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曲线拟合与卡尔曼滤波器的滤波精度评估 被引量:13
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作者 梁民赞 黄子豪 曹占启 《无线电工程》 2013年第3期36-39,共4页
曲线拟合和卡尔曼滤波是2种运动目标轨迹后置处理的重要方法,利用曲线拟合方法对复杂的运动轨迹进行平滑处理时,为了提高拟合效果,往往选取阶数较高,但易造成方程求解复杂,使得拟合曲线稳定性变差。为了提高测量系统的定位精度和对机动... 曲线拟合和卡尔曼滤波是2种运动目标轨迹后置处理的重要方法,利用曲线拟合方法对复杂的运动轨迹进行平滑处理时,为了提高拟合效果,往往选取阶数较高,但易造成方程求解复杂,使得拟合曲线稳定性变差。为了提高测量系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理,对卡尔曼滤波参数进行了优化设置,设定滤波增益的下限,避免滤波出现发散现象,使得滤波器稳定性好,而且收敛和稳定时间短。仿真结果表明:采用该方法后卡尔曼滤波对于强机动特征的轨迹有较好的平滑效果和跟踪能力,而且能满足工程上应用的精度要求。 展开更多
关键词 弹道重建 事后数据处理 卡尔曼滤波 曲线拟合
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利用雷达测量数据的实际弹道重建 被引量:12
2
作者 杨荣军 王良明 +1 位作者 修观 李凯 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期43-46,52,共5页
为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了... 为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了一种新颖便捷的平滑器URTSS,该平滑器通过滤波最后时刻的状态估计值反向传递至初始时刻,获得弹道参数最优估计.仿真结果表明,应用UKF方法重建实际弹道是有效的,URTSS能进一步减小弹道参数的估计误差,特别是有效修正初始段弹箭速度与风场信息的估计误差,提高了利用雷达数据重建实际弹道的精度. 展开更多
关键词 弹道重建 弹道测试 数据处理 无迹卡尔曼滤波器 平滑器
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基于图像处理技术的行人运动轨迹提取方法 被引量:11
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作者 谢玮 成艳英 +1 位作者 陈柯 张玉春 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第1期44-47,共4页
为了实现复杂场景中多运动行人目标的检测和跟踪,采用计算机视觉技术对真实场景下行人运动视频进行处理。利用基于高斯混合模型的背景消减法提取运动目标前景,并通过形态学运算进行目标清晰化处理。采用基于预测的Kalman滤波算法对运动... 为了实现复杂场景中多运动行人目标的检测和跟踪,采用计算机视觉技术对真实场景下行人运动视频进行处理。利用基于高斯混合模型的背景消减法提取运动目标前景,并通过形态学运算进行目标清晰化处理。采用基于预测的Kalman滤波算法对运动目标进行跟踪,并对画面中的人数进行实时统计和更新。输出多运动行人目标的实时坐标和运动轨迹。研究结果表明:本文提出的算法能够快速准确地检测和追踪多运动行人目标,初步提取行人运动轨迹。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 轨迹提取 图像处理 人员疏散
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天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验 被引量:9
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作者 周航 张顺路 +4 位作者 翟毅豪 王松 张春龙 张俊雄 李伟 《智慧农业(中英文)》 2020年第4期56-64,共9页
自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息... 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点,本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人,通过建立割胶轨迹的空间数学模型,规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径;采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数,融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明,在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时,耗皮量误差约为0.28 mm,切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。 展开更多
关键词 天然橡胶 机器人 轨迹规划 图像处理 信息融合 视觉伺服控制
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长短时记忆网络在移动场景中的应用研究进展 被引量:9
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作者 孙运淼 林锋 周激流 《现代计算机(中旬刊)》 2017年第12期10-15,共6页
移动定位技术的普及使得海量的移动轨迹得到采集与存储,随之也带来轨迹数据处理的巨大需求和研究价值。长短时记忆网络因其出色的序列数据处理能力,近年来已经在该领域得到许多关注与应用。对长短时记忆网络的起源背景进行回顾,介绍其... 移动定位技术的普及使得海量的移动轨迹得到采集与存储,随之也带来轨迹数据处理的巨大需求和研究价值。长短时记忆网络因其出色的序列数据处理能力,近年来已经在该领域得到许多关注与应用。对长短时记忆网络的起源背景进行回顾,介绍其工作机制以及发展现状,并着重探讨在移动场景中,利用长短时记忆网络实现轨迹数据处理的几种典型应用。 展开更多
关键词 长短时记忆网络 循环神经网络 移动场景 轨迹数据处理 时间序列分析
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采用自主图像处理程序的非侵入式滚动轴承保持架运动轨迹提取方法
6
作者 刘逸林 张盼 +2 位作者 晁奔 闫柯 洪军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期95-105,共11页
现有保持架质心轨迹测量方法会侵入轴承原有结构,难以反映真实的轴承动态特性;现有的基于图像的方法虽然不会破坏轴承结构,却依赖于标记点标记精度与追踪精度,无法直接反映质心运动。针对这些问题,提出了一种基于自主图像处理程序的滚... 现有保持架质心轨迹测量方法会侵入轴承原有结构,难以反映真实的轴承动态特性;现有的基于图像的方法虽然不会破坏轴承结构,却依赖于标记点标记精度与追踪精度,无法直接反映质心运动。针对这些问题,提出了一种基于自主图像处理程序的滚动轴承保持架运动轨迹提取方法,结合亚像素图像处理算法,在不改变轴承原有结构的基础上可以精确识别提取保持架质心轨迹。对两种不同引导方式的保持架开展了轨迹提取实验。实验结果表明,保持架轨迹受保持架与轴承内外圈结构的影响,呈现出不同形状;在实验转速区间内,保持架运动的稳定性随着转速的升高而增大。实验结果证明了所提出的轨迹提取方法的有效性,为轴承保持架动态特性的研究提供了一种便捷、准确的测试方法,能对轴承保持架质心轨迹进行有效的提取。 展开更多
关键词 滚动轴承 保持架轨迹 图像处理 轴承动态特性
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人类手指运动轨迹的计算机仿真 被引量:5
7
作者 王宏 赵长宽 姬彦巧 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期891-894,共4页
设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIE... 设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIEW软件中的曲线拟合技术获得手指及各关节的运动轨迹,并得出人类食指指端运动轨迹的曲线拟合较适用于三阶次的多项式拟合,拇指端运动轨迹的曲线拟合较适用于四阶次的多项式拟合的结论,从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据. 展开更多
关键词 仿生机械手 运动轨迹 图像处理 LABVIEW 曲线拟合
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基于Spark的移动用户行为轨迹大数据分析 被引量:6
8
作者 张嘉诚 张晓滨 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第3期343-347,共5页
为获取移动用户轨迹数据中的价值信息,利用Spark集群分布式处理用户行为轨迹的原始数据,对存入HBase分布式数据存储中的数据进行筛选、分析后存入Hive数据库中,Spark对数据库文件中的数据进行相关性卡方检验和K-Means聚类分析,得到用户... 为获取移动用户轨迹数据中的价值信息,利用Spark集群分布式处理用户行为轨迹的原始数据,对存入HBase分布式数据存储中的数据进行筛选、分析后存入Hive数据库中,Spark对数据库文件中的数据进行相关性卡方检验和K-Means聚类分析,得到用户出行方式的统计结果及在距离限制下出行方式选择的普遍规律.该过程为用户行为分析和预测提供可行的解决方案. 展开更多
关键词 移动用户行为 轨迹分析 分布式处理 SPARK
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面向地理空间信息的轨迹模型及时空模式查询 被引量:6
9
作者 向隆刚 吴涛 龚健雅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期982-988,共7页
轨迹数据处理与分析是目前空间信息和数据库等相关领域的研究热点之一。本文从Stop/Move轨迹模型出发,通过集成地理空间上下文信息来建模轨迹数据,并研究轨迹时空模式的查询处理技术。首先分析Stop/Move对象与点/线/面地理空间要素之间... 轨迹数据处理与分析是目前空间信息和数据库等相关领域的研究热点之一。本文从Stop/Move轨迹模型出发,通过集成地理空间上下文信息来建模轨迹数据,并研究轨迹时空模式的查询处理技术。首先分析Stop/Move对象与点/线/面地理空间要素之间的时空关联关系,据此提出显式表达该关联语义的地理关联轨迹模型;在此基础上利用关系-对象数据库技术,为地理关联轨迹模型设计独立于应用的关系模式;接着定义轨迹时空模式查询,并提出基于地理关联轨迹关系模式的SQL处理框架;最后以典型性检索请求为例,讨论分析位置-时间、位置-顺序和位置-关系等3类轨迹时空模式查询的纯SQL处理技术,并以样例轨迹数据验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 地理空间信息 轨迹 时空关联 时空模式 SQL处理
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粒子运动轨迹的图像处理及流场重构算法研究 被引量:5
10
作者 吴凡 周骛 蔡小舒 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期100-107,共8页
为了高效获得颗粒的速度分布,提出一种针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法。图像处理过程包含去噪、锐化、自适应阈值分割、闭运算、去除小颗粒、骨架提取、速度提取、二义性判断、求切线等步骤和方法,对该处理过程的主要... 为了高效获得颗粒的速度分布,提出一种针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法。图像处理过程包含去噪、锐化、自适应阈值分割、闭运算、去除小颗粒、骨架提取、速度提取、二义性判断、求切线等步骤和方法,对该处理过程的主要误差也进行了分析与修正。流场重构使用了基于RBF(Radial Basis Function)插值且采用迎风插值进行优化的算法,插值结果以速度云图及矢量图的形式展示,对该过程的主要误差也进行了分析与验证。最后的处理结果显示,针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法具有可行性。 展开更多
关键词 单帧单曝光 多帧连续曝光 骨架提取 轨迹处理 流场重构
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一种基于图像处理的水下小目标航迹自动跟踪方法 被引量:1
11
作者 程雨 金巧园 +1 位作者 代中华 张国超 《舰船电子工程》 2023年第1期36-40,共5页
针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时,容易漏报、误报来袭目标的问题,论文从图像处理的角度出发,提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法。该方法以声纳序列数据为输入,利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作,减少噪声干扰;... 针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时,容易漏报、误报来袭目标的问题,论文从图像处理的角度出发,提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法。该方法以声纳序列数据为输入,利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作,减少噪声干扰;利用霍夫变换,实现背景环境中的初始航迹检测;依据最小二乘法对目标观测进行拟合、预测、数据关联,实现航迹跟踪。 展开更多
关键词 水下小目标 航迹跟踪 图像处理 霍夫变换 最小二乘法
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桥区水域船舶异常行为检测 被引量:1
12
作者 黄谊文 胡勤友 董思诺 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第2期1-5,82,共6页
为保障桥区水域安全,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的桥区水域船舶异常行为检测方法。先将轨迹数据按航向分组,再利用三次样条插值和卡尔曼滤波算法对轨迹数据进行插值和去噪,最后从处理后的... 为保障桥区水域安全,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的桥区水域船舶异常行为检测方法。先将轨迹数据按航向分组,再利用三次样条插值和卡尔曼滤波算法对轨迹数据进行插值和去噪,最后从处理后的轨迹数据中提取船舶加速度和转向率的阈值。通过实验得到研究水域内沿东南、西北方向航行的船舶的加速度、转向率阈值,并证明利用这些参数的阈值能有效识别船舶异常行为。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统(AIS) 轨迹处理 数据挖掘 参数辨识 异常检测
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基于openmv的人形机器人轨迹跟踪方法设计 被引量:1
13
作者 于之洋 魏友业 +2 位作者 张剑诠 陈鸿林 戴峻峰 《仪器仪表用户》 2023年第6期1-4,47,共5页
随着科技的不断发展,人形机器人逐渐成为当下研究的热点问题。为了提高人形机器人在单目环境下的轨迹跟踪精确度,本文提出了一种基于openmv的人形机器人轨迹跟踪方法。以STM32H750VBT6芯片为主控,依托MicroPython操作系统对单目视觉条... 随着科技的不断发展,人形机器人逐渐成为当下研究的热点问题。为了提高人形机器人在单目环境下的轨迹跟踪精确度,本文提出了一种基于openmv的人形机器人轨迹跟踪方法。以STM32H750VBT6芯片为主控,依托MicroPython操作系统对单目视觉条件下的人形机器人系统进行了设计,从而使机器人能够实现图像处理、同步避障与轨迹跟踪等功能。通过搭建道路环境进行的测试结果表明,该系统能够切实地应用到现有的机器人轨迹跟踪方案中,对推动人形机器人轨迹跟踪领域发展具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 单目视觉 人形机器人 轨迹跟踪 图像处理
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三七育苗播种机导种管设计与试验 被引量:4
14
作者 杨文彩 张效伟 +3 位作者 仲广远 郑嘉鑫 蒲望 马永敢 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期120-132,共13页
【目的】为提高三七Panax notoginseng育苗机械化播种精确性,针对三七小行株距的特点,研究一种新型导种管。【方法】分别建立有、无导种管情况下种子运动的力学模型。在土槽上开展了以投种高度、播种机前进速度、投种角度为试验因素,以... 【目的】为提高三七Panax notoginseng育苗机械化播种精确性,针对三七小行株距的特点,研究一种新型导种管。【方法】分别建立有、无导种管情况下种子运动的力学模型。在土槽上开展了以投种高度、播种机前进速度、投种角度为试验因素,以理论播种点与实际播种点距离偏差的标准差和弹跳率为试验指标的三因素五水平二次回归正交旋转组合试验;借助Design-Expert 10.0.3软件建立了试验因素与指标间的回归方程及多目标优化数学模型,获取最佳投种参数组合;在最优参数组合下,使用高速摄像技术获取种子运动轨迹,结合运用图像处理技术和曲线拟合法进行种子运动轨迹曲线方程研究;借助EDEM软件进行导种管截面尺寸仿真分析,确定截面尺寸;用3D打印技术试制导种管并开展播种验证试验。【结果】在有、无导种管情况下,影响种子离开排种器后运动的共同因素为排种器的周围速度、投种高度和投种角度。通过正交旋转组合试验得出最优投种参数组合为投种高度20 cm、播种机前进速度7.8 m/min、投种角度42°。在未安装导种管条件下,理论播种点与实际播种点距离偏差的标准差、弹跳率分别为51.66 mm和72.31%。研制的新型导种管出口和入口截面尺寸分别为26 mm×30 mm和26 mm×60 mm;安装新型导种管后验证试验结果显示,理论播种点与实际播种点距离偏差标准差为26.90,弹跳率为45.20%。【结论】新型导种管满足了三七育苗机械化播种要求,播种精确性明显提高,研究结果可为三七育苗播种机导种管设计与田间播种应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 三七 机械化播种 导种管 运动轨迹 图像处理 EDEM仿真
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基于改进DeepSort的行人多目标跟踪算法 被引量:1
15
作者 郑繁亭 邢关生 《现代电子技术》 2023年第5期40-46,共7页
针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题,提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先,为增强检测网络的特征提取能力,在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块,提高检测精度... 针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题,提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先,为增强检测网络的特征提取能力,在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块,提高检测精度;其次,在改进DeepSort的跟踪算法中,由卡尔曼滤波算法预测多个行人目标在图像中的轨迹之后,使用GhostNetV1替换DeepSort中的重识别网络来生成行人的外观特征,提高行人重识别网络的性能;进而,采用匈牙利算法对检测框和预测框进行最优匹配,对未匹配成功的检测框采用DIOU代替IOU(交并比)进行二次匹配,提高DeepSort网络的跟踪性能;最后,开展了新跟踪算法与原DeepSort算法的对比实验,结果表明新算法的误检、漏检现象变少,鲁棒性增强,跟踪性能得到提高,MOTA提升了18.8%,IDF1提升了18.2%,身份编号转换次数降低了84次。 展开更多
关键词 多目标跟踪 改进DeepSort 轨迹预测 外观特征生成 图像处理 对比实验
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基于G-A^(*)的ABB机器人轨迹优化
16
作者 李洋 于涛 +1 位作者 齐晓震 窦永波 《汽车电器》 2023年第10期1-3,6,共4页
ABB机器人在汽车零部件搬运和汽车组装领域的应用,使得汽车的生产效率得到了很大提升。随着汽车零部件的搬运速度和组装节拍的增加,对ABB机器人的性能要求也越来越高,所以优化ABB机器人的运动轨迹是提高作业效率和装配节拍的关键。本文... ABB机器人在汽车零部件搬运和汽车组装领域的应用,使得汽车的生产效率得到了很大提升。随着汽车零部件的搬运速度和组装节拍的增加,对ABB机器人的性能要求也越来越高,所以优化ABB机器人的运动轨迹是提高作业效率和装配节拍的关键。本文基于RobotStudio6.08构建机器人模拟工作站,通过对已有的机器人运动模型进行分析,生成机器人工作过程中的轨迹分布,并利用G-A^(*)算法,对多个目标点之间的轨迹进行平滑处理,从而获得最优轨迹。仿真结果表明,机器人各个轴的速度轨迹波动在科学误差允许的范围内,从而验证了轨迹优化算法的有效性。 展开更多
关键词 ABB机器人 仿真 运动模型 轨迹优化 G-A^(*) 平滑处理 算法验证
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一种基于SiamRPN的无人机目标跟踪及控制算法
17
作者 焦嵩鸣 丁辉 +2 位作者 钟宇飞 姚鑫 郑家豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1372-1380,共9页
针对旋翼无人机自主跟踪陆地移动目标的需求,构建了一种能够适应尺度变化、遮挡、姿态变化等干扰环境下的无人机自主稳定跟踪与控制系统。通过基于深度学习的孪生网络提取目标在机载摄像头的成像位置,获取目标的相对位姿;设计图像处理... 针对旋翼无人机自主跟踪陆地移动目标的需求,构建了一种能够适应尺度变化、遮挡、姿态变化等干扰环境下的无人机自主稳定跟踪与控制系统。通过基于深度学习的孪生网络提取目标在机载摄像头的成像位置,获取目标的相对位姿;设计图像处理算法对跟踪框内的图标进行处理,得到无人机相对于跟踪目标的偏航角,引入卡尔曼滤波对上述位姿信息进行处理,实现与移动目标轨迹几乎重合的跟踪控制。该算法基于Gazebo仿真平台实现,能够在干扰因素条件下对移动目标进行长时稳定的跟踪。 展开更多
关键词 孪生网络 卡尔曼滤波 目标跟踪 轨迹跟踪 图像处理
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焊接轨迹跟踪控制中的深度视觉研究进展
18
作者 王仕仙 陈绪兵 《武汉工程大学学报》 CAS 2023年第4期378-383,417,共7页
建立深度视觉的焊缝跟踪控制系统,能准确快速识别焊缝轨迹,实现焊缝实时跟踪,维持焊炬在整个焊接过程中始终与焊缝精确实时对中,在自动焊接领域应用潜力巨大。总结了传统图像焊缝识别方法和深度图像焊缝识别方法的发展现状,归纳分析了... 建立深度视觉的焊缝跟踪控制系统,能准确快速识别焊缝轨迹,实现焊缝实时跟踪,维持焊炬在整个焊接过程中始终与焊缝精确实时对中,在自动焊接领域应用潜力巨大。总结了传统图像焊缝识别方法和深度图像焊缝识别方法的发展现状,归纳分析了传统图像识别方法、焊接面积预测方法、焊缝图像识别改进算法、多样本训练学习法、神经网络法等方法的关键技术及优缺点。阐述了视觉焊缝跟踪技术的进展,经过图像采集和深度学习处理,实现了机器人运动轨迹的实时偏差修正,可以有效地实时提取初始焊缝,提高了自动焊接质量与效率。建立适用场合广、鲁棒性好、精度高、效率好、安全机制完善的深度视觉焊缝跟踪系统是未来进一步研究的方向。 展开更多
关键词 深度视觉 焊缝识别 轨迹跟踪 图像处理 自动焊接
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基于最小二乘法的海基双站测量数据综合处理 被引量:4
19
作者 陈红英 郭才发 +1 位作者 向颉 倪兴 《电讯技术》 北大核心 2015年第12期1413-1416,共4页
针对测量船执行海上任务单船数据处理及弹道参数计算受时间和弧段限制局限性的问题,提出了采用加权最小二乘法解算双站目标坐标的综合数据处理方法,并在综合后的数据库增加了跟踪时间及重要特征点弧段数据,提高了位置及其他弹道参数的... 针对测量船执行海上任务单船数据处理及弹道参数计算受时间和弧段限制局限性的问题,提出了采用加权最小二乘法解算双站目标坐标的综合数据处理方法,并在综合后的数据库增加了跟踪时间及重要特征点弧段数据,提高了位置及其他弹道参数的估计精度。该方法的推广对改进测量船数据处理方法和技术、提高弹道状态估计精度均具有积极的意义。 展开更多
关键词 航天测量船 弹道计算 海基双站测量数据 综合处理 最小二乘法
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Application of Depth Learning Algorithm in Automatic Processing and Analysis of Sports Images
20
作者 Kai Yang 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期317-332,共16页
With the rapid development of sports,the number of sports images has increased dramatically.Intelligent and automatic processing and analysis of moving images are significant,which can not only facilitate users to qui... With the rapid development of sports,the number of sports images has increased dramatically.Intelligent and automatic processing and analysis of moving images are significant,which can not only facilitate users to quickly search and access moving images but also facilitate staff to store and manage moving image data and contribute to the intellectual development of the sports industry.In this paper,a method of table tennis identification and positioning based on a convolutional neural network is proposed,which solves the problem that the identification and positioning method based on color features and contour features is not adaptable in various environments.At the same time,the learning methods and techniques of table tennis detection,positioning,and trajectory prediction are studied.A deep learning framework for recognition learning of rotating flying table tennis is put forward.The mechanism and methods of positioning,trajectory prediction,and intelligent automatic processing of moving images are studied,and the self-built data sets are trained and verified. 展开更多
关键词 Deep learning algorithm convolutional neural network moving image trajectory intelligent processing
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