % (3/2 0 9例 ) ;游离空肠及结肠代食管下咽无手术死亡。总手术并发症 2 0世纪 90年代之前为 4 4 3% (35 /79例 ) ,90年代手术并发症为 13 7%(7/5 1例 ) ,χ2 =13 4 5 7,P =0 0 0 4 ,差异有显著性 ;其中 90年代胸大肌肌皮瓣修复并发症最高为18 2 % (2 /11例 )。结论? 展开更多
关键词 下咽癌 外科治疗 组织移植修复重建术 下咽食管缺损
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蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验 被引量:56
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作者 王蒙蒙 宋建农 +2 位作者 刘彩玲 王亚丽 孙亚朋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期49-57,共9页
通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗... 通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗机构,该机构可与顶出机构配合完成全自动蔬菜移栽取苗和投苗工作。该文完成了曲柄摆杆式夹苗机构主要结构的设计,并对曲柄摆杆式夹苗机构的工作过程进行了力学、运动学分析和仿真,确定了结构和工作参数,即曲柄、连杆、摆杆长度分别为80、236.22、172.5 mm,夹苗爪具有较好的运动特性。曲柄摆杆式夹苗机构性能试验结果表明,夹取爪为金属材质,弹簧劲度系数为90 N/m,钵苗脱落率为0,钵苗破碎率为4.2%,综合取苗成功率可达95.8%,性能指标符合设计要求,夹苗爪"V"形结构设计有效防止穴盘苗在夹取过程中脱落,保证了取苗成功率。试验表明钵苗含水率为60.8%时,钵苗在不同的弹簧劲度系数及夹取爪材质下均有良好的适应性,在该含水率下钵苗的取苗平均成功率为94.4%。该机构从取苗到投苗采用圆弧形工作轨迹,夹苗爪采用八字形轨道与复位弹簧控制其开合,结构简单、性能可靠,无需调整即可适应多种不同尺寸穴盘苗的取苗工作,对不同含水率穴盘苗适应性强,对穴盘苗损伤小,机构成套使用可达到较高工作效率。 展开更多
关键词 移栽 夹持机构 机械装置 压缩试验 抗压应力 穴盘苗 曲柄摆杆 夹苗机构
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旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验 被引量:55
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作者 王永维 何焯亮 +3 位作者 王俊 武传宇 俞高红 唐燕海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期19-25,共7页
为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的... 为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的作业性能,以苗龄35 d的钵体番茄苗为移栽对象,分别在栽植频率45、60、75、84株/min时进行低速移栽试验,以96株/min的栽植频率进行高速移栽试验,按照机械行业标准JB/T 10291-2013《旱地栽植机械》测定了株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率,参照农业行业标准NY/T 1924-2010《油菜移栽机质量评价技术规范》测定了直立度合格率。田间试验结果表明,在栽植频率为45~96株/min范围内,株距变异系数、漏栽率随栽植频率增加而略有增大,其平均值分别为6.6%~8.9%、1.7%~2.8%,栽植深度合格率、直立度合格率、栽植合格率随栽植频率增加略有下降,其平均值分别为97.5%~98.9%、96.7%~97.8%、91.1%~94.7%,株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率均达到机械行业标准要求,直立度合格率也达到农业行业标准中的规定值。旱地蔬菜钵苗自动移栽机送苗机构、取苗机构、栽植器、整机行走配合协调,能够自动完成送苗、取苗、植苗、覆土等钵苗体移栽工序,作业性能良好。 展开更多
关键词 农业机械 自动化 移栽 性能 钵体苗
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基于苗钵力学特性的自动移栽机执行机构参数优化试验 被引量:53
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作者 刘姣娣 曹卫彬 +2 位作者 田东洋 欧阳异能 赵宏政 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期32-39,共8页
为有效减少加工番茄机械化移栽过程钵苗基质的损伤,提高移栽机取苗、植苗成功率,该文构建了移栽过程中取苗、植苗阶段加工番茄钵体的力学模型,结合钵体的抗压力学特性试验,研究移栽过程中造成钵苗基质破损、影响取苗、植苗成功率的因素... 为有效减少加工番茄机械化移栽过程钵苗基质的损伤,提高移栽机取苗、植苗成功率,该文构建了移栽过程中取苗、植苗阶段加工番茄钵体的力学模型,结合钵体的抗压力学特性试验,研究移栽过程中造成钵苗基质破损、影响取苗、植苗成功率的因素,通过试验分析适合机械化移栽的钵体和移栽机执行机构的相关参数。参数组合重复性验证试验表明:钵体基质配比(珍珠岩:砾石:泥炭)为1∶1∶2,钵体绝对含水率为72%,取苗夹片插入穴孔深度为35 mm,取苗夹片对钵体的夹持角度为14°,投苗点与接苗碰撞点高度为90 mm,鸭嘴锥度为38°时,移栽成功率满足加工番茄穴盘苗机械移栽要求。该研究为机械化移栽的加工番茄钵苗培育农艺及移栽机参数优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 执行机构 试验分析 加工番茄钵苗 参数优化 力学特性
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CT能谱成像在消除金属移植物伪影中的应用价值 被引量:49
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作者 惠萍 王新江 +4 位作者 崔志鹏 孙红 李天文 姚洪祥 曹会志 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期740-742,共3页
目的探讨CT能谱成像(GSI)中单能量图像消除金属移植物硬化伪影的作用。方法对体内有金属移植物的患者行GSI。其中义齿3例、颈椎钢板植入2例、锁骨钢板植入1例、腰椎金属棒植入1例、人工股骨头3例、髂骨骨折移植物1例、胫骨钢板植入1... 目的探讨CT能谱成像(GSI)中单能量图像消除金属移植物硬化伪影的作用。方法对体内有金属移植物的患者行GSI。其中义齿3例、颈椎钢板植入2例、锁骨钢板植入1例、腰椎金属棒植入1例、人工股骨头3例、髂骨骨折移植物1例、胫骨钢板植入1例。对上述部位行GSI螺旋扫描,管电压采用80kVp和140kVp,在0.5ms内行快速切换扫描。然后重建1.25mm层厚能谱图像,含40—140keV共101个单能图像,不同key单能图像均采用同样的窗宽(1500HU)、窗位(500HU)。测量不同keV单能量图像的伪影指数(AI),分析不同单能量图像伪影消除程度,将AI最小的单能keV图像保存,应用于三维重组。结果单能图像中AI随keV变化而不同,12例中最大AI为145—225,均在40keV时出现;最小AI为15—190,出现在95—140keV之间。重组图像时,12例常规的混合能量图像均有明显的金属伪影,用最小AI的单能量图像重建时,可明显消除或降低金属移植物的硬化伪影。结论采用CT能谱成像技术,在高keV单能量图像上可以明显降低或消除金属移植物伪影,改善图像质量。 展开更多
关键词 体层摄影术 X线计算机 移植物 金属
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钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验 被引量:48
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作者 童俊华 蒋焕煜 +1 位作者 蒋卓华 崔笛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期8-16,共9页
设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的... 设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的夹紧力。以黄瓜钵苗为研究对象,以指针夹持角度(指针与垂直方向成4°、7°、10°和13°)、夹持指针数(三指和四指)、苗坨含水率(65%、75%、85%和88%)、3组钵苗长势(小苗、中苗和大苗)及2种苗坨基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩体积比分别为6∶3∶1和7∶2∶1)为影响因素,以指针对苗坨的夹紧力为优化目标,进行单影响因素的分析试验。试验结果表明,5个因素均对夹紧力变化有影响;其中各因素的较优项为:指针夹持角7°、四指、苗坨84%含水率水平、长势中等以上(主茎杆或根系长分别大于30和87 mm)和基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)为6∶3∶1;末端执行器在以上较优状况夹持作业时,指针向苗坨中心压缩可获得稳定上升的夹紧力,从而提高抓苗移栽可靠性。该研究为指针式末端执行器设计和适合机械移栽的钵苗农艺提出提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 移栽 夹持装置 夹紧力 抓取指针 夹持压缩 穴盘钵苗
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蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验 被引量:46
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作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 蔡迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期21-29,共9页
采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推... 采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推程运动角,进而得到凸轮实际轮廓曲线,进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型,制造出其物理样机,采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真,开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致,表明改进设计是正确和合理的,同时比较改进设计结果和原设计结果可知,所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求,且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%,有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 设计 蔬菜钵苗移栽机 凸轮机构
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花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验 被引量:46
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作者 冯青春 王秀 +3 位作者 姜凯 周建军 张睿 马伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期21-27,共7页
为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗... 为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗、劣苗。为满足不同规格穴盘通用性和种苗无损操作要求,设计了弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪,通过对手爪的力学分析计算,优化其中关键零件的结构参数。移栽机控制系统由PC上位机扩展多路电机驱动节点,以满足多轴控制需要。基于自动移栽机试验平台,对各关键部件进行试验测试,结果表明系统移栽作业效率小于800工作循环/h时,夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作,移栽成功率95%以上,此外视觉系统对幼苗识别准确率87%以上。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 移栽 花卉幼苗 夹持手爪 机器视觉 性能试验
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颈动脉体瘤的外科治疗69例分析 被引量:42
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作者 汪忠镐 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2002年第1期9-11,共3页
目的探讨颈动脉体瘤的手术方法和生物学特性。方法复习了 6 9例 78个颈动脉体瘤的诊治。方法包括瘤体剥脱、与颈外动脉同时切除、与颈总动脉整块切除加颈动脉对端吻合或间置移植或颈外动脉与颈内动脉对端吻合、与颈总动脉整块切除和以... 目的探讨颈动脉体瘤的手术方法和生物学特性。方法复习了 6 9例 78个颈动脉体瘤的诊治。方法包括瘤体剥脱、与颈外动脉同时切除、与颈总动脉整块切除加颈动脉对端吻合或间置移植或颈外动脉与颈内动脉对端吻合、与颈总动脉整块切除和以改进的方法重建颈动脉和早年的整块切除和颈动脉结扎。结果手术死亡率 3%。术后偏瘫 1例 ,Horner综合征 9例 ,舌咽和迷走神经麻痹 9例 ,舌下神经麻痹 5例 ,面神经下颌枝麻痹 1例。在 1~ 18年 (平均 5年 )随访时 5 6例存活。家族性病变占 7% ,双侧病变 13% ,恶性变 10 % ,内分泌倾向者 3%。结论根据病情提出 5种保留颈动脉完整性的切除方法 ,包括将远侧吻合口作在瘤体的横段面上 。 展开更多
关键词 颈动脉体瘤 血管外科手术 移植物 生物学特性
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玉米钵苗移栽机圆盘式栽植机构参数优化及试验 被引量:40
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作者 周福君 芦杰 杜佳兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期18-24,共7页
通过育苗移栽技术可大幅度提高单产,为进一步改善钵苗移栽机的栽植质量。该文以玉米纸钵苗移栽机圆盘式栽植机构为研究对象,利用土槽试验,分析了圆盘式栽植机构的工作参数,研究了栽植机构工作参数对移栽质量的影响规律。采用正交旋转组... 通过育苗移栽技术可大幅度提高单产,为进一步改善钵苗移栽机的栽植质量。该文以玉米纸钵苗移栽机圆盘式栽植机构为研究对象,利用土槽试验,分析了圆盘式栽植机构的工作参数,研究了栽植机构工作参数对移栽质量的影响规律。采用正交旋转组合试验,以开沟器位置、开沟器入土深度、回土铲夹角为影响因子,以直立度合格率和株距变异系数为响应函数,利用Design-expert软件平台的回归分析法及响应面分析法,对3个因子进行单因素和多因素正交试验。试验表明:当开沟器位置在50 mm、回土铲夹角在40°、开沟器入土深度在115 mm条件下,钵苗直立度合格率能达到93%以上,株距变异系数小于12%。优化后的参数可满足玉米移栽的性能要求,为进一步研究提供依据。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 优化 钵苗 参数 开沟器位置 开沟器入土深度 回土铲夹角
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2ZXM-2型全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机的研制 被引量:40
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作者 李华 曹卫彬 +3 位作者 李树峰 刘姣娣 陈棒棒 马晓晓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期23-33,共11页
针对新疆辣椒、番茄等作物移栽效率低、强度大、移栽质量差及作业工序多等问题,该文研制了一种全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机,整机主要由自动送苗系统、自动取苗机构与栽植机构、机架、动力传动系统、铺膜铺管装置及镇压覆土装置等组成,... 针对新疆辣椒、番茄等作物移栽效率低、强度大、移栽质量差及作业工序多等问题,该文研制了一种全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机,整机主要由自动送苗系统、自动取苗机构与栽植机构、机架、动力传动系统、铺膜铺管装置及镇压覆土装置等组成,可实现一次性完成整形开沟、铺设地膜与滴灌带、自动移栽及覆土镇压等多道作业工序,实现作物膜上覆土移栽的全自动机械化作业过程,并能满足不同作物移栽种植要求。辣椒穴盘苗田间移栽试验结果表明:当机组前进速度为2.8 km/h、理论设计株距为20 cm时,移栽机移栽频率为62株/(min·行),立苗合格率为96.3%,漏栽率为2.8%,伤苗率为1.25%,移栽合格率为93.4%,移栽深度合格率为93.5%,株距合格率为94.7%,株距变异系数为7.9%;滴灌管铺设效果较好,无破损、打折,铺膜及覆土性能优良,地膜采光面展平度为98.2%,采光面宽度合格率为平均为97.8%,平均机械破损程度平均为3.4 mm/m2,膜孔全覆土率为97.8%,移栽机各项性能指标均能够满足辣椒穴盘苗铺膜移栽的农艺要求。该研究可为国内开展全自动旱地移栽机的研发提供参考,对推动新疆机械化育苗移栽技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机械化 移栽 自动化 穴盘苗 试验
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小型蔬菜移栽机的改进设计与试验 被引量:37
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作者 万霖 汪春 车刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期117-122,共6页
为满足蔬菜移栽机械化需要,在土槽蔬菜移栽试验基础上,对水稻插秧机改进设计,应用优化设计方法和虚拟技术相结合,完成了取投苗机构、划刀式开沟器和V型覆土镇压器有机组合,可以一次完成开沟,送苗入沟,扶正,覆土,压实等工序。通过三因素... 为满足蔬菜移栽机械化需要,在土槽蔬菜移栽试验基础上,对水稻插秧机改进设计,应用优化设计方法和虚拟技术相结合,完成了取投苗机构、划刀式开沟器和V型覆土镇压器有机组合,可以一次完成开沟,送苗入沟,扶正,覆土,压实等工序。通过三因素三水平的正交试验,获得较优参数组合,即机车前进速度为0.25~0.30m/s,投苗筒垂直倾角为12°,镇压器的相对位置为10mm时,移栽效果优异。经田间试验测试,该机具结构简单,通用性好,作业适应性强,各项作业性能指标完全符合农艺要求,为小型全自动移栽机的设计提供参考。 展开更多
关键词 移栽 装备 设计 试验 蔬菜
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蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构设计与试验 被引量:37
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作者 袁挺 王栋 +3 位作者 文永双 祝嗣朔 陈英 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期80-87,共8页
针对我国全自动蔬菜移栽机取苗、投苗机构复杂等问题,设计了一种蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构及其配套苗盘。设计的取苗机构主要由送苗装置、振动装置和气吹装置等组成,各部分配合完成自动取苗、投苗工作。构建了振动过程中苗盘与... 针对我国全自动蔬菜移栽机取苗、投苗机构复杂等问题,设计了一种蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构及其配套苗盘。设计的取苗机构主要由送苗装置、振动装置和气吹装置等组成,各部分配合完成自动取苗、投苗工作。构建了振动过程中苗盘与钵苗的动力学模型,通过分析钵苗取苗条件,求解出振动过程中影响取苗成功率的3个主要参数:振动频率、振幅以及钵苗基质含水率。综合考虑振动与气吹相结合的取苗方式,以取苗成功率、基质破损率作为取苗效果评价指标,选取钵苗基质含水率、振动器振动频率、吹气气压为试验因素,进行多目标正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当钵苗含水率为55%、振动器振动频率为36 Hz、吹气气压为0.45 MPa时,取苗效果最佳,此时取苗成功率为92%,基质破损率为3.46%。 展开更多
关键词 移栽 穴盘苗 振动 气吹取苗
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水稻机械化穴播技术对稻米品质的影响 被引量:33
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作者 王在满 罗锡文 +1 位作者 陈雄飞 莫钊文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期16-21,共6页
水稻机械化穴播技术是一种轻简化水稻种植技术,在适宜的地区可以取得较高产量。该研究比较了国内水稻机械穴播主要推广地区采用的机械穴播种植技术和机械插秧种植技术的稻米品质性状。试验结果表明,水稻机械穴播技术有利于提高稻谷的整... 水稻机械化穴播技术是一种轻简化水稻种植技术,在适宜的地区可以取得较高产量。该研究比较了国内水稻机械穴播主要推广地区采用的机械穴播种植技术和机械插秧种植技术的稻米品质性状。试验结果表明,水稻机械穴播技术有利于提高稻谷的整精米产量,机械穴播在安徽南陵、四川绵竹、新疆温宿和山东高清等地区的整精米产量分别比机械插秧显著提高了9.11%、27.02%、4.08%、11.11%。水稻机械化穴播技术对稻米蛋白质含量和直链淀粉含量的影响在部分地区表现降低趋势。机械穴播显著降低了山东高清地区稻米的垩白粒率,对其余稻米外观品质性状无显著影响。该研究初探了水稻机械穴播技术对中国部分水稻种植区较大面积种植的水稻品种的稻米品质的影响,有利于进一步促进水稻机械穴播技术在适宜地区的推广应用。 展开更多
关键词 农业机械 机械化 农作物 移栽 水稻 机穴播 机插秧 稻米品质
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斜入式穴盘苗移栽手爪工作参数优化及试验验证 被引量:33
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作者 高国华 冯天翔 李福 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期16-22,共7页
为实现低伤苗率下的盘间移栽作业,该文设计了一套斜入式穴盘苗移栽手爪,并对其关键参数进行了试验研究,以期提高移栽成功率。该手爪采用单驱动源下的联动机构实现斜入式取苗方式,可降低对穴苗钵坨的损伤,保证其在提取后有较好的完整性... 为实现低伤苗率下的盘间移栽作业,该文设计了一套斜入式穴盘苗移栽手爪,并对其关键参数进行了试验研究,以期提高移栽成功率。该手爪采用单驱动源下的联动机构实现斜入式取苗方式,可降低对穴苗钵坨的损伤,保证其在提取后有较好的完整性。通过对取苗过程进行分析,得到了影响移栽成功率的关键性因素。以红掌穴苗为试验对象,选取钢针插入点距离、钢针插入深度以及钢针插入角度为影响因素,以穴苗极限破坏力为优化指标,利用响应曲面方法进行优化试验设计。试验结果表明,当钢针插入点距离为11.5 mm,钢针插入深度43 mm,钢针插入角度为14°时,可以达到最大极限破坏力3.89 N。应用此参数组合进行斜入式移栽手爪性能测试验证,试验结果表明优化后的移栽手爪的移栽周期为4 s,移栽成功率可达98%,能够应用到实际生产当中。该研究结果可为盘间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。 展开更多
关键词 移栽 操纵手 优化 穴盘苗 工作参数 响应曲面法
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用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验 被引量:32
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作者 王英 陈建能 +1 位作者 吴加伟 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期1-10,共10页
为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率,避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植嘴的底部而造成移栽失败,该文采用正交试验的方法,以土钵体积(表示穴盘规格)、苗龄和含水率为试验因素,针对栽植过程农艺要求,进行了不... 为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率,避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植嘴的底部而造成移栽失败,该文采用正交试验的方法,以土钵体积(表示穴盘规格)、苗龄和含水率为试验因素,针对栽植过程农艺要求,进行了不同方案下土钵的抗压强度试验和钵苗沿栽植嘴壁面下滑的运动阻力系数测试。通过建立西兰花土钵与栽植嘴壁面碰撞过程接触力学模型,分析得到为避免土钵破损钵苗和栽植嘴碰撞时不同组合允许的最大相对速度。以栽植作业中避免钵苗破损,同时运动阻力不能过大为目标,采用综合评分法,得到适宜机械化栽植的4个土钵体积、苗龄和含水率组合,进而对这4个组合进行模拟田间栽植试验,得到最优的组合:土钵体积为中(穴盘规格为128),苗龄为2-3片真叶,含水率约为63%。该研究为栽植机构的设计提供依据。 展开更多
关键词 力学特性 移栽 机械化 西兰花钵苗 正交试验 抗压强度 运动阻力系数 接触力学
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全自动玉米秧苗移栽机的研制与试验 被引量:31
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作者 石铁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期23-30,共8页
为了克服人工移栽劳动强度大、作业效率低、移栽质量差的缺点,该文研制了一种全自动玉米秧苗移栽机。设计了全液压驱动系统和以PLC为核心模块的自动控制快速上秧装置,可实现整册纸筒自动取苗,数字识别无苗纸筒并剔除,有苗纸筒带式水平... 为了克服人工移栽劳动强度大、作业效率低、移栽质量差的缺点,该文研制了一种全自动玉米秧苗移栽机。设计了全液压驱动系统和以PLC为核心模块的自动控制快速上秧装置,可实现整册纸筒自动取苗,数字识别无苗纸筒并剔除,有苗纸筒带式水平和针刺带垂直输送,夹持圆盘可完成零速投苗栽植。该机与破茬开沟、垄型整理、滤水覆土有机结合,可完成全部移栽过程。田间试验结果表明,当机组前进速度为2.5-3.0 km/h、理论株距为22 cm时,移栽深度合格率为87.5%,株距合格率为93.2%,苗株直立度合格率为91.2%,能够满足玉米纸筒苗移栽的农艺要求。该机是实施玉米纸筒秧苗移栽新型农艺技术的机械化载体,可显著提高玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化程度。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 自动化 玉米秧苗 试验
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不同油菜品种适栽期机械化移栽植株形态特征研究 被引量:29
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作者 刘明峰 胡先朋 +3 位作者 廖宜涛 廖庆喜 万星宇 冀牧野 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期79-88,共10页
油菜机械化移栽效果取决于移栽机栽植执行器结构和运动参数与移栽苗植株形态特征的耦合度。该文针对当前油菜移栽机械化程度低植株形态特征与栽植机构不匹配的实际问题,选择8个甘蓝型杂交油菜品在播种后28~40 d的适栽期内,应用LA-S系列... 油菜机械化移栽效果取决于移栽机栽植执行器结构和运动参数与移栽苗植株形态特征的耦合度。该文针对当前油菜移栽机械化程度低植株形态特征与栽植机构不匹配的实际问题,选择8个甘蓝型杂交油菜品在播种后28~40 d的适栽期内,应用LA-S系列植物图像分析仪进行了植株形态特征(苗长、苗幅宽、株形锥角、根长和根直径)的系统试验研究,并根据试验结果分析确定了油菜移栽机鸭嘴式栽植器部分结构参数和工作参数的合理设计区间。试验结果表明:不同油菜品种苗长、苗幅宽、株形锥角和根长差异显著;油菜苗播种后28~40 d适载期内植株形态特征服从正态或偏态分布;所构建的播种后28~40 d的适栽期内植株形态特征的生长模型表明,不同油菜品种的植株苗长、苗幅宽、根长和根直径等特征随生长时间增加呈正线性关系,平均相关系数为0.9736;株型锥角呈负线性关系,平均相关系数为0.9818。研究表明,油菜移栽应优选适应机械化移栽的品种,并根据植株发育形态调整油菜苗移栽时间,实现油菜机械化移栽的农机农艺融合。该研究可为油菜移栽机结构设计和优化提供依据。 展开更多
关键词 机械化 移栽 模型 油菜苗 植株形态
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