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基于奇异值分解的组合导航可观测度计算
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作者 张丹 裴忠海 余薛浩 《导航与控制》 2020年第6期58-67,57,共11页
以捷联惯组为主惯导的组合导航系统具有短时定位精度高、可靠性强等优点,但其依然存在长时间导航精度不高、运算量大、组合效率不高等问题。为更好地完善组合导航系统的误差补偿和抑制技术,对SINS/DVL组合导航系统的可观测性能进行了研... 以捷联惯组为主惯导的组合导航系统具有短时定位精度高、可靠性强等优点,但其依然存在长时间导航精度不高、运算量大、组合效率不高等问题。为更好地完善组合导航系统的误差补偿和抑制技术,对SINS/DVL组合导航系统的可观测性能进行了研究。在分段定常系统(Piece-wise Constant System,PWCS)的可观测性分析方法及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法基础上,结合可观测性矩阵的遗传特性,提出了一种简化的状态量可观测性分析方法,并对该方法进行了理论仿真。为方便比较状态量的可观测程度,对各状态的可观测度进行了归一化处理。最后,通过湖面跑船实验设计了不同的航迹机动方式,计算了关键导航参数的可观测性能。实验证明,该方法可以实时计算组合导航参数的可观测度,根据可观测度设计的航迹可以有效提高导航精度,定位精度可提高1个量级,收敛速度也获得了明显提高。 展开更多
关键词 组合导航系统 湖面实验 可观测度 航迹机动
原文传递
弹道导弹中段机动变轨模型研究 被引量:2
2
作者 宋海涛 江晶 《空军雷达学院学报》 2011年第6期419-422,共4页
鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动... 鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动变轨结果与自由飞行情况进行了比较,变轨时的中段结束点位置改变较为明显.仿真结果表明了该模型的有效性.该变轨模型可为目标的跟踪研究提供依据. 展开更多
关键词 弹道导弹 中段机动变轨 Runge-Kutta积分法
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基于虚拟中心引力场方法的航天器转移轨道设计 被引量:3
3
作者 袁建平 孙冲 方群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期180-184,共5页
空间机动技术是实现空间操作任务的基础,具有重要的研究价值.研究了连续推力作用下航天器转移轨道设计问题,提出了一种基于虚拟中心引力场的轨道设计方法.该方法有两大特点:(1)能够将机动轨道设计问题转化为虚拟中心引力场参数的优化问... 空间机动技术是实现空间操作任务的基础,具有重要的研究价值.研究了连续推力作用下航天器转移轨道设计问题,提出了一种基于虚拟中心引力场的轨道设计方法.该方法有两大特点:(1)能够将机动轨道设计问题转化为虚拟中心引力场参数的优化问题,简化了设计过程;(2)对轨道形状或推力方向、大小不做任何假定,能够应用于一般情况下的机动轨道设计.将该方法应用于航天器二维和三维的转移轨道设计,并和形状方法进行了对比分析.仿真结果分析表明,采用该方法简化了轨道设计过程,为航天器快速轨道设计提供了新思路. 展开更多
关键词 轨道机动 转移轨道 连续推力 中心引力场
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绕月返回飞行再入航程调整的轨道控制 被引量:2
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作者 张磊 谢剑锋 刘勇 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第1期64-69,共6页
绕月返回飞行的再入航程调整用于扩大发射窗口及应急轨道重构,采用2次联合的轨道控制实现。为求解2次轨道控制的速度增量,在瞬时再入平面内确定新再入状态并进行反向轨道外推得到新返回轨道,再通过指定2次轨道控制时刻,将2次轨道控制的... 绕月返回飞行的再入航程调整用于扩大发射窗口及应急轨道重构,采用2次联合的轨道控制实现。为求解2次轨道控制的速度增量,在瞬时再入平面内确定新再入状态并进行反向轨道外推得到新返回轨道,再通过指定2次轨道控制时刻,将2次轨道控制的联合求解转化为仅须求解第一次轨道控制速度增量的Lambert转移问题,并利用Lambert制导法或线性修正法进行求解。研究表明,速度增量与再入航程调整量呈线性关系,适当提前再入时刻、扩大2次轨道控制时间间隔有助于减小速度增量。将上述方法及结论用于绕月自由返回轨道再入航程调整轨道控制策略的计算分析,可为飞控方案设计提供依据。 展开更多
关键词 再入航程调整 绕月返回 Lambert转移 轨道控制
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导弹靶弹弹道机动变轨通用控制指令设计 被引量:2
5
作者 毕开波 张翼飞 张传刚 《导航定位与授时》 2016年第4期30-37,共8页
导弹进行一定强度的机动飞行,就能够提高突防能力,因而,在军事训练中需要具有末端机动变轨能力的靶弹。针对靶弹机动变轨弹道的设计问题,提出变轨通用控制指令设计形式,利用此设计可使靶弹位移与过载指令控制信号协调配合,控制靶弹实现... 导弹进行一定强度的机动飞行,就能够提高突防能力,因而,在军事训练中需要具有末端机动变轨能力的靶弹。针对靶弹机动变轨弹道的设计问题,提出变轨通用控制指令设计形式,利用此设计可使靶弹位移与过载指令控制信号协调配合,控制靶弹实现跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等变轨形式。通过仿真证明,此设计的变轨弹道通用控制指令,可以满足靶弹跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等各种变轨形式的弹道设计要求。 展开更多
关键词 导弹靶弹 机动变轨 过载控制
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基于最优机动参数的靶弹变轨研究
6
作者 毕开波 张翼飞 隋先辉 《海军航空工程学院学报》 2017年第3期284-289,294,共7页
在跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动4种机动的变轨通用控制指令形式基础上,以拦截弹脱靶量的大小作为评判靶弹突防效果的指标,建立了末端机动靶弹突防效果的脱靶量分析模型,并提出了上述4种形式变轨突防最优参数的设计方法。在... 在跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动4种机动的变轨通用控制指令形式基础上,以拦截弹脱靶量的大小作为评判靶弹突防效果的指标,建立了末端机动靶弹突防效果的脱靶量分析模型,并提出了上述4种形式变轨突防最优参数的设计方法。在这些最优参数的作用下,导弹靶弹的机动变轨可实现最佳的突防效果,从而提升防空导弹的实战训练效果。 展开更多
关键词 导弹靶弹 突防效果 弹道变轨 机动参数
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雷达对再入机动目标跟踪算法研究 被引量:2
7
作者 崔乃刚 林晓辉 奚敏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期21-27,共7页
采用广义Kalman滤波方法,通过在北天东雷达直角坐标系内建立相应的再入目标状态及雷达观测方程,再入目标的机动特性用一阶高斯马尔科夫过程描述,并增广到状态方程组之中,根据获得的带有测量误差的雷达测量信息对再入机动目标... 采用广义Kalman滤波方法,通过在北天东雷达直角坐标系内建立相应的再入目标状态及雷达观测方程,再入目标的机动特性用一阶高斯马尔科夫过程描述,并增广到状态方程组之中,根据获得的带有测量误差的雷达测量信息对再入机动目标弹道进行估计,得到了满意的结果。 展开更多
关键词 目标跟踪 弹道估计 算法 再入机动目标 雷达
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基于距离-多普勒算法的俯冲弹道条件下弹载SAR成像 被引量:11
8
作者 秦玉亮 王建涛 +1 位作者 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2563-2568,共6页
该文首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)回波信号模型,分析了加速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件,然后针对俯冲弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR特点进... 该文首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)回波信号模型,分析了加速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件,然后针对俯冲弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR特点进行了合理近似,设计了基于距离-多普勒算法的成像方法,与直线孔径下的距离-多普勒算法相比,仅仅是修改了部分相位因子,没有因为孔径的非直线增加成像算法的复杂性。 展开更多
关键词 弹载SAR SAR成像 俯冲弹道
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Trajectory and Correction Maneuver During the Transfer from Earth to Halo Orbit 被引量:8
9
作者 徐明 徐世杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期200-206,共7页
This article addresses the design of the trajectory transferring from Earth to Halo orbit, and proposes a timing closed-loop strategy of correction maneuver during the transfer in the frame of circular restricted thre... This article addresses the design of the trajectory transferring from Earth to Halo orbit, and proposes a timing closed-loop strategy of correction maneuver during the transfer in the frame of circular restricted three body problem (CR3BP). The relation between the Floquet multipliers and the magnitudes of Halo orbit is established, so that the suitable magnitude for the aerospace mission is chosen in terms of the stability of Halo orbit. The stable manifold is investigated from the Poincar6 mapping defined which is different from the previous researches, and six types of single-impulse transfer trajectories are attained from the geometry of the invariant manifolds. Based on one of the trajectories of indirect transfer which are ignored in the most of literatures, the stochastic control theory for imperfect information of the discrete linear stochastic system is applied to design the trajectory correction maneuver. The statistical dispersion analysis is performed by Monte-Carlo simulation, 展开更多
关键词 libration point Halo orbit orbit design trajectory correction maneuver stochastic control theory Monte-Carlo simulation
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嫦娥五号任务月地转移轨道设计与实践 被引量:7
10
作者 孟占峰 高珊 彭兢 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期859-872,共14页
嫦娥五号任务是中国首个无人月球采样返回任务,月地返回飞行是该任务相比以往中国探月任务的全新环节,飞行任务与轨道设计面临着全新的挑战.受运载发射重量和国内着陆点高纬度等限制,嫦娥五号探测器采用了月球轨道交会对接后等待能量最... 嫦娥五号任务是中国首个无人月球采样返回任务,月地返回飞行是该任务相比以往中国探月任务的全新环节,飞行任务与轨道设计面临着全新的挑战.受运载发射重量和国内着陆点高纬度等限制,嫦娥五号探测器采用了月球轨道交会对接后等待能量最优时机返回并以半弹道跳跃方式再入地球的飞行方案.这与前期美国Apollo载人登月任务和苏联Luna无人采样返回任务方案有很大不同.本文以嫦娥五号实际工程任务为背景,系统地介绍了嫦娥五号任务月地转移飞行任务和轨道设计的约束、模型、算法及实际工程实施考虑.针对现有算法在嫦娥五号任务中应用的不足,提出了一种新的解析月地入射制导策略,该策略可以求得从环月椭圆轨道出发的最优入射脉冲并精确瞄准再入点参数.设计了带分离扰动补偿的全目标瞄准月地返回中途修正制导策略,既保证了再入点参数的高精度瞄准又实现了再入点误差的快速收敛.嫦娥五号在轨飞行结果表明,所设计的月地转移轨道以及相应的制导策略满足工程实施要求,再入点参数达到了非常高的控制精度,飞行任务取得了圆满的成功. 展开更多
关键词 嫦娥五号 月地返回 月地转移入射 中途修正策略 再入点
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基于RD算法的横向规避弹道弹载SAR成像 被引量:7
11
作者 秦玉亮 王建涛 +1 位作者 王宏强 黎湘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期729-733,共5页
首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(synthesis aperture radar,SAR)回波信号模型,分析了加速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件;然后针对横向规避弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR的特点... 首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(synthesis aperture radar,SAR)回波信号模型,分析了加速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件;然后针对横向规避弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR的特点进行了合理近似,设计了基于距离-多普勒算法的成像方法。该算法与直线孔径下的距离-多普勒算法相比,仅仅修改了部分相位因子,没有因为孔径的非直线增加成像算法的复杂性。 展开更多
关键词 弹载合成孔径雷达 成像 横向规避弹道
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Lambert转移中途修正的全局概率最优策略 被引量:4
12
作者 徐明 谭田 +1 位作者 李志武 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期574-578,共5页
应用Monte-Carlo法和遗传算法的联合仿真求解Lambert转移中途修正的全局概率最优策略.首先推广限制性三体问题中求解周期性特解的微分修正算法构造出考虑J2项摄动下的Lambert转移轨道并以此作为参考轨迹,则中途修正策略仅需针对导航误... 应用Monte-Carlo法和遗传算法的联合仿真求解Lambert转移中途修正的全局概率最优策略.首先推广限制性三体问题中求解周期性特解的微分修正算法构造出考虑J2项摄动下的Lambert转移轨道并以此作为参考轨迹,则中途修正策略仅需针对导航误差、初始偏差修正的控制偏差等进行补偿.应用微分修正算法导出的单值矩阵,设计出3类线性和非线性中途修正策略,以适应不同的精度需要.随后应用Monte-Carlo和遗传算法的联合仿真,可以得到实现代价函数(落点误差最小)在概率意义下的最优解.与直接利用优化算法寻优需要已知各种误差量不同,得到的最优修正策略更具有普适性. 展开更多
关键词 Lambert转移 微分修正 中途修正 MONTE-CARLO法 遗传算法
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“火星科学实验室”巡航段导航、制导与控制 被引量:2
13
作者 侯建文 周杰 《深空探测学报》 2014年第2期110-116,共7页
介绍了美国最近实施的火星着陆任务——"火星科学实验室"在巡航段的姿轨控制和导航系统、巡航轨道控制的约束条件、控制策略设计和执行过程,并对巡航段导航、制导与控制相关经验进行了分析和总结,对于我国即将展开的自主火星... 介绍了美国最近实施的火星着陆任务——"火星科学实验室"在巡航段的姿轨控制和导航系统、巡航轨道控制的约束条件、控制策略设计和执行过程,并对巡航段导航、制导与控制相关经验进行了分析和总结,对于我国即将展开的自主火星探测具有一定的参考价值。可以得到的启示包括:通过蒙特卡洛仿真制定详尽的轨道控制策略,对非引力作用进行精确建模并标定,细化各种故障预案,选择合适的运载火箭入轨瞄准点,并增加海外测控站。 展开更多
关键词 火星探测 火星科学实验室 中途修正 轨道控制
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小天体撞击器GNC系统设计与仿真 被引量:2
14
作者 朱圣英 崔祜涛 崔平远 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期89-94,共6页
撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自... 撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自主光学导航算法与轨道修正制导律。最后为了验证所设计GNC系统的可行性和可靠性,进行了严格的六自由度蒙特卡罗数学仿真,同时对机动时刻、撞击目标点等关键参数对最终撞击性能的影响进行了分析。 展开更多
关键词 导航 制导与控制 小天体撞击器 自主光学导航 轨道修正制导律 蒙特卡罗仿真
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地火转移轨道误差分析与第1次中途修正计算 被引量:1
15
作者 赵玉晖 侯锡云 刘林 《飞行器测控学报》 2012年第3期74-79,共6页
针对地火转移过程中出现的各种误差,基于地火转移轨道的误差传递矩阵分析误差发散的性质,在此基础上讨论如何选取轨道中途修正的时机,并基于该矩阵对地火转移轨道第一次中途轨道修正的速度增量进行估算。与微分修正方法的严格计算结果... 针对地火转移过程中出现的各种误差,基于地火转移轨道的误差传递矩阵分析误差发散的性质,在此基础上讨论如何选取轨道中途修正的时机,并基于该矩阵对地火转移轨道第一次中途轨道修正的速度增量进行估算。与微分修正方法的严格计算结果的比较表明,基于该方法定性研究地火转移轨道第1次中途修正速度增量变化和选取合适的轨道机动时机是可行的。使用蒙特卡洛数值模拟对上述方法和微分修正方法进行计算和比较,结果表明,第1次中途修正速度增量大小差异不超过1.2m/s,相对误差不超过6%。在轨道控制精度大约为1m/s的情况下使用该方法代替微分修正方法进行计算,可以节省大量的计算时间。 展开更多
关键词 火星探测 转移轨道 误差传递矩阵 中途轨道修正 误差分析
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基于B平面算法的火星探测器中途轨道修正 被引量:1
16
作者 唐卫 《空间控制技术与应用》 2012年第6期50-55,共6页
探测器在日心过渡段轨道的轨道修正问题是火星探测工程中需要解决的关键问题.首先,引入B平面坐标系,推导了B平面参数的计算公式,验证了速度修正量与目标参数间存在的线性化关系,给出了算法流程图.其次,在引入合理的速度执行误差与测轨... 探测器在日心过渡段轨道的轨道修正问题是火星探测工程中需要解决的关键问题.首先,引入B平面坐标系,推导了B平面参数的计算公式,验证了速度修正量与目标参数间存在的线性化关系,给出了算法流程图.其次,在引入合理的速度执行误差与测轨误差的情况下,提出了一个包含三次主修正,一次机动修正,一次备份修正的控制策略,仿真验证了控制策略的可行性. 展开更多
关键词 火星探测 轨道修正 B平面
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