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题名数字孪生收费站关键技术研究
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作者
李林青
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机构
江苏量动信息科技有限公司
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出处
《无线互联科技》
2024年第17期94-97,共4页
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文摘
由于高速公路收费站路面情况复杂,通行车辆作为数字孪生收费站中的核心动态实体,具有数量类型多、轨迹变化率高、交互需求多等特点,而当前以视频识别为核心的数字孪生系统技术架构并不适用于收费站场景。因此,文章针对收费站的特殊场景需求,对数字孪生收费站的核心技术及其融合架构进行研究,通过对模型渲染、时空融合、感知融合、虚实联动等方面的技术优化方向进行研究,为建立精准的数字孪生收费站系统提供方向。
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关键词
数字孪生
雷视融合
轨迹拼接
收费站管理
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Keywords
digital twin
radar and video fusion
trajectory stitching
toll station management
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于双目视觉SLAM的无人机导航规划研究
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作者
史佳锋
詹恒泽
孙亚强
历宁
周怡
张文清
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机构
广东人工智能与先进计算研究院
中国科学院自动化研究所
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出处
《机电工程技术》
2023年第9期152-156,共5页
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基金
广州市科技计划项目(202201000009)。
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文摘
SLAM是解决在未知环境进行定位建图的有效工具,能够实现自主定位和导航。针对同时定位与建图系统(ORB-SLAM3)在军用无人机应用路径规划时出现的轨迹丢失问题,提出一种具备重新初始化、关键帧优化、回环检测、轨迹拼接以及地图恢复能力的视觉SLAM系统。该方法通过在轨迹丢失前后进行地图点的保存和匹配作为轨迹拼接的依据,并借助图优化的方式进行丢失前后两段轨迹的拼接工作,最后在拼接后的轨迹中继续执行SLAM任务,完成无人机的路径规划任务。实验结果表明在使用ZED2相机时,利用所提出的SLAM技术可以完成在高空时的定位和建图工作,同时在和GPS的比较中也得到了平均误差为0.8%,能够保证当系统应用于无人机上时在无GPS的情况下能够定位自身的位置,从而完成轨迹规划工作。
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关键词
ORB-SLAM3
轨迹拼接
路径规划
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Keywords
ORB-SLAM3
trajectory stitching
path planning
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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