基于轨迹预测的高超声速飞行器拦截中/末制导研究 被引量：8

1

作者 李庚泽 魏喜庆 王社阳 《上海航天》 CSCD 2017年第6期7-12,共6页

针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问题,对一种基于虚拟目标的高超声速飞行器轨迹拦截方法进行了研究。基于目标Singer运动学模型和量测模型,... 针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问题,对一种基于虚拟目标的高超声速飞行器轨迹拦截方法进行了研究。基于目标Singer运动学模型和量测模型,用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计目标运动信息,将预测命中时刻目标运动轨迹作为虚拟目标点,考虑拦截交会角约束,采用针对虚拟目标的中制导拦截策略,在末制导段采用比例修正制导。通过随距离可变的末制导过渡段指令,以避免中末制导弹道交班的过载抖动。仿真结果表明:基于虚拟目标点高超声速目标拦截能有效减小末端弹目交会角同时降低需用过载。为降低中制导误差,可在拦截过程中实时更新一次虚拟目标的预测结果。该法可用于高超声速飞行器拦截,以及其他大机动目标的轨迹预测和拦截。 展开更多

关键词 高超声速 拦截 轨迹预测 制导律 Singer模型 扩展卡尔曼滤波 虚拟目标 过载

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基于Transformer架构的高超声速飞行器轨迹生成与预测算法

2

作者 狄子琦 王翔宇 +1 位作者 吴双 周宇 《空天防御》 2023年第4期35-41,共7页

随着高超声速飞行器打击水平的不断增强,如何对其进行精确轨迹预测成为防守方的研究焦点。本文结合Transformer深度学习模型,提出基于参数估计的轨迹预测模型。首先,从空气动力学视角建构影响飞行器机动的控制参数模型,并归纳不同机动... 随着高超声速飞行器打击水平的不断增强,如何对其进行精确轨迹预测成为防守方的研究焦点。本文结合Transformer深度学习模型,提出基于参数估计的轨迹预测模型。首先,从空气动力学视角建构影响飞行器机动的控制参数模型,并归纳不同机动模式下控制参数的变化规律;其次,建立基于Transformer架构的轨迹控制参数预测模型,并设计平衡优化控制参数与物理轨迹的神经网络损失函数;最后,利用控制参数模型生成多条不同机动模式下的仿真轨迹数据,并输入轨迹预测模型以学习控制参数与轨迹数据的变化规律;此外,将测试轨迹数据输入训练所得的模型以获得模型性能的测试结果。结果表明:本文所提出的轨迹预测模型对不同机动模式下的高超声速飞行器轨迹都有良好的预测效果。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 轨迹生成 轨迹预测 空气动力学 Transformer模型 控制参数优化

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机动飞行器的效能影响因素分析

3

作者 化金 王立旭 朱学昌 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第4期91-95,共5页

针对防御系统目标跟踪和轨迹预报的原理,分析目标机动参数对估计误差和预报误差的影响因素,以及预报误差对拦截飞行器脱靶量的影响。以脱靶量为指标,分析目标机动的效能。研究结果表明,增加机动加速度大小、增加机动持续时间、选择合适... 针对防御系统目标跟踪和轨迹预报的原理,分析目标机动参数对估计误差和预报误差的影响因素,以及预报误差对拦截飞行器脱靶量的影响。以脱靶量为指标,分析目标机动的效能。研究结果表明,增加机动加速度大小、增加机动持续时间、选择合适的机动开始时刻可以增加估计误差与预报误差,从而增加脱靶量,提高目标机动的效能。 展开更多

关键词 目标跟踪 轨迹预报 机动参数

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基于移动通信数据的用户移动轨迹预测方法 被引量：25

4

作者 刘震 付俊辉 赵楠 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第2期10-13,17,共5页

随着无线移动通信设备的发展,获取用户位置的手段更加多样,如何对轨迹进行建模并预测人类行为成为研究热点。现有方法主要针对GPS轨迹等连续轨迹进行建模预测,而对移动通信场景中人行为轨迹预测方法尚未研究。针对移动话单数据这种离散... 随着无线移动通信设备的发展,获取用户位置的手段更加多样,如何对轨迹进行建模并预测人类行为成为研究热点。现有方法主要针对GPS轨迹等连续轨迹进行建模预测,而对移动通信场景中人行为轨迹预测方法尚未研究。针对移动话单数据这种离散程度极大的轨迹数据建模,提出Match算法对人类轨迹进行预测。实验证明,85%的人类轨迹可以利用该算法正确预测。在此基础上,提出轨迹合并的方法,进一步提高了预测的准确率,并发现人类在以天为单位的尺度上,有30%的行为是自相似的。 展开更多

关键词 移动数据 轨迹预测 行为分析

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磨矿介质抛落轨迹预测工具研究与开发 被引量：2

5

作者 宋涛 周俊武 王庆凯 《有色金属（选矿部分）》 北大核心 2017年第B11期47-50,共4页

位于磨机筒壁附近的磨矿介质会在提升条的作用下在磨机内部形成抛落运动。不同的磨矿介质抛落点会产生不同的冲击能量，从而影响磨机内部矿物产品的产量和颗粒分布。为了量化工业磨机内部磨矿介质的运动轨迹，在分析其影响因素的基础上... 位于磨机筒壁附近的磨矿介质会在提升条的作用下在磨机内部形成抛落运动。不同的磨矿介质抛落点会产生不同的冲击能量，从而影响磨机内部矿物产品的产量和颗粒分布。为了量化工业磨机内部磨矿介质的运动轨迹，在分析其影响因素的基础上，通过理论模型建模方法进行磨矿介质抛落轨迹预测工具研究与开发。开发的轨迹预测工具可以快速计算不同工况下的磨矿介质抛落轨迹，并计算冲击点和冲击能量。 展开更多

关键词 磨机 磨矿介质 抛落轨迹模型 轨迹预测工具

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基于跟踪微分器的波门跟踪算法的研究 被引量：3

6

作者 王晓卫 吴晓中 王宏宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1027-1030,共4页

针对目标自动跟踪系统对目标跟踪算法实时性和精确性要求高的特点,提出了一种基于跟踪微分滤波器的运动目标跟踪方法。该算法利用跟踪微分器预测目标中心在下一帧体现在图像中可能出现的位置,以该位置为波门目标检测的中心,减少了目标... 针对目标自动跟踪系统对目标跟踪算法实时性和精确性要求高的特点,提出了一种基于跟踪微分滤波器的运动目标跟踪方法。该算法利用跟踪微分器预测目标中心在下一帧体现在图像中可能出现的位置,以该位置为波门目标检测的中心,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间。仿真结果表明,该方法具有不依赖于目标运动模型,实时性好,精确性高等优点。 展开更多

关键词 目标跟踪 跟踪微分器 波门 轨迹预测

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弹道导弹落点精度影响因子分析 被引量：2

7

作者 施岩龙 马艳琴 马永林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第11期84-87,94,共5页

弹道导弹落点预报是预警系统中重要的一个环节,其精确度直接影响预警系统的性能。文中从弹道导弹模型出发,建立了弹道导弹精细化物理模型,从地球椭圆度、大气阻力以及地球自转三方面分析影响弹道目标落点精度的因素,对落点预报估算器进... 弹道导弹落点预报是预警系统中重要的一个环节,其精确度直接影响预警系统的性能。文中从弹道导弹模型出发,建立了弹道导弹精细化物理模型,从地球椭圆度、大气阻力以及地球自转三方面分析影响弹道目标落点精度的因素,对落点预报估算器进行修正。最后,通过仿真验证了算法的正确性,分析了不同因素对落点精度的影响,并给出了影响中近程弹道导弹落点预报精度的主要影响因素。 展开更多

关键词 落点估算 弹道预报 精度分析

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基于LSTM的船舶航迹预测模型 被引量：70

8

作者 权波 杨博辰 +2 位作者 胡可奇 郭晨萱 李巧勤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期126-131,共6页

针对海上日趋复杂的情形,提高船舶交通服务系统(Vessel Traffic Service,VTS)的决策水平迫在眉睫。针对船舶航行轨迹多维度的特点以及对船舶轨迹预测的精确度和实时性的需求,提出了结合船舶自动识别系统(Automatic Identification Syste... 针对海上日趋复杂的情形,提高船舶交通服务系统(Vessel Traffic Service,VTS)的决策水平迫在眉睫。针对船舶航行轨迹多维度的特点以及对船舶轨迹预测的精确度和实时性的需求,提出了结合船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据和深度学习的船舶航行轨迹预测方法。构造基于AIS数据的航行轨迹特征,提出了循环神经网络-长短期记忆(Recurrent Neural Networks-Long Short-Term Memory,RNN-LSTM)模型,利用广州港内的船舶AIS数据对模型进行训练,并对未来船舶航行轨迹进行预测。实验结果表明,利用RNN-LSTM模型的预测方法具有精确度高、易实现的特点,并且与传统处理方法相比,其在处理序列数据方面更具优越性。 展开更多

关键词 循环神经网络 航迹预测 长短期记忆 船舶自动识别系统

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一种改进的MHT算法的应用 被引量：2

9

作者 欧卫国 李满良 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2179-2180,共2页

探讨了改进的MHT(多假设跟踪)算法在成像跟踪系统中的应用。根据成像跟踪系统中目标及背景的特点,通过对图像数据的预处理,利用改进的MHT算法实施目标的识别和跟踪,并在工程实践中用软件实现了算法,处理速度达到25c／s,取得了良好的应... 探讨了改进的MHT(多假设跟踪)算法在成像跟踪系统中的应用。根据成像跟踪系统中目标及背景的特点,通过对图像数据的预处理,利用改进的MHT算法实施目标的识别和跟踪,并在工程实践中用软件实现了算法,处理速度达到25c／s,取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 多假设跟踪 轨迹预测 置信度 CCD成像跟踪系统

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轨道武器战斗舱再入制导技术研究 被引量：10

10

作者 任章 袁国雄 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期4-7,共4页

对轨道武器战斗舱再入制导进行探讨,针对战斗舱再入的特点,在深入分析标准轨道法制导的基础上,采用标准轨道与预测落点法相结合的混合制导方法弥补了标准轨道法对初始误差较敏感的缺点。分析研究和仿真结果表明, 混合制导方法既具有对... 对轨道武器战斗舱再入制导进行探讨,针对战斗舱再入的特点,在深入分析标准轨道法制导的基础上,采用标准轨道与预测落点法相结合的混合制导方法弥补了标准轨道法对初始误差较敏感的缺点。分析研究和仿真结果表明, 混合制导方法既具有对付较大初始误差和过程干扰的优点,又减少了计算量,具有良好的制导和落点精度,是一种有效的制导方法,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 轨道武器 再入制导 标准轨道法 预测落点法

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低空地形跟踪飞行的广义预测控制 被引量：1

11

作者 崔祜涛 耿云海 +1 位作者 栾泽威 杨涤 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1997年第4期7-13,共7页

运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出，提出了预测跟踪误差和未来控制线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制输入。为了增强控制系统的稳定性，根... 运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出，提出了预测跟踪误差和未来控制线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制输入。为了增强控制系统的稳定性，根据线性反馈原理对被控对象进行了增广。结果表明，该控制器具有精确的跟踪性能。 展开更多

关键词 飞行控制 地形跟踪 轨迹规划 预测控制

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计及稳定裕度约束的最优协调电压控制 被引量：3

12

作者 张岩 王子翔 张文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3159-3165,共7页

为防止故障后系统电压崩溃并维持一定的稳定裕度,提出一种计及稳定裕度约束的协调电压控制策略。该策略基于模型预测控制和轨迹灵敏度方法建立电压协调控制模型。在每个控制周期初始时刻识别系统分岔方式,通过计算相应分岔方式下电压稳... 为防止故障后系统电压崩溃并维持一定的稳定裕度,提出一种计及稳定裕度约束的协调电压控制策略。该策略基于模型预测控制和轨迹灵敏度方法建立电压协调控制模型。在每个控制周期初始时刻识别系统分岔方式,通过计算相应分岔方式下电压稳定裕度的灵敏度构建稳定裕度约束。若控制周期初始时刻存在稳定平衡点,则将稳定裕度约束加入优化模型,求解最优控制序列。新英格兰39节点系统和Nordic32 52节点系统的仿真结果表明,该方法在协调优化电压幅值的同时确保了系统的稳定裕度。 展开更多

关键词 电压稳定裕度 鞍结点分岔 极限诱导分岔 轨迹灵敏度 模型预测控制

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