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一种新型完全解耦移动并联机构的运动和奇异性分析被引量：2: 1; 作者张彦斌吴鑫 +1 位作者刘宏昭张明洪《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期508-511,共4页; 提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构,机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构,推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解,讨论了机构主动副的移动范围,并根据机构正、逆雅可比矩阵的奇异性对机构奇异位形进行了系统地分析。... 展开更多; 关键词移动并联机构运动分析奇异性分析全解耦机构; 下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统被引量：2: 2; 作者郭大杰沈卫平胡挺《机电工程》 CAS 2010年第8期48-51,共4页; 针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能... 展开更多; 关键词移动并联机构 LABVIEW 控制系统; 下载PDF 职称材料

基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统: 3; 作者张祖华胡挺沈卫平《机械工程师》 2010年第4期61-62,共2页; 设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函... 展开更多; 关键词运动控制卡移动并联器人 VISUAL Basic; 下载PDF 职称材料

三维平动球平台机器人的位置与工作空间分析被引量：6: 4; 作者金振林余跃庆《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期574-577,共4页; 提出一种新颖的三维平动球平台机器人并分析其位置与工作空间问题。该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式,结合其结构布局特点,建立了其位置正反解方程式,分析其工作空间及其影响因素,为其设计和实用化提供理论依据。该新型机器人... 展开更多; 关键词三维平动并联机器人球平台机器人位置分析工作空间; 下载PDF 职称材料

一种三维正交振动试验平台的柔度分析: 5; 作者金振林余跃庆《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第1期71-73,共3页; 振动试验模拟台受力变形的理论分析对其方案设计和合理使用很有帮助。研究一种新颖的三维平动机械式振动试验台的受力变形问题,推导其变形与力关系方程,定义其柔度性能评价指标和柔度工作空间,并绘制柔度工作空间的轮廓图,这对该种试验... 展开更多; 关键词振动试验台三维正交平动并联机器人受力变形柔度工作空间; 下载PDF 职称材料

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