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弹道修正弹综述 被引量：43
1
作者 赵金强 龙飞 孙航 《制导与引信》 2005年第4期16-19,共4页
弹道修正弹作为继导弹后新型的精确打击弹药,以其灵活的弹道修正能力和低廉的造价,受到了越来越多国家的关注和青睐。文中介绍了弹道修正弹的基本概念,概述了弹道修正弹的发展历史及现状,分析了实现弹道修正的关键技术,主要包括实际弹... 弹道修正弹作为继导弹后新型的精确打击弹药,以其灵活的弹道修正能力和低廉的造价,受到了越来越多国家的关注和青睐。文中介绍了弹道修正弹的基本概念,概述了弹道修正弹的发展历史及现状,分析了实现弹道修正的关键技术,主要包括实际弹道探测技术、弹道修正方案的优选和修正执行机构的设计。指出了各种技术方案的优缺点,探讨了弹道修正弹的发展方向。 展开更多
关键词 弹道修正弹 制导弹道 弹道探测
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修正弹道飞行稳定性分析 被引量：13
2
作者 王中原 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期298-300,共3页
对弹道修正弹当修正力系作用时，其飞行稳定性状况与条件、攻角的衰减程度等影响进行了分析，给出了弹丸所必需满足的飞行稳定性条件。
关键词 修正弹道 弹丸 外弹道 飞行稳定性
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弹道修正弹技术发展综述 被引量：18
3
作者 王中原 史金光 +4 位作者 常思江 李岩 陈琦 易文俊 王旭刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-12,共12页
炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参... 炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布。设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向。近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参数的在线误差影响辨识,后续弹道预报,并通过弹上简易机构进行弹道修正调节,实现低成本下大幅度改善炮弹地面密集度。该文综合近年来国内外部分文献资料报道,结合多年的研究经验,对弹道修正弹技术的特点、难点及其工程应用中存在的射程扩展量等作一介绍,对未来的技术发展作一展望,以期为从事这方面研究的人员提供参考。 展开更多
关键词 弹箭 弹道修正弹 弹道滤波 弹道预报
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弹道修正弹脉冲修正机构简易控制方法 被引量：16
4
作者 姚文进 王晓鸣 +1 位作者 高旭东 李文彬 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期19-22,共4页
建立了采用脉冲力控制的弹道修正弹飞行弹道模型.利用均匀设计方法,通过回归分析研究了脉冲修正起始时间、脉冲力级数、弹丸射角以及作用角度对修正效果的影响,推导出关系模型,利用该模型提出了一种简易的脉冲力控制方法.仿真结果证实... 建立了采用脉冲力控制的弹道修正弹飞行弹道模型.利用均匀设计方法,通过回归分析研究了脉冲修正起始时间、脉冲力级数、弹丸射角以及作用角度对修正效果的影响,推导出关系模型,利用该模型提出了一种简易的脉冲力控制方法.仿真结果证实该简易方法控制脉冲发动机工作能够有效提高弹丸的命中精度,对脉冲发动机在弹道修正弹上的工程应用有一定的参考意义. 展开更多
关键词 弹道修正弹 脉冲修正 均匀设计 简易控制
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基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究 被引量：18
5
作者 曹鹏 于纪言 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴有龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期795-800,共6页
为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿... 为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型,完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证,在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后,其整体滚转角误差小于±5°,角速率误差小于±5°/s.在中小射角发射条件下,地磁与卫星组合的滚转角计算方法能够满足高旋弹丸的高频高精度的滚转角测量。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地磁 全球导航卫星系统 组合测量 滚转角 弹道修正弹
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隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识 被引量：16
6
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1542-1548,共7页
修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修... 修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明:鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 流体力学 弹道修正 双旋弹 气动力 鸭舵
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修正弹道的飞行稳定性研究 被引量：9
7
作者 王中原 丁松滨 艾东民 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期1-6,共6页
弹道修正弹是减小弹道散布的一个新弹种.文中讨论了在不同修正力作用下,对弹丸绕心运动攻角方程中诸非齐次项对应特解的影响情况,推导了这些影响的关系式,分析了影响程度与可能出现的状况,对今后深入开展有关该弹种的研究工作。
关键词 修正弹道 弹丸 外弹道 飞行稳定性
全文增补中
旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹气动特性 被引量：14
8
作者 吴萍 陈少松 +2 位作者 杨晋伟 谭献忠 杜学伟 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期6-10,共5页
为研究旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹的气动特性,采用风洞实验方法,对该弹气动特性随马赫数、攻角以及舵偏角的变化规律进行了研究。结果显示:在实验研究马赫数、攻角和舵偏角范围内,舵偏角增大对模型有一定增阻作用;模型升力系数随... 为研究旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹的气动特性,采用风洞实验方法,对该弹气动特性随马赫数、攻角以及舵偏角的变化规律进行了研究。结果显示:在实验研究马赫数、攻角和舵偏角范围内,舵偏角增大对模型有一定增阻作用;模型升力系数随舵偏角增大而增大、随攻角呈线性变化关系;在相同马赫数和攻角下,俯仰力矩系数和滚转力矩系数随舵偏角的增大而增大。该研究结果为旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹的弹道设计和研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 弹道修正弹 风洞 气动特性 无控弹
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两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较 被引量：12
9
作者 李岩 任睿 王旭刚 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期27-30,共4页
为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现... 为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于"当前"动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如"当前"动态运动模型. 展开更多
关键词 弹道修正弹 质点弹道模型 动态运动模型 卡尔曼滤波
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二维弹道修正弹修正机构气动布局研究 被引量：12
10
作者 郝永平 郭煜洋 张嘉易 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期121-124,共4页
由于修正机构是二维弹道修正的执行部分,研究修正机构的合理气动布局是实现二维修正的基础。针对鸭舵式修正机构特点,建立不同气动布局下的舵机模型,并对其进行气动仿真。通过对修正弹弹道模型的仿真,得出鸭舵不同布局下的修正能力。仿... 由于修正机构是二维弹道修正的执行部分,研究修正机构的合理气动布局是实现二维修正的基础。针对鸭舵式修正机构特点,建立不同气动布局下的舵机模型,并对其进行气动仿真。通过对修正弹弹道模型的仿真,得出鸭舵不同布局下的修正能力。仿真结果表明,鸭舵越靠近导引头端面,修正能力越大。因此,在满足全弹气动布局、飞行稳定、引信基本尺寸基础上,尽量使修正机构靠近导引头端面布置。 展开更多
关键词 弹道修正 修正机构 阻力系数 升力系数
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隔转鸭舵式弹道修正弹电磁执行机构工况研究 被引量：12
11
作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2010-2015,共6页
为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电... 为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电磁扭矩.计算结果表明：鸭舵在出炮口后能够快速实现相对弹体的反向滚转,并逐渐达到低速的平衡状态,且平衡转速受发射条件影响小.弹体转速是引起执行机构工作转速范围较大的原因,弹丸经过弧顶后,执行机构的工况趋于平稳,转速保持在130 ～230 r/s范围,所需扭矩小于0.5 N·m.从执行机构工作带宽的角度考虑,最佳启控点宜在弧顶之后.基于顶层弹道模型获取关键部件设计指标的方法为双旋弹道修正弹的工程应用提供了借鉴. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 双旋弹 外弹道 执行机构
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弹道修正中弹道诸元探测时间间隔的确定 被引量：5
12
作者 王中原 涂四华 +2 位作者 艾东民 易文俊 王良明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期84-87,共4页
弹道修正技术是减小弹道散布的一种新措施 .修正过程中首先要采用某种测试手段在飞行弹道上逐点进行诸元测量 .测点过密信息处理量大 ,测点过疏又引入较大误差 .为确定合理的测点密度进行了计算分析 ,并给出了确定最大测点间隔的界限判... 弹道修正技术是减小弹道散布的一种新措施 .修正过程中首先要采用某种测试手段在飞行弹道上逐点进行诸元测量 .测点过密信息处理量大 ,测点过疏又引入较大误差 .为确定合理的测点密度进行了计算分析 ,并给出了确定最大测点间隔的界限判据 。 展开更多
关键词 弹道修正 弹道诸元探测 时间间隔 弹丸 外弹道 测试
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固定鸭舵式弹道修正弹二体系统建模 被引量：11
13
作者 王毅 宋卫东 佟德飞 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期36-41,共6页
固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程... 固定鸭舵式二维弹道修正弹修正组件相对弹体具有不同的滚转角速度,传统6D弹道模型不能有效描述弹丸的运动特性和规律。针对该问题,在修正组件和弹体无气动耦合的假设下,研究了修正组件、弹体的运动与弹丸运动的关系,分析了弹丸飞行过程中两刚体间的相互作用,综合两刚体的运动学和动力学方程建立了7D弹道模型。针对某型尾翼稳定弹建立了仿真模型,并对不同面积、不同舵偏角、不同修正组件质量3种状态进行了仿真分析。仿真结果表明,该模型可有效描述弹丸在飞行过程中的运动状态,且能够反映弹丸的弹道特性和运动规律。该模型可用于该型弹丸的弹道解算,并为该类弹丸的研究提供依据。 展开更多
关键词 弹道修正弹 固定鸭舵 弹道建模 弹道特性
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基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测 被引量：10
14
作者 李兴隆 贾方秀 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1194,共7页
针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同... 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道解算 落点预测 末段修正弹 线性弹道
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基于GPS的弹道修正弹落点预测算法误差分析 被引量：10
15
作者 张永伟 杨锁昌 +1 位作者 张敏 秦帅 《国外电子测量技术》 2012年第10期19-21,34,共4页
利用GPS进行弹道测量进而预测落点偏差是弹道修正弹采用的一种常用方法,GPS测量误差对基于GPS的落点预测算法精度有直接影响,该文以摄动落点偏差预测算法为例分析了GPS误差对弹道修正弹落点预测算法误差的影响,确定了GPS误差引起的落点... 利用GPS进行弹道测量进而预测落点偏差是弹道修正弹采用的一种常用方法,GPS测量误差对基于GPS的落点预测算法精度有直接影响,该文以摄动落点偏差预测算法为例分析了GPS误差对弹道修正弹落点预测算法误差的影响,确定了GPS误差引起的落点预测算法误差标准差与极限误差求解方法,这可为合理利用基于GPS的落点预测算法提供参考。最后进行的仿真实验表明,GPS误差是落点预测算法误差的主要来源,落点预测算法随机误差分布在GPS误差引起的落点预测算法预测误差极限误差内。 展开更多
关键词 弹道修正弹 落点预测算法 GPS
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迫弹横向脉冲控制飞行稳定性 被引量：9
16
作者 曹小兵 徐伊岑 +1 位作者 王中原 余劲天 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期41-44,共4页
为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距... 为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距质心作用距离的约束条件.研究表明,正常情况下,横向脉冲控制对迫弹的动稳定条件、追随稳定条件及共振不稳定条件没有影响,但需控制脉冲冲量大小和距质心作用距离,使得扰动引起的攻角增量幅值不超过允许的极限值,保证迫弹在脉冲作用后仍能稳定飞行. 展开更多
关键词 迫弹 弹道修正 横向脉冲发动机 飞行稳定性 尾翼弹
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舰载跟踪雷达测量弹道修正弹坐标转换模型 被引量：9
17
作者 黄义 汪德虎 +1 位作者 王建明 李进军 《兵工自动化》 2012年第8期3-5,共3页
弹道修正弹是目前信息化弹药的研究热点之一,为了对舰炮发射修正弹后的实际弹道与预定弹道进行比较、形成修正指令,建立了舰载雷达所测量的相对弹道到相对地球静止的绝对坐标系的转换模型,解决了舰炮发射修正弹以后舰艇继续航行,雷达随... 弹道修正弹是目前信息化弹药的研究热点之一,为了对舰炮发射修正弹后的实际弹道与预定弹道进行比较、形成修正指令,建立了舰载雷达所测量的相对弹道到相对地球静止的绝对坐标系的转换模型,解决了舰炮发射修正弹以后舰艇继续航行,雷达随舰艇运动、摇摆和升沉对测量弹道的影响。仿真结果证明,该模型是可行的,可为进一步研究弹道辨识问题提供依据。 展开更多
关键词 弹道修正弹 坐标变换 舰艇航行 摇摆
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弹道修正引信中的地磁信号及其抗干扰研究 被引量：7
18
作者 高峰 张合 +1 位作者 程翔 陈丽 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期45-48,共4页
为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.... 为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角,分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况,提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理,进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.结果表明,利用弹载地磁传感器并结合抗干扰措施所获得的地磁信号稳定可靠,可为弹丸飞行姿态角探测所利用,实验室条件下滚转角辨识精度在5°以内. 展开更多
关键词 弹道修正弹 防空反导 引信 滚转角 地磁信号 抗干扰
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基于多项式拟合的扩展卡尔曼滤波算法 被引量：8
19
作者 吴汉洲 宋卫东 徐敬青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1455-1457,1463,共4页
弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法。通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合... 弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法。通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合插值出的数据代替数据更新时间间隔内的弹丸状态数据。仿真实验表明,该算法在不降低滤波效果的前提下,较普通扩展卡尔曼滤波时间降低7/8,提高了滤波实时性,对于弹道修正弹关键技术的研究提供了重要参考。同时该方法可推广应用到其他滤波算法当中,具有很强的可移植性。 展开更多
关键词 滤波算法 多项式拟合 弹道修正弹 卫星定位数据 滤波误差
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一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法 被引量：8
20
作者 丁翔洲 李银伢 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第2期48-52,共5页
针对在发射前预先装定弹道信息的传统弹道修正弹控制方法存在易受外界因素扰动的问题,提出了一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法;通过建立弹道滤波模型外推弹道,利用自适应落点控制算法,得到阻尼器修正参数修正弹道,并根据弹丸飞行... 针对在发射前预先装定弹道信息的传统弹道修正弹控制方法存在易受外界因素扰动的问题,提出了一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法;通过建立弹道滤波模型外推弹道,利用自适应落点控制算法,得到阻尼器修正参数修正弹道,并根据弹丸飞行参数每隔特定时间循环上述过程实现自适应修正,直到引信引爆;仿真结果表明:滤波外推后的弹道更接近于实际弹道,经过多次弹道修正可以有效减小落点弹目偏差,与传统弹道修正方法相比较,改进弹道修正方法可较大幅度提高对静态目标的打击精度。 展开更多
关键词 弹道修正弹 弹道滤波 自适应 落点控制 打击精度
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