现代有轨电车正线道岔控制系统方案研究 被引量：5

1

作者 李强 《电气自动化》 2015年第2期100-102,共3页

针对现代有轨电车信号控制系统,分析了系统需要解决的关键问题。重点对信号系统中涉及安全的正线道岔控制子系统,分析了系统的功能、组成和结构,对系统中转辙机控制、车地通信和列车定位等关键集成技术进行了分析对比,提出了一种兼顾效... 针对现代有轨电车信号控制系统,分析了系统需要解决的关键问题。重点对信号系统中涉及安全的正线道岔控制子系统,分析了系统的功能、组成和结构,对系统中转辙机控制、车地通信和列车定位等关键集成技术进行了分析对比,提出了一种兼顾效率与安全考虑的进路控制方法和一套基于完全国产化技术的系统方案。 展开更多

关键词 有轨电车 道岔控制 车地通信 进路控制 列车定位

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基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究 被引量：7

2

作者 孙永梅 王富章 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第9期137-140,共4页

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移,降低航位推算的累... 针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移,降低航位推算的累积误差,提高定位信息的精确性。由理论分析和跑车试验可以看出,组合定位方案和数据处理方法可以有效实现现代有轨电车在全部运行线路上的跟踪和定位。 展开更多

关键词 有轨电车 车辆定位 航位推算 GPS 卡尔曼滤波

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基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术 被引量：6

3

作者 陶汉卿 黄莺 +2 位作者 蔡煊 侯宇婷 廖继轩 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期191-195,共5页

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨... 车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。 展开更多

关键词 有轨电车 车辆定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 轨道电子地图

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现代有轨电车信号控制系统设计与关键技术研究

4

作者 花玲玲 常凯兵 《智慧轨道交通》 2024年第3期36-41,共6页

有轨电车信号控制系统为有轨电车的安全、高效率运行提供保障。文章从现代有轨电车的功能需求入手,挖掘有轨电车信号控制系统的功能特点,采用故障-安全原则设计了满足需求的基于无线通信的有轨电车信号控制系统,主要包括TIAS、TSC、MSS... 有轨电车信号控制系统为有轨电车的安全、高效率运行提供保障。文章从现代有轨电车的功能需求入手,挖掘有轨电车信号控制系统的功能特点,采用故障-安全原则设计了满足需求的基于无线通信的有轨电车信号控制系统,主要包括TIAS、TSC、MSS、DCS、CBI等地面系统和车载CC子系统。结合系统整体架构对各子系统的功能及接口设计进行详细说明。最后对电车定位、进路控制、车地通信、路口优先控制等关键技术进行分析并给出了相应的实现方案,为后续有轨电车信号控制技术的发展提供一定的参考。 展开更多

关键词 有轨电车 信号控制系统 无线通信 电车定位 进路控制 路口优先控制

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现代有轨电车乘客信息系统的设计与实现 被引量：5

5

作者 赵伟慧 付思 +1 位作者 汪晓臣 郭长青 《铁路计算机应用》 2018年第9期71-75,共5页

为满足乘客和运营人员对现代有轨电车乘客信息系统智能化、信息化、移动互联等方面的要求,在传统乘客信息系统架构的基础上,结合北斗定位技术,提出具备信息定制发布、列车位置与到站时间动态提示、信息交互式查询、设备管理与实时监控... 为满足乘客和运营人员对现代有轨电车乘客信息系统智能化、信息化、移动互联等方面的要求,在传统乘客信息系统架构的基础上,结合北斗定位技术,提出具备信息定制发布、列车位置与到站时间动态提示、信息交互式查询、设备管理与实时监控等功能的现代有轨电车乘客信息系统。将服务信息以电子站牌、查询机、移动应用软件等多种形式提供给乘客,扩展了有轨电车乘客信息系统信息覆盖点和信息内容,提高了乘客获取信息的便捷性和实时性。 展开更多

关键词 现代有轨电车 信息发布 交互式查询 列车定位

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现代有轨电车智能控制系统中车辆定位技术研究 被引量：3

6

作者 杨鑫江 《科技创新与应用》 2023年第14期127-130,共4页

定位技术是电车控制系统重要组成部分,定位精准性、实时性是判断控制精度的关键要素。现代有轨电车安装智控系统协调资源,利用定位系统识别位置、状态,确保调度中心与车辆运营效率最大化,既能提升效率,亦可起到安全保障作用。该文以现... 定位技术是电车控制系统重要组成部分,定位精准性、实时性是判断控制精度的关键要素。现代有轨电车安装智控系统协调资源,利用定位系统识别位置、状态,确保调度中心与车辆运营效率最大化,既能提升效率,亦可起到安全保障作用。该文以现代有轨智控电车为例,探讨车辆定位技术在智控电车中的功能需求、技术方案,研究有轨电车定位系统应用,建立仿真模型,验证技术可行性。 展开更多

关键词 有轨电车 智控系统 定位技术 仿真模型 传感器

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有轨电车综合指挥调度系统中列车运行的控制与监视 被引量：4

7

作者 刘娜 邵峰 方齐蔓 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第4期138-142,共5页

介绍国内有轨电车的发展现状,结合苏州有轨电车2号线综合指挥调度系统(tramway integrated dispatching system,TIDS)项目,对TIDS主要的系统功能进行简要说明,对有轨电车TIDS系统自动监控功能进行详细的功能模块划分,并围绕列车位置的... 介绍国内有轨电车的发展现状,结合苏州有轨电车2号线综合指挥调度系统(tramway integrated dispatching system,TIDS)项目,对TIDS主要的系统功能进行简要说明,对有轨电车TIDS系统自动监控功能进行详细的功能模块划分,并围绕列车位置的监视与追踪,提出一种新的基于冗余策略的列车追踪方法和列车定位矫正算法,用于列车定位和显示。方案可在确保线路运行安全和运营安全的前提下,提升效率、提高稳定性,对后续有轨电车综合指挥调度系统方案建设具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 有轨电车 综合指挥调度系统 列车监视 列车追踪 列车定位

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现代有轨电车综合指挥调度系统列车定位方案设计 被引量：2

8

作者 陆艮峰 梁奕 +1 位作者 魏源 徐宏伟 《铁道通信信号》 2019年第9期74-79,共6页

列车定位技术是现代有轨电车综合指挥调度系统(TIDS)中的核心技术之一,是列车运行调度的基础。以苏州有轨电车2号线为背景,通过分析列车定位需求,提出以GPS卫星定位为主,速度里程定位为辅,道岔位置为向导,轨道电路定点校正相结合的组合... 列车定位技术是现代有轨电车综合指挥调度系统(TIDS)中的核心技术之一,是列车运行调度的基础。以苏州有轨电车2号线为背景,通过分析列车定位需求,提出以GPS卫星定位为主,速度里程定位为辅,道岔位置为向导,轨道电路定点校正相结合的组合定位方案。经实际运营验证,该方案提高了列车定位精度,能够满足运营需求。 展开更多

关键词 现代有轨电车 综合指挥调度系统 信号系统 组合定位

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现代有轨电车建设时序确定方法研究 被引量：2

9

作者 邱海童 郑昭 孙瑞 《城市公共交通》 2022年第4期35-39,43,共6页

许多城市往往是凭借经验规划建设现代有轨电车,针对目前有轨电车线路存在的乘客体验性差、未达到预期客流强度以及线路规划不合理等问题,本文提出了一种全新的有轨电车建设时序确定方法。首先对现代有轨电车在城市发展中的功能定位进行... 许多城市往往是凭借经验规划建设现代有轨电车,针对目前有轨电车线路存在的乘客体验性差、未达到预期客流强度以及线路规划不合理等问题,本文提出了一种全新的有轨电车建设时序确定方法。首先对现代有轨电车在城市发展中的功能定位进行识别,不同的功能定位将影响有轨电车的建设时序;在此基础上研究了有轨电车的建设时序方案,通过分析有轨电车建设过程中的影响因素,提出了确定有轨电车建设时序方案的三大原则及制定方案的指导思想;最后通过建立基于加权灰色关联-理想解的现代有轨电车建设时序模型,对生成的备选方案集进行综合评价,从而确定最合理的有轨电车建设时序方案。 展开更多

关键词 有轨电车 建设时序 功能定位 确定原则 指导思想

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“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用 被引量：1

10

作者 张珊 李辉 唐海周 《机车电传动》 北大核心 2020年第2期129-133,共5页

有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作... 有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。 展开更多

关键词 有轨电车 GPS 卡尔曼滤波 机动加速度“当前”统计模型 定位精度 仿真

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基于功能定位的有轨电车运营提升策略研究 被引量：1

11

作者 邴雪 张玉一 +1 位作者 王英杰 赵一北 《交通工程》 2020年第6期69-74,共6页

基于对有轨电车概念、优缺点、功能定位的理论分析,从地铁接驳、区域骨干、特色线路3个功能定位的角度展开研究.结合沈阳有轨电车2号线实例,研究功能定位与运营模式的矛盾所在,提出有轨电车运营提升三大策略,并进行了案例提升实践.通过... 基于对有轨电车概念、优缺点、功能定位的理论分析,从地铁接驳、区域骨干、特色线路3个功能定位的角度展开研究.结合沈阳有轨电车2号线实例,研究功能定位与运营模式的矛盾所在,提出有轨电车运营提升三大策略,并进行了案例提升实践.通过综合交通枢纽、优化道路条件、灵活运营模式三大提升策略,协调有轨电车的功能定位与运营模式,实现有轨电车运营效能全面提升. 展开更多

关键词 有轨电车 运营 功能定位

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现代有轨电车组合定位模型及其仿真试验

12

作者 胡巧 吴学杰 张梦乡 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第9期94-98,共5页

目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位。针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电... 目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位。针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电车GPS/DR组合定位模型。利用Matlab软件对淮安现代有轨电车1号线一期线路不同半径的弯道进行目标轨迹跟踪仿真测试,仿真结果表明,采用当前统计模型进行分析时,能够显著地降低定位误差,有效改善系统定位精度,在短时间内输出可靠的定位信息。 展开更多

关键词 现代有轨电车 组合定位 当前统计模型 卡尔曼滤波

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有轨电车信号控制系统技术方案 被引量：5

13

作者 姚文华 侯锡立 +1 位作者 贾云光 宋凤娟 《铁路通信信号工程技术》 2021年第4期59-63,共5页

基于多传感器融合定位、列车自主进路办理、路口协同控制等关键技术,构建一套新型的有轨电车信号控制系统。该系统为有轨电车安全可靠地运行提供重要的保障,确保混合路权情况下,车辆与人的安全高效运行,有效提高系统的安全性与可用性,... 基于多传感器融合定位、列车自主进路办理、路口协同控制等关键技术,构建一套新型的有轨电车信号控制系统。该系统为有轨电车安全可靠地运行提供重要的保障,确保混合路权情况下,车辆与人的安全高效运行,有效提高系统的安全性与可用性,降低成本,提升运量。 展开更多

关键词 有轨电车信号系统 多传感器信息融合定位 路口协同控制

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GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用 被引量：4

14

作者 武文平 王瑞峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第5期133-136,共4页

目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽... 目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度。结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。 展开更多

关键词 现代有轨电车 GPS-ZigBee组合定位 定位精度 联邦卡尔曼滤波

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现代有轨电车信标定位系统比较 被引量：3

15

作者 徐海贵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第12期134-137,共4页

分析了现代有轨电车信号控制系统中的绝对定位特点,分析了射频识别技术在不同应用频率波段的特点。对几种常用信标定位系统的车载阅读器和轨旁信标进行了详细比较。由于现代有轨电车存在安装空间小、维护性要求高、成本要求严格等方面... 分析了现代有轨电车信号控制系统中的绝对定位特点,分析了射频识别技术在不同应用频率波段的特点。对几种常用信标定位系统的车载阅读器和轨旁信标进行了详细比较。由于现代有轨电车存在安装空间小、维护性要求高、成本要求严格等方面的限制,Balogh信标系统在现代有轨电车绝对定位应用中具有更大的优势。 展开更多

关键词 现代有轨电车 车辆绝对定位 车载阅读器 轨旁信标

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基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计 被引量：3

16

作者 李进良 高俊杰 《铁路计算机应用》 2019年第10期60-62,共3页

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服... 设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。已经在北京现代有轨电车西郊线上线应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。 展开更多

关键词 北斗导航 组合导航 无线集群 现代有轨电车定位

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基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计 被引量：3

17

作者 王萌 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期189-193,共5页

现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运... 现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。 展开更多

关键词 现代有轨电车 组合定位系统 雷达防撞系统 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪算法

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基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究 被引量：2

18

作者 刘瑞豪 何涛 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第2期138-141,共4页

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同... 针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。 展开更多

关键词 现代有轨电车 组合定位 GPS定位技术 卡尔曼滤波

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赤峰市现代有轨电车1号线一期工程车辆段设计特点及建议 被引量：1

19

作者 张弘扬 《电子测试》 2019年第18期89-90,81,共3页

结合赤峰市有轨电车1号线车辆段设计,对车辆段功能定位,有轨电车车辆检修制度及作业流程、设计规模以及总平面布置特点进行了全面分析,通过与国内其他城市有轨电车车辆段的对比分析,归纳总结出了赤峰市有轨电车车辆段的设计特点以及对... 结合赤峰市有轨电车1号线车辆段设计,对车辆段功能定位,有轨电车车辆检修制度及作业流程、设计规模以及总平面布置特点进行了全面分析,通过与国内其他城市有轨电车车辆段的对比分析,归纳总结出了赤峰市有轨电车车辆段的设计特点以及对现代有轨电车发展的一些建议。 展开更多

关键词 现代有轨电车 车辆段功能定位 设计规模 设计特点

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有轨电车坡道防溜方案设计

20

作者 蒋大旺 王广明 +2 位作者 王贵国 张天白 曹源 《铁路计算机应用》 2013年第12期18-21,共4页

溜逸现象严重威胁有轨电车的行车安全,为此本文设计了一套较为完善的溜逸防护系统。根据需求分析,系统选取了速度传感器和多普勒雷达相结合的测速定位方式,制定了溜逸防护、静态防护和退行防护3种模式的具体方案,通过编程实现了系统功能... 溜逸现象严重威胁有轨电车的行车安全,为此本文设计了一套较为完善的溜逸防护系统。根据需求分析,系统选取了速度传感器和多普勒雷达相结合的测速定位方式,制定了溜逸防护、静态防护和退行防护3种模式的具体方案,通过编程实现了系统功能,也验证了所设计方案的可行性。 展开更多

关键词 有轨电车 溜逸 测速定位

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