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轨迹大数据:数据处理关键技术研究综述 被引量:127
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作者 高强 张凤荔 +1 位作者 王瑞锦 周帆 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期959-992,共34页
大数据时代下,移动互联网发展与移动终端的普及形成了海量移动对象轨迹数据.轨迹数据含有丰富的时空特征信息,通过轨迹数据处理技术,可以挖掘人类活动规律与行为特征、城市车辆移动特征、大气环境变化规律等信息.海量的轨迹数据也潜在... 大数据时代下,移动互联网发展与移动终端的普及形成了海量移动对象轨迹数据.轨迹数据含有丰富的时空特征信息,通过轨迹数据处理技术,可以挖掘人类活动规律与行为特征、城市车辆移动特征、大气环境变化规律等信息.海量的轨迹数据也潜在性地暴露出移动对象行为特征、兴趣爱好和社会习惯等隐私信息,攻击者可以根据轨迹数据挖掘出移动对象的活动场景、位置等属性信息.另外,量子计算因其强大的存储和计算能力成为大数据挖掘重要的理论研究方向,用量子计算技术处理轨迹大数据,可以使一些复杂的问题得到解决并实现更高的效率.对轨迹大数据中数据处理关键技术进行了综述.首先,介绍轨迹数据概念和特征,并且总结了轨迹数据预处理方法,包括噪声滤波、轨迹压缩等;其次,归纳轨迹索引与查询技术以及轨迹数据挖掘已有的研究成果,包括模式挖掘、轨迹分类等;总结了轨迹数据隐私保护技术基本原理和特点,介绍了轨迹大数据支撑技术,如处理框架、数据可视化;也讨论了轨迹数据处理中应用量子计算的可能方式,并且介绍了目前轨迹数据处理中所使用的核心算法所对应的量子算法实现;最后,对轨迹数据处理面临的挑战与未来研究方向进行了总结与展望. 展开更多
关键词 轨迹大数据 轨迹数据挖掘 隐私保护 支撑技术 量子计算
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轨迹大数据异常检测:研究进展及系统框架 被引量:58
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作者 毛嘉莉 金澈清 +1 位作者 章志刚 周傲英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期17-34,共18页
定位技术与普适计算的蓬勃发展催生了轨迹大数据,轨迹大数据表现为定位设备所产生的大规模高速数据流.及时、有效地对以数据流形式出现的轨迹大数据进行分析处理,可以发现隐含在轨迹数据中的异常现象,从而服务于城市规划、交通管理、安... 定位技术与普适计算的蓬勃发展催生了轨迹大数据,轨迹大数据表现为定位设备所产生的大规模高速数据流.及时、有效地对以数据流形式出现的轨迹大数据进行分析处理,可以发现隐含在轨迹数据中的异常现象,从而服务于城市规划、交通管理、安全管控等应用.受限于轨迹大数据固有的不确定性、无限性、时变进化性、稀疏性和偏态分布性等特征,传统的异常检测技术不能直接应用于轨迹大数据的异常检测.由于静态轨迹数据集的异常检测方法通常假定数据分布先验已知,忽视了轨迹数据的时间特征,也不能评测轨迹大数据中动态演化的异常行为.面对轨迹大数据低劣的数据质量和快速的数据更新,需要利用有限的系统资源处理因时变带来的概念漂移,实时地检测多样化的轨迹异常,分析轨迹异常间的因果联系,继而识别更大时空区域内进化的、关联的轨迹异常,这是轨迹大数据异常检测的核心研究内容.此外,融合与位置服务应用相关的多源异质数据,剖析异常轨迹的起因以及其隐含的异常事件,也是轨迹大数据异常检测当下亟待研究的问题.为解决上述问题,对轨迹异常检测技术的研究成果进行了分类总结.针对现有轨迹异常检测方法的局限性,提出了轨迹大数据异常检测的系统架构.最后,在面向轨迹流的在线异常检测、轨迹异常的演化分析、轨迹异常检测系统的基准评测、异常检测结果语义分析的数据融合以及轨迹异常检测的可视化技术等方面探讨了今后的研究工作. 展开更多
关键词 异常检测 轨迹大数据 概念漂移 时变进化性
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基于车辆轨迹大数据的道路网更新方法研究 被引量:25
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作者 杨伟 艾廷华 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2681-2693,共13页
众源轨迹的泛在、实时特性,使其成为道路信息快速获取与更新的重要途径.针对矢量道路数据的变化检测与更新问题,提出了一种基于车辆轨迹大数据的道路网快速变化发现与更新方法.1)以道路弧段为基本单元构建缓冲区,根据道路变化信息类型... 众源轨迹的泛在、实时特性,使其成为道路信息快速获取与更新的重要途径.针对矢量道路数据的变化检测与更新问题,提出了一种基于车辆轨迹大数据的道路网快速变化发现与更新方法.1)以道路弧段为基本单元构建缓冲区,根据道路变化信息类型及表现形式,运用轨迹运动几何信息(方向、转角)与交通语义信息(速度、流量),对道路变化信息进行检测、分类,确定道路变化类型;2)将道路变化类型推断与增量信息提取相结合,分别运用Delaunay三角网、交通流时间序列分析提取增量信息;3)根据变化类型进行增量信息融合.运用深圳市出租车GPS轨迹数据进行实验分析,结果表明:该方法相比常规方法能正确判断道路变化类型、区分真实变化与语义变化,增量信息精度提高约18%,且适于图层级的批处理快速更新. 展开更多
关键词 轨迹大数据 变化检测 道路网更新 众源 交通语义信息
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基于轨迹大数据的城市交通感知和路网关键节点识别 被引量:22
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作者 冯慧芳 柏凤山 徐有基 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期42-47,54,共7页
结合城市道路网络的拓扑结构特征和交通流特性,建立基于有向加权复杂网络的城市交通网络关键节点识别模型.以兰州市连续7天的出租车GPS数据为基础,分析并可视化呈现兰州市在工作日和非工作日的城市交通流状态,并采用基于DWNode Rank的... 结合城市道路网络的拓扑结构特征和交通流特性,建立基于有向加权复杂网络的城市交通网络关键节点识别模型.以兰州市连续7天的出租车GPS数据为基础,分析并可视化呈现兰州市在工作日和非工作日的城市交通流状态,并采用基于DWNode Rank的有向加权复杂网络关键节点识别方法对兰州市路网关键节点进行识别研究.本文研究方法和结果可为交通管理部门的规划、设计和管理提供科学指导. 展开更多
关键词 城市交通 关键节点 有向加权 复杂网络 轨迹大数据
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基于差分隐私模型的位置轨迹发布技术研究 被引量:16
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作者 冯登国 张敏 叶宇桐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期74-88,共15页
位置轨迹大数据的安全分享、发布需求离不开位置轨迹隐私保护技术支持。在差分隐私出现之前,K-匿名及其衍生模型为位置轨迹隐私保护提供了一种量化评估的手段,但其安全性严重依赖于攻击者所掌握的背景知识,当有新的攻击出现时模型无法... 位置轨迹大数据的安全分享、发布需求离不开位置轨迹隐私保护技术支持。在差分隐私出现之前,K-匿名及其衍生模型为位置轨迹隐私保护提供了一种量化评估的手段,但其安全性严重依赖于攻击者所掌握的背景知识,当有新的攻击出现时模型无法提供完善的隐私保护。差分隐私技术的出现有效地弥补了上述问题,越来越多地应用于轨迹数据隐私发布领域中。该文对基于差分隐私理论的轨迹隐私保护技术进行了研究与分析,重点介绍了差分隐私模型下位置直方图、轨迹直方图等空间统计数据发布方法,差分隐私模型下轨迹数据集发布方法,以及连续轨迹实时发布隐私保护模型。与此同时,在对现有方法对比分析的基础上,提出了未来的重点发展方向。 展开更多
关键词 隐私保护 差分隐私 位置大数据 轨迹大数据 数据发布
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轨迹数据驱动的电动汽车充电需求及V2G可调控容量估计 被引量:13
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作者 周椿奇 向月 +3 位作者 童话 饶萍 青倚帆 刘友波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期46-55,共10页
电动汽车(EV)充电需求估计是研究电动汽车与电网互动(V2G)的重要前提。为此,提出一种行驶轨迹数据驱动的EV充电需求预测模型,并进一步考虑用户多维效益,构建用户选择参与V2G响应的用户决策模型,分析区域V2G响应能力的调控潜力。首先,对... 电动汽车(EV)充电需求估计是研究电动汽车与电网互动(V2G)的重要前提。为此,提出一种行驶轨迹数据驱动的EV充电需求预测模型,并进一步考虑用户多维效益,构建用户选择参与V2G响应的用户决策模型,分析区域V2G响应能力的调控潜力。首先,对行车轨迹大数据集进行清洗与挖掘,基于动态能耗理论构建了EV充电需求时空分布预估模型。其次,基于社会行为学理论并综合考虑用电需求效用、经济效用、环保效用以及社会效用,构建了EV用户选择参与V2G响应的概率选择模型。该模型不仅考虑了EV用户的异质性,而且体现了用户决策的交互影响。最后,建立V2G可响应容量调度模型,分析V2G响应资源对区域负荷的调节效果。结果表明,所提模型不仅能有效估计某城市区域的EV充电需求时空分布特性,而且能挖掘该区域选择参与V2G响应的EV潜在用户数量,为研究V2G响应资源对区域负荷的调控潜力提供了支撑。 展开更多
关键词 电动汽车 轨迹大数据 数据挖掘 充电需求时空分布 用户决策行为 电动汽车与电网互动(V2G) 响应容量 区域调控潜力
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一种基于轨迹数据密度分区的分布式并行聚类方法 被引量:6
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作者 王佳玉 张振宇 +1 位作者 褚征 吴晓红 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期47-56,共10页
全球定位技术与基于位置服务的发展促进了轨迹大数据的发展.轨迹聚类作为最重要的轨迹分析任务之一,得到了广泛的研究.目前,大多数聚类方法是在单处理机模式下运行,对于大规模的轨迹数据其处理时间较长,难以满足时效性强的轨迹分析任务... 全球定位技术与基于位置服务的发展促进了轨迹大数据的发展.轨迹聚类作为最重要的轨迹分析任务之一,得到了广泛的研究.目前,大多数聚类方法是在单处理机模式下运行,对于大规模的轨迹数据其处理时间较长,难以满足时效性强的轨迹分析任务,为此提出一种基于轨迹数据密度分区的分布式并行聚类方法.首先将整个轨迹数据集抽象在一个矩形区域内,通过该矩形最长维度的变换将数据合理地划分为若干任务量相当的分区,构建可供分布式并行聚类的局部数据集,然后各工作服务器对局部分区分别执行DBSCAN聚类算法,管理服务器对局部聚类结果进行合并与整合.实验结果验证了本方法的有效性,在一定程度上提高了聚类分析的运算效率. 展开更多
关键词 轨迹大数据 分布式聚类 DBSCAN算法 聚类算法
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基于轨迹大数据的司机出行知识图谱构建与实现 被引量:1
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作者 李璇 吴雷 +1 位作者 姜梦 潘晓 《地理空间信息》 2023年第1期32-35,130,共5页
蕴含静态路网特性和动态交通特性的轨迹大数据具有多源异构的特点,给交通知识分析和挖掘带来了困难。近年兴起的知识图谱可对多源异构数据进行有效融合、对齐和加工。基于轨迹大数据,采用自底向上的方法在结构化数据中构建司机出行知识... 蕴含静态路网特性和动态交通特性的轨迹大数据具有多源异构的特点,给交通知识分析和挖掘带来了困难。近年兴起的知识图谱可对多源异构数据进行有效融合、对齐和加工。基于轨迹大数据,采用自底向上的方法在结构化数据中构建司机出行知识图谱,还原轨迹数据的时空关系和语义关联。具体来说,通过RDF Mapping进行知识抽取,将结构化数据映射为RDF数据;再利用Neo4j存储对静态路网拓扑进行知识补齐和融合。司机出行知识图谱的构建为交通出行知识查询和推理奠定了良好基础;同时,从结构化数据中自底而上构建知识图谱的方法可被扩展应用于其他领域的结构化数据,对推广知识图谱应用起到推进作用。 展开更多
关键词 知识图谱 轨迹大数据 图数据库 RDB2RDF
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基于空间流量度的城市路网关键节点挖掘方法 被引量:4
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作者 张诚 汪成银 +2 位作者 陈志伟 张正向 张子磊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期28-35,共8页
针对城市路网关键节点识别与管控问题中传统方法欠考虑结构、流量等多元因素影响,并引入了过多权重参数主观性太强等问题,引入了节点的空间流量度和网络结构流量熵两个新概念,构建了有向含权路网模型,提出了基于空间流量度的城市关键节... 针对城市路网关键节点识别与管控问题中传统方法欠考虑结构、流量等多元因素影响,并引入了过多权重参数主观性太强等问题,引入了节点的空间流量度和网络结构流量熵两个新概念,构建了有向含权路网模型,提出了基于空间流量度的城市关键节点识别方法。以北京市四环内路网为例,计算了路网度分布以及速度分布,对比了不同方法的有效性。研究结果表明:方法能够同时识别出流量较大和结构重要的节点;此外,模型参数α增加和β降低有利于提高网络连通性能,但α增加和β降低不利于流量的均衡分布;文中方法和结果可为城市交通规划、设计和管理提供参考,对于缓解拥堵、提高鲁棒性具有重要意义。 展开更多
关键词 交通工程 城市路网 关键节点识别 空间流量度 轨迹大数据
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多重处理的道路拥堵识别可视化融合分析 被引量:3
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作者 黄子赫 高尚兵 +2 位作者 蔡创新 陈浩霖 严云洋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期409-418,共10页
目的随着城市交通拥堵问题的日益严重,建立有效的道路拥堵可视化系统,对智慧城市建设起着重要作用。针对目前基于车辆密度分析法、车速判定法、行驶时间判定法等模式单一,可信度低的问题,提出了一种基于DBSCAN+(density-based spatial c... 目的随着城市交通拥堵问题的日益严重,建立有效的道路拥堵可视化系统,对智慧城市建设起着重要作用。针对目前基于车辆密度分析法、车速判定法、行驶时间判定法等模式单一,可信度低的问题,提出了一种基于DBSCAN+(density-based spatial clustering of applications with noise plus)的道路拥堵识别可视化方法。方法引入分块并行计算,相较于传统密度算法,可以适应大规模轨迹数据,并行降维聚类速度快。对结果中缓行区类簇判别路段起始点和终止点,通过曲线拟合和拓扑网络纠偏算法,将类簇中轨迹样本点所表征的路段通过地图匹配算法匹配在电子地图中,并结合各类簇中浮动车平均行驶速度判别道路拥堵程度,以颜色深浅程度进行区分可视化。结果实验结果表明,DBSCAN+算法相较现有改进的DBSCAN算法时间复杂度具有优势,由指数降为线性,可适应海量轨迹点。相较主流地图产品,利用城市出租车车载OBD(on board diagnostics)数据进行城区道路拥堵识别,提取非畅通路段总检出长度相较最优产品提高28.9%,拥堵识别命中率高达91%,较主流产品城区拥堵识别平均命中率提高15%。结论在城市路网中,基于DBSCAN+密度聚类和缓行区平均移动速度的多表征道路拥堵识别算法与主流地图产品相比,对拥堵识别率、通勤程度划分更具代表性,可信度更高,可以为道路拥堵识别的实时性提供保障。 展开更多
关键词 并行聚类 拥堵识别 轨迹大数据 智慧城市 可视化
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基于轨迹大数据的交通拥堵评估和预测 被引量:3
11
作者 温美玲 路鹏远 +1 位作者 蔡林 程洋溢 《数字制造科学》 2021年第1期77-80,共4页
针对交通拥堵严重影响人民日常生活,制约社会经济发展的问题,提出了基于轨迹大数据的交通拥堵评估和预测方法,旨在为相关部门提供决策指导。在交通拥堵评估中,使用交通流参数计算道路的交通状况综合参数C;在交通拥堵预测中,使用深度学... 针对交通拥堵严重影响人民日常生活,制约社会经济发展的问题,提出了基于轨迹大数据的交通拥堵评估和预测方法,旨在为相关部门提供决策指导。在交通拥堵评估中,使用交通流参数计算道路的交通状况综合参数C;在交通拥堵预测中,使用深度学习技术建立交通拥堵预测模型,将长短期记忆模型(LSTM)与向量回归模型(SVR)和循环神经网络模型(RNN)进行对比,最后发现LSTM模型的预测效果最好。 展开更多
关键词 轨迹大数据 交通拥堵 评估与预测 深度学习 长短期记忆模型
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基于隐马尔科夫模型的潜在个性化路线推荐 被引量:1
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作者 潘晓 杨云丹 +2 位作者 尧鑫 吴雷 王书海 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1736-1745,共10页
现有路线大多基于历史轨迹的相似性进行推荐,容易忽略潜在新路线.为解决这一问题,利用隐马尔科夫模型对个性化的潜在路线推荐问题进行建模,提出一种可发现隐藏路线的推荐算法(HMMPath);根据用户指定的类别关键字序列生成访问点序列,结... 现有路线大多基于历史轨迹的相似性进行推荐,容易忽略潜在新路线.为解决这一问题,利用隐马尔科夫模型对个性化的潜在路线推荐问题进行建模,提出一种可发现隐藏路线的推荐算法(HMMPath);根据用户指定的类别关键字序列生成访问点序列,结合路线长度、个性化路线分数以及访问点序列的可能性,为用户推荐满足个性化需求的路线;在真实签到数据集上通过改变数据集大小、查询类别关键字数量、查询类别关键字类型和推荐路线数量等参数验证所提算法的准确率和运行效率。结果表明,所提方法在包含4个以下短查询类别序列上的推荐准确率在70%以上,表现出了较好的推荐准确度. 展开更多
关键词 隐马尔科夫模型 路线推荐 轨迹大数据 个性化推荐 隐藏路线
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基于出行链及轨迹大数据的综合商业体充电站选址规划
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作者 周思佳 高赟鹏 +3 位作者 陈知琨 翟蓉 奚宇 王逸涵 《电工技术》 2023年第12期165-168,共4页
针对综合商业体内充电站的规划问题,首先提出基于出行链的电动私家车用充电需求模型;其次通过ArcGis对成都市出租车轨迹大数据进行研究,获得电动出租车的时空充电需求;最后分析综合商业体内影响客户充电需求的因素,并建立基于TOPSIS的... 针对综合商业体内充电站的规划问题,首先提出基于出行链的电动私家车用充电需求模型;其次通过ArcGis对成都市出租车轨迹大数据进行研究,获得电动出租车的时空充电需求;最后分析综合商业体内影响客户充电需求的因素,并建立基于TOPSIS的综合商业体停车-充电混合充电站选址模型,确定综合商业体内可改造为充电桩的停车位,建设停车-充电混合充电站。 展开更多
关键词 充电站规划 出行链 ArcGis轨迹大数据 混合充电站
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基于轨迹大数据的动态最优路径规划 被引量:2
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作者 张小芳 冯慧芳 《计算机与现代化》 2021年第11期82-88,共7页
以轨迹大数据为基础,结合城市交通状态与用户个性化需求,提出一种基于改进Viterbi算法的动态最优路径规划算法。首先融合交通状态和真实路网拓扑结构,构建基于有向多重加权复杂网络的交通网络模型。采用基于层次分析法和熵权法相结合的... 以轨迹大数据为基础,结合城市交通状态与用户个性化需求,提出一种基于改进Viterbi算法的动态最优路径规划算法。首先融合交通状态和真实路网拓扑结构,构建基于有向多重加权复杂网络的交通网络模型。采用基于层次分析法和熵权法相结合的综合赋权法对交通网络模型的多权重属性进行权重分配,得到新的有向加权复杂网络模型。进一步采用改进的Viterbi算法求解最优路径。最后,以兰州市为例,对最优路径规划进行分析,并将该算法与静态规划方法进行比较,验证城市最优路径规划算法的有效性与实时性。实验结果表明,结合城市交通状态与用户偏向的路径规划更加科学合理,能够为兰州市驾车出行、交通管理部门决策提供决策支持和参考。 展开更多
关键词 动态路径规划 综合赋权法 VITERBI算法 GPS轨迹大数据 有向多重加权复杂网络
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