-
题名一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计
被引量：2
- 1
-
-
作者
贺云
张飞龙
徐志刚
刘哲
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
东北大学机械工程与自动化学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2480-2487,共8页
-
文摘
为了对投放物(以下称外挂物)相对飞机的分离特性进行考察,设计了一种用于跨声速风洞试验的轨迹捕获系统,来模拟外挂物从飞机上释放时的运动轨迹。针对外挂物轨迹的捕获问题,设计出一种6自由度串联机械臂,并通过有限元方法分析其受气动载荷时的位置精度;对机械臂进行运动学分析,根据外挂物动力学方程设计出机械臂捕获外挂物轨迹的控制器,并对机械臂运动空间进行了仿真分析;对某外挂物运动轨迹和机械臂对该投放物的捕获轨迹进行了仿真模拟。结果表明:该试验系统的允许试验时间大于0. 8 s,机械臂对外挂物各方向上运动轨迹的捕获误差不超过1 mm,满足试验精度要求,从理论上验证了所设计的风洞试验轨迹捕获系统对外挂物轨迹模拟的真实性。
-
关键词
风洞试验
外挂物
轨迹捕获系统
机械臂
外挂物轨迹模拟
-
Keywords
wind tunnel test
external store
captive trajectory simulation system
robot
trajectory simulation of external store
-
分类号
V216.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
