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基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划 被引量:22
1
作者 丛玉华 赵宗豪 +1 位作者 邢长达 王志胜 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期170-176,共7页
对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目... 对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目标与障碍物距离很近时目标点不可达问题。仿真验证了算法改进后,在保证路径规划效果的基础上解决了轨迹振荡和目标不可达问题。 展开更多
关键词 无人机 动态避障 路径规划 人工势场 轨迹振荡 目标不可达
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基于开关轨迹优化的SiC MOSFET有源驱动电路研究综述 被引量:11
2
作者 王宁 张建忠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2523-2537,共15页
随着SiC MOSFET的推广,其开关暂态过程中的超调、振荡以及电磁干扰问题越来越受到人们的重视。有源栅极驱动(AGD)电路作为一种新型驱动电路,已被广泛应用于SiC MOSFET开关轨迹的优化控制。首先,该文分析AGD电路的工作原理,给出不同驱动... 随着SiC MOSFET的推广,其开关暂态过程中的超调、振荡以及电磁干扰问题越来越受到人们的重视。有源栅极驱动(AGD)电路作为一种新型驱动电路,已被广泛应用于SiC MOSFET开关轨迹的优化控制。首先,该文分析AGD电路的工作原理,给出不同驱动参数对开关特性的影响;其次,着重探讨阈值触发型AGD电路的工作模式,分别从暂态定位技术、逻辑处理架构和功率放大拓扑三方面对AGD电路进行归纳总结,并评价不同技术的优缺点,给出AGD电路设计的建议流程;最后,展望基于SiC MOSFET开关轨迹优化的AGD电路的发展趋势。 展开更多
关键词 SiC MOSFET 有源栅极驱动 开关轨迹 振荡
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高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究 被引量:3
3
作者 庄稼丰 李正军 +3 位作者 丁瑞 熊文磊 张河山 徐进 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期324-336,共13页
为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征,利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集,基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度,计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标,包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期... 为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征,利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集,基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度,计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标,包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期内的纵向行驶距离,分析不同车型的速度分布特征,研究行驶速度和车道位置对车辆轨迹横向摆动指标的影响。结果表明,尽管小型车和大型车的车身尺寸和动力性能存在显著差别,但两者的轨迹摆动幅度在整体上基本相同,两种车型的摆动幅度平均值分别为0.587 m和0.560 m,摆动周期内的行驶距离分别为252.95 m和251.99 m;车辆轨迹的横向摆动幅度对速度变化不敏感,不会随速度增加而增大,在高速条件下趋于平稳甚至下降,同样,摆动周期内的行驶距离与行驶速度之间未见显著相关性;不同的车道位置对轨迹摆动行为有一定影响,对小型车而言,车道位置由内向外变化时,轨迹摆幅有一定的增加趋势,而大型车的轨迹摆幅则是中间车道最小;国内高速公路车辆轨迹摆幅略高于德国HighD数据集的分析结果,但整体上非常接近;根据车辆轨迹的横向摆动幅度特征,可以确定高速公路小客车专用车道(或是小客车专用高速公路)的行车道宽度建议值,设计速度取100~120 km·h^(-1)时,小客车行车道宽度的最小值和一般值分别为3.00 m和3.25 m。 展开更多
关键词 交通工程 车道宽度 轨迹摆动 小客车道 高速公路 行车道 行驶轨迹
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基于混合收敛导航向量场的三维航迹跟踪方法
4
作者 刘京宗 张泽旭 +1 位作者 严超 陈国栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1419-1428,共10页
针对传统导航向量场在固定翼无人机三维航迹跟踪过程中带来轨迹振荡的问题,提出了一种采用混合收敛策略且增益自适应的导航向量场构建方法,实现对无人机三维航迹的稳定跟踪。首先利用期望轨迹误差函数的海瑟矩阵建立导航向量场收敛方向... 针对传统导航向量场在固定翼无人机三维航迹跟踪过程中带来轨迹振荡的问题,提出了一种采用混合收敛策略且增益自适应的导航向量场构建方法,实现对无人机三维航迹的稳定跟踪。首先利用期望轨迹误差函数的海瑟矩阵建立导航向量场收敛方向的修正矩阵,提出了一类牛顿方向和梯度方向结合的混合收敛导航向量场,提高了飞行轨迹的平滑性;然后设计导航向量场收敛项增益调节策略,可根据误差变化趋势和局部的向量场变化剧烈程度,对收敛项增益进行自适应调节。仿真实验表明,提出的方法解决了传统导航向量场在飞行航迹收敛至期望轨迹附近时出现的轨迹振荡问题,在跟踪精度和收敛速度上更有优势。 展开更多
关键词 固定翼无人机 三维航迹跟踪 混合收敛导航向量场 自适应增益 轨迹振荡
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Experimental Study of Nonlinear Behaviors of A Free-Floating Body in Waves 被引量:3
5
作者 贺铭 任冰 邱大洪 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第3期421-430,共10页
Nonlinear behaviors of a free-floating body in waves were experimentally investigated in the present study. The experiments were carried out for 6 different wave heights and 6 different wave periods to cover a relativ... Nonlinear behaviors of a free-floating body in waves were experimentally investigated in the present study. The experiments were carried out for 6 different wave heights and 6 different wave periods to cover a relatively wide range of wave nonlinearities. A charge-coupled device (CCD) camera was used to capture the real-time motion of the floating body. The measurement data show that the sway, heave and roll motions of the floating body are all harmonic oscillations while the equilibrium position of the sway motion drifts in the wave direction. The drift speed is proportional to wave steepness when the size of the floating body is comparable to the wavelength, while it is proportional to the square of wave steepness when the floating body is relatively small. In addition, the drift motion leads to a slightly longer oscillation period of the floating body than the wave period of nonlinear wave and the discrepancy increases with the increment of wave steepness. 展开更多
关键词 floating body nonlinear wave motion trajectory drift speed oscillation period
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基于轨迹特征根的扰动冲击机理探索 被引量:4
6
作者 陈乾 沈沉 汤蕾 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2461-2465,共5页
运行人员在对华北-华中特高压电网的暂态稳定性例行扫描时,发现在某些情况下,晋豫特高压线路远端故障所引发的晋豫特高压联络线功率振荡远比近端故障所导致的振荡更剧烈。针对该现象,从扰动对振荡模式的激发程度这一角度出发,提出了一... 运行人员在对华北-华中特高压电网的暂态稳定性例行扫描时,发现在某些情况下,晋豫特高压线路远端故障所引发的晋豫特高压联络线功率振荡远比近端故障所导致的振荡更剧烈。针对该现象,从扰动对振荡模式的激发程度这一角度出发,提出了一种基于轨迹特征根的扰动冲击机理。通过算例展现了轨迹特征根分析方法在非平衡点处逐段线性化,用一簇线性系统代替原非线性系统进行分析的本质,并在华北-华中特高压电网中验证了所提机理的正确性。 展开更多
关键词 特高压 轨迹特征根 振荡模式 暂态稳定 电力系统
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膏体燃气发生器启动特性研究 被引量:4
7
作者 刘成浩 封锋 曹钦柳 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期374-379,共6页
设计了一套膏体燃气发生器,进行了膏体燃气发生器启动试验,包括膏体燃气发生器流量实验,单次和重复启动试验,以研究基于气源供给方式的流量可调膏体燃气发生器启动特性,探索使用黑火药点火和热流挂管余热重复启动方案的可行性及其对内... 设计了一套膏体燃气发生器,进行了膏体燃气发生器启动试验,包括膏体燃气发生器流量实验,单次和重复启动试验,以研究基于气源供给方式的流量可调膏体燃气发生器启动特性,探索使用黑火药点火和热流挂管余热重复启动方案的可行性及其对内弹道特性的影响。结果表明膏体燃气发生器单次和重复启动效果良好,单次启动试验验证了燃烧室压力受供给流量控制,可实现推力可调,燃烧室工作压力分别为1.2MPa和1.9MPa,重复启动试验验证了重复启动方案的可行性,重复启动间隔8s;由于膏体推进剂剪切稀化的特性导致膏体燃气发生器内弹道曲线呈缓慢向上爬升趋势,点火初期燃速与燃烧室压力匹配过程会出现振荡燃烧现象;膏体推进剂中的气泡以及工作过程中反向传热均对内弹道特性产生影响;膏体燃气发生器燃面位置和燃面大小的控制仍为膏体燃气发生器启动过程中的一系列难点。 展开更多
关键词 膏体燃气发生器 膏体火箭发动机 多次启动 内弹道 燃烧震荡
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加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究 被引量:4
8
作者 林建雄 白瑞林 王延玉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期1250-1256,共7页
针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加... 针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加加速度值连续且有界。实验表明,相比较梯形速度曲线,三角函数和9次多项式的PTP轨迹规划分别将关节空间轨迹跟随误差降低了0.16°和0.33°,轨迹跟随的定位时间明显减小,关节驱动力矩的突变、振荡情况得到有效的改善。 展开更多
关键词 SCARA机器人 PTP运动 轨迹规划 跟随误差 力矩突变
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人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度 被引量:3
9
作者 徐进 张玉 +2 位作者 戴振华 李飞 陈坚 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期718-728,共11页
研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明:大多数车辆会向左偏离车... 研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明:大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75~3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。 展开更多
关键词 人类自然驾驶 无人驾驶车辆 行驶轨迹 轨迹摆动 城市机动车道宽度
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Analysis of Mode Interaction in Ultra-low Frequency Oscillation Based on Trajectory Eigenvalue 被引量:3
10
作者 Yusheng Xue Zijun Bin 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2020年第6期1208-1220,共13页
Complex phenomena such as prolongedly undamped ultra-low frequency oscillation(ULFO)and eigenmode re-excitation are observed in the simulations of hydroelectric power systems.Emphases are put on nonlinearities and mod... Complex phenomena such as prolongedly undamped ultra-low frequency oscillation(ULFO)and eigenmode re-excitation are observed in the simulations of hydroelectric power systems.Emphases are put on nonlinearities and mode interactions,which cannot be analyzed by traditional eigen-analysis methods.In order to investigate the mechanism of the evolvement of the nonlinear dynamic process in ULFO,this paper proposes a method to analyze the mode interactions quantificationally.First,a disturbed trajectory is decoupled into a set of time-varying components.Second,transfer matrices of eigenmodes are extracted along the trajectory.Third,consecutive sequences of eigenvalues and trajectories of components are formed by a proposed technique.Based on the decoupled components and transfer matrices,the mechanisms of mode interactions and inheritance relationships between eigenmodes are analyzed.The causes and developments of the above complex phenomena are revealed by the proposed method in a test two-machine system.Meanwhile,the accuracy of the eigenmode matching technique is verified in the New England system. 展开更多
关键词 Eigenmode matching hydroelectric power system mode interaction trajectory eigenvalue ultra-low frequency oscillation
原文传递
“几何画板”在李萨如图形中的应用 被引量:1
11
作者 王明美 《大学物理实验》 2014年第3期112-113,122,共3页
利用"几何画板"软件以参量函数轨迹法制作李萨如图形的动态关系图示,先建立直角坐标系和时间轴,再设置合适的一组参量,然后绘制出静态轨迹,最后利用控制按钮显示图形的动态图示。
关键词 几何画板 李萨如图形 轨迹 谐振动
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Effects of pressure oscillation on aerodynamic characteristics in an aero-engine combustor
12
作者 Hao QIN Guanqiong TANG Xionghui WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期454-465,共12页
The effects of pressure oscillation on aerodynamic characteristics in an aero-engine combustor are investigated. A combustor test rig is designed to simulate the pressure drop characteristics of a practical annular co... The effects of pressure oscillation on aerodynamic characteristics in an aero-engine combustor are investigated. A combustor test rig is designed to simulate the pressure drop characteristics of a practical annular combustor. The pressure drop characteristics are firstly measured under atmosphere condition with non-reacting flow(or cold flow), and the air mass flow proportion of each component(dome/liner) are obtained;these properties are base lines for comparison with combustion state. The combustion tests are then carried out under conditions of inlet temperature 340–450 K, fuel air ratio 0.010–0.028. The stability map and the oscillation frequencies are obtained in the tests, the results show that pressure oscillation amplitude increases with the increase of fuel air ratio. Phase trajectory reconstruction is applied to classify the pressure oscillation motion;there are three motions captured in the tests including: ‘‘disk", ‘‘ring" and ‘‘cluster". The pressure drops across the dome under strong pressure oscillation are distinctly divergent from the cold flow, and the changes of pressure drops are mainly affected by pressure oscillation amplitude, but is less influenced by pressure oscillation motion nor oscillation frequencies. Based on the mass flow conservation, the reduction of effective flow area of combustor under strong pressure oscillation is demonstrated. Liner wall temperatures are analyzed through Multiple Linear Regression(MLR)method to estimate the reduction of the air mass flow proportion of the liner cooling under strong pressure oscillation. Finally, the air mass flow proportions of each component under strong pressure oscillation are estimated, the results show that the pressure oscillation motion also has influence on air mass flow proportion. 展开更多
关键词 Aerodynamic AERO-ENGINE COMBUSTOR Multiple Linear Regression NONLINEAR Phase trajectory reconstruction Pressure oscillation
原文传递
基于EEAC理论分析低频振荡 被引量:26
13
作者 郝思鹏 薛禹胜 +1 位作者 张晓明 庞晓艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期11-15,30,共6页
扩展等面积准则(EEAC)通过互补群惯量中心—相对运动(CCCOI-RM)变换,将多机系统受扰轨迹映射为一系列时变单机无穷大(TV-OMIB)系统的映象轨迹,并解耦各振荡模式的信息,进而可以识别主导振荡模式,并实现稳定性的量化分析。文中提出以轨... 扩展等面积准则(EEAC)通过互补群惯量中心—相对运动(CCCOI-RM)变换,将多机系统受扰轨迹映射为一系列时变单机无穷大(TV-OMIB)系统的映象轨迹,并解耦各振荡模式的信息,进而可以识别主导振荡模式,并实现稳定性的量化分析。文中提出以轨迹特征根反映系统非线性对低频振荡特性的影响,以轨迹特征根对各机组机械阻尼系数的灵敏度来反映各机组的参与因子;发现按减小联络线功率的准则调整机组出力可能产生负阻尼效应;指出为抑制低频振荡,应以减小映象功角为准则来调整机组出力。分析扰动大小对系统振荡特性的影响,发现系统振荡特性在分岔点附近可能与平衡点特征根明显不同。 展开更多
关键词 特征根 轨迹特征根 扩展等面积准则(EEAC) 主导振荡模式 参与因子
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近振荡中心规模化风电对电网阻尼特性的影响 被引量:7
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作者 郑超 葛星 +2 位作者 霍超 李惠玲 侯俊贤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1561-1568,共8页
大扰动冲击后,电网中振荡中心的电压变化幅度大、幅值跌落低,受此影响,其近区风电场功率会出现显著波动,从而加剧风电场与电网交互作用。基于通用电气双馈风机机电暂态仿真模型,分析了并网电压U_s低频跌落与回升过程中,风电场并网系统... 大扰动冲击后,电网中振荡中心的电压变化幅度大、幅值跌落低,受此影响,其近区风电场功率会出现显著波动,从而加剧风电场与电网交互作用。基于通用电气双馈风机机电暂态仿真模型,分析了并网电压U_s低频跌落与回升过程中,风电场并网系统暂态功率特性,以及不同控制方式对其影响;基于等面积原理,分析了等值电纳B_w的3种典型受扰U_s-B_w轨迹对振荡的影响,并据此揭示了风电场并网系统对电网振荡阻尼的作用机制。通过蒙东外送电网大扰动时域仿真,验证了沽源风电并网系统提升电网振荡阻尼的作用,以及优化风机控制方式增强阻尼能力的效果。 展开更多
关键词 双馈风机 风电场 振荡中心 功率特性 变化轨迹 低频振荡 阻尼特性
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不同PDO背景下华南前汛期锋面和季风降水的水汽输送差异 被引量:7
15
作者 李俊杰 范伶俐 +1 位作者 梁梅 徐建军 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期539-551,共13页
基于华南地区60个站点的逐日降水资料及NCEP再分析资料,采用拉格朗日后向气流轨迹模式(HYSPLIT_4.9),分析了1960—2012年PDO(Pacific Decadal Oscillation,太平洋年代际振荡)不同相位期间,华南前汛期锋面和季风降水的水汽输送轨迹、主... 基于华南地区60个站点的逐日降水资料及NCEP再分析资料,采用拉格朗日后向气流轨迹模式(HYSPLIT_4.9),分析了1960—2012年PDO(Pacific Decadal Oscillation,太平洋年代际振荡)不同相位期间,华南前汛期锋面和季风降水的水汽输送轨迹、主要源地及不同源地水汽的降水贡献率的差异。结果表明:1)锋面降水阶段,在PDO正相位期间,西太平洋-中国南海-孟加拉湾水汽较多;夏季风降水阶段,在PDO正位相期间,北印度洋-孟加拉湾-中国南海的整层水汽含量较多。2)锋面降水阶段,水汽主要来自西北太平洋与中国南海,在PDO正相位期间,副热带高压位置偏北,使得西太平洋水汽输送路径偏北,有更多水汽向华南输送,有利于华南季风降水形成,降水与PDO呈显著的正相关关系。3)季风降水阶段,在PDO正位相期间,尽管北印度洋-孟加拉湾-中国南海的整层水汽含量大,但并未都输送至华南,故形成的有效季风降水偏少,降水与PDO呈显著的负相关关系。 展开更多
关键词 华南前汛期 拉格朗日轨迹模式 太平洋年代际振荡 降水异常 水汽输送
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基于全特征值轨迹多项式逼近的双馈风机并网宽频振荡分析 被引量:4
16
作者 申丹枫 王冠中 +1 位作者 吴浩 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期39-49,共11页
高比例新能源接入下的电力系统振荡呈现宽频特性,其阻尼和振荡频率受系统参数影响显著。为避免运行参数变化和控制器参数设置不当造成系统失稳,亟须量化系统振荡模态与参数之间的关系并分析其背后隐藏的机理。文中提出了基于多项式逼近... 高比例新能源接入下的电力系统振荡呈现宽频特性,其阻尼和振荡频率受系统参数影响显著。为避免运行参数变化和控制器参数设置不当造成系统失稳,亟须量化系统振荡模态与参数之间的关系并分析其背后隐藏的机理。文中提出了基于多项式逼近的全特征值轨迹计算方法,通过一系列多项式基函数的线性组合来准确描述系统所有特征值与多个参数之间复杂的隐式函数关系,得到特征值变化轨迹的显式表达式。针对双馈风机并网系统进行了详细电磁暂态建模,以单机无穷大系统和风火打捆外送系统为例,验证了所提方法的准确性,并利用特征值轨迹显式表达式分析了线路串补度、转子侧控制器比例和积分系数等重要参数对双馈风机并网系统次同步振荡、低频振荡等关键模态的影响。 展开更多
关键词 双馈风机 并网 特征值轨迹 宽频振荡 多项式逼近 小扰动稳定性
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A method to extract instantaneous features of low frequency oscillation based on trajectory section eigenvalues 被引量:2
17
作者 Zijun BIN Yusheng XUE 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第4期753-766,共14页
Affected by the nonlinear time-varying factors due to fault scenarios,protection relaying,and control measures,the dynamic behaviors of a power system may be significantly different from the results of previous method... Affected by the nonlinear time-varying factors due to fault scenarios,protection relaying,and control measures,the dynamic behaviors of a power system may be significantly different from the results of previous methods.In order to analyze the oscillation characteristics of complex power systems more accurately and suppress the low frequency oscillation more effectively,this paper improves the trajectory section eigenvalue method.Firstly,the time response of a system is obtained by numerical simulation in a given fault scenario.Secondly,the algebraic variables are substituted to the differential equations along the trajectory.Thus,the original time-varying differential-algebraic equations are approximated by a set of linear ordinary differential equations,which can be updated along the trajectory.On this basis,this paper proposes a method to extract instantaneous features of the oscillation from the micro perspective.The non-equilibrium points with strong nonlinearity or critical eigenmodes are identified by the proposed method.The simulation test results of the IEEE 3-machine 9-bus system and the New England system illustrate the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 Low frequency oscillation Nonlinear FACTOR TIME-VARYING FACTOR trajectory SECTION EIGENVALUE Instantaneous feature
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基于电压相量轨迹的失步振荡中心特性解析及解列断面预判 被引量:2
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作者 李宗翰 孙华东 +2 位作者 徐式蕴 赵兵 郑超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1098-1106,共9页
利用电压相量轨迹信息解析电网失步振荡中心分布特性并实时预判解列断面,能够为主动解列控制提供决策依据。首先针对两机失步模型,证明了沿线各节点的电压相量轨迹是圆,其圆心坐标、半径大小与两侧电势及节点位置有关,依据失步振荡中心... 利用电压相量轨迹信息解析电网失步振荡中心分布特性并实时预判解列断面,能够为主动解列控制提供决策依据。首先针对两机失步模型,证明了沿线各节点的电压相量轨迹是圆,其圆心坐标、半径大小与两侧电势及节点位置有关,依据失步振荡中心的电压过零这一特征,推导出失步振荡中心分布特性是圆或直线的解析方程;其次,针对理想两群摇摆,提出了无需等值参数辨识的失步振荡中心精准定位方法,针对实际电网环境下的失步振荡,利用失步振荡中心所在线路端点的电压相量轨迹与坐标原点的位置关系,构建失步振荡中心所在线路的预判指标,指标存在固定临界值零;最后,提出了失步解列断面预判方法,仅依据线路端点量测即可实现实时预判。500kV两机系统、IEEE-118节点系统和实际交直流混联电网算例验证了方法的有效性,方法计算简单、适用性强、时效性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 电压相量轨迹 失步振荡中心 特性解析 预判指标 解列断面
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IMPACT OF CONVECTION OVER THE SOUTH CHINA SEA ON TROPICAL CYCLONE MOTION OVER THE WESTERN NORTH PACIFIC DURING SUMMER MONSOON 被引量:2
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作者 霍利微 郭品文 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2017年第1期58-67,共10页
The intraseasonal oscillation(ISO) of the South China Sea(SCS, 105-120°E, 5-20°N) convection and its influences on the genesis and track of the western North Pacific(WNP) tropical cyclones(TCs) were explored... The intraseasonal oscillation(ISO) of the South China Sea(SCS, 105-120°E, 5-20°N) convection and its influences on the genesis and track of the western North Pacific(WNP) tropical cyclones(TCs) were explored, based on the daily average of NCEP/NCAR reanalysis data, the OLR data and the western North Pacific tropical cyclone best-track data from 1979 to 2008. The mechanism of the influences of ISO on TC movement and the corresponding large-scale circulation were discussed by a trajectory model. It was found as follows.(1) During the SCS summer monsoon, the SCS convection exhibits the ISO features with active phases alternating with inactive phases. The monsoon circulation patterns are significantly different during these two phases. When the SCS convection is active(inactive), the SCS-WNP monsoon trough stretches eastward(retreats westward) due to the activity(inactivity) of SCS monsoon, and the WNP subtropical high retreats eastward(stretches westward), which enhances(suppresses) the monsoon circulation.(2) The amount of TC genesis in the active phase is much more than that in the inactive phase. A majority of TCs form west of 135 °E during the active phases but east of 135 °E in the inactive phases.(3) The TCs entering the area west of 135 °E and south of 25 °N would move straight into the SCS in the active phase, or recurve northward in the inactive phase.(4) Simulation results show that the steering flow associated with the active(inactive)phases is in favor of straight-moving(recurving) TCs. Meanwhile, the impacts of the locations of TC genesis on the characteristics of TC track cannot be ignored. TCs that occurred father westward are more likely to move straight into the SCS region. 展开更多
关键词 tropical cyclone genesis and track climatological statistics South China Sea convection intraseasonal oscillation monsoon trough trajectory model
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基于多元振荡黏菌算法的田路分割模型参数优化方法 被引量:2
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作者 翟卫欣 潘家文 +1 位作者 兰玉彬 吴才聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期176-183,共8页
田路分割是农机轨迹语义分割模型的重要任务之一,其目的是将轨迹自动分割为田间作业轨迹和道路行驶轨迹。田路分割模型的参数是影响其分割准确性及精度的关键因素,传统的参数选择方法效率较低且难以获得较好的方案,限制了模型的分割性... 田路分割是农机轨迹语义分割模型的重要任务之一,其目的是将轨迹自动分割为田间作业轨迹和道路行驶轨迹。田路分割模型的参数是影响其分割准确性及精度的关键因素,传统的参数选择方法效率较低且难以获得较好的方案,限制了模型的分割性能。因此,该研究选用基于方向分布的田路分割模型(Field-Road Trajectory Segmentation Based on Direction Distribution,BDFRTS),尝试从参数优化的角度研究模型的性能提升,提出的方法主要包括两个方面,首先建立了一种基于元启发式算法(Metaheuristic Algorithms,MA)的田路分割模型参数优化解决方案;其次,在黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)的基础上提出了一种改进的多元振荡黏菌算法(Multiplex Oscillation Slime Mould Algorithm,MOSMA)求解参数优化方案以更好地提高模型的分割性能。MOSMA分别提出一种动态引导策略与多元振荡策略强化了黏菌的振荡收缩反应及细胞质的流动过程,进而增强了算法的优化能力。为验证所提参数优化方法的有效性,将博创联动提供的中国农机在2021年9月底—10月中下旬进行水稻收割的作业轨迹作为数据集开展试验。试验结果表明,该研究所提方法有效地提升了田路分割模型的准确性和性能。MOSMA-BDFRTS分割模型在10组高密度轨迹中的平均准确率相比网格搜索田路分割模型、粒子群田路分割模型分别提高了25和28个百分点;在10组低密度轨迹中分割的平均准确率分别提高了17和14个百分点。该研究可为田路分割技术提供合理的性能优化方案,也为农业机械运动轨迹分割技术的效率研究提供参考依据。 展开更多
关键词 模型 参数优化 田路分割 黏菌算法 动态引导 多元振荡
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